可变负载洗衣机减速器测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可变负载的洗衣机减速器的测试装置。
【背景技术】
[0002]洗衣机减速器是洗衣机的核心部件，对其进行试验非常重要。通常的测试方法是待测减速器的输出端与加载机构同轴连接，输入端通过角度编码器等设备与伺服电机输入轴同轴连接，角度编码器安装在一根与伺服电机输出轴的连接上，因此该连接轴必然会受到伺服电机所传输过来的转动力矩的作用，会产生由连接轴自身转矩变形带来的误差，从而降低了角度编码器的测量精度。此外，通常的测试方法采用磁粉制动器实现加载，结构简单，控制方便，但是其存在体积大、发热严重、加载性能稳定性差的缺陷。并且当加载一旦确定，在测试过程中不能随意调整负载，在很多程度上限制了减速器的测试性能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种可变负载一种洗衣机减速器测试机，对减速器的加载具有很好的稳定性和多样性，对扭矩的测量精度很高，具有很高的测试效率。
[0004]为达到上述目的，本发明采用下述技术方案:
一种可变负载洗衣机减速器测试机，包含伺服电机，所述伺服电机通过轴套与被试减速器相连，所述被试减速器由可调夹具装夹，所述可调夹具由导轨定位；气动缸通过连接线与轴套相连，对被试减速器加载，连接线由滑轮支撑，气管安装在气动缸上；所述导轨、滑轮直接安装在机座上，伺服电机、气动缸通过筋板固定在机座上。
[0005]所述伺服电机自带扭矩传感器，将扭矩信号通过信号线传送至采集卡。
[0006]所述气动缸由工控机控制气动阀门调节气管的气流，调整气动缸所加负载。
[0007]与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点:
本发明装置使用气动缸对减速器加载，发热量小、加载性能稳定，且能根据洗衣机减速器负载，通过工控机调节气动阀门而得到不同负载；使用伺服电机自带扭矩传感器直接将扭矩传递给采集卡，能避免因连接轴自身转矩变形带来的误差，还能节约成本；可调夹具通过导轨上下调整，可满足不同型号减速器的装夹；减速器测试周期较长，本装置安装有两组测试装置，可以提高减速器的测试效率。针对洗衣机减速器的测试，本装置有很高的应用价值。
【附图说明】
[0008]图1为可变负载洗衣机减速器测试装置左视图。
[0009]图2为可变负载洗衣机减速器测试装置正视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图，对本发明的具体实施例作进一步的说明。
[0011]参见图1~图2，本实施例中一种可变负载洗衣机减速器测试机，由两组独立的工位组成。每个工位包含伺服电机4，所述伺服电机4通过轴套与被试减速器8相连，所述被试减速器8由可调夹具7装夹，所述可调夹具7由导轨9定位；气动缸2通过连接线6与轴套相连，对被试减速器8加载，连接线6由滑轮5支撑，气管3安装在气动缸2上；所述导轨
9、滑轮5直接安装在机座I上，伺服电机4、气动缸2通过筋板固定在机座I上。
[0012]所述伺服电机4自带扭矩传感器，将扭矩信号通过信号线传送至采集卡。所述气动缸2由工控机10控制气动阀门调节气管3的气流，调整气动缸2所加负载。
【主权项】
1.一种可变负载洗衣机减速器测试机，其特征在于，包含伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过轴套与被试减速器(8)相连，所述被试减速器(8)由可调夹具(7)装夹，所述可调夹具(7 )由导轨(9 )定位；气动缸(2 )通过连接线(6 )与轴套相连，对被试减速器(8 )加载，连接线(6)由滑轮(5)支撑，气管(3)安装在气动缸(2)上；所述导轨(9 )、滑轮(5)直接安装在机座(I)上，伺服电机(4 )、气动缸(2 )通过筋板固定在机座(I)上。
2.根据权利要求1所述的可变负载洗衣机减速器测试机，其特征在于，所述伺服电机(4)自带扭矩传感器，将扭矩信号通过信号线传送至采集卡。
3.根据权利要求1所述的可变负载洗衣机减速器测试机，其特征在于，所述气动缸(2)由工控机(10)控制气动阀门调节气管(3)的气流，调整气动缸(2)所加负载。
【专利摘要】本发明涉及一种可变负载洗衣机减速器测试机，包含伺服电机，所述伺服电机通过轴套与被试减速器相连，所述被试减速器由可调夹具装夹，所述可调夹具由导轨定位；气动缸通过连接线与轴套相连，对被试减速器加载，连接线由滑轮支撑，气管安装在气动缸上；所述导轨、滑轮直接安装在机座上，伺服电机、气动缸通过筋板固定在机座上。本发明装置使用气动缸对减速器加载，发热量小、加载性能稳定，且能根据洗衣机减速器负载，通过工控机调节气动阀门而得到不同负载。
【IPC分类】G01M13-02
【公开号】CN104792518
【申请号】CN201510160211
【发明人】高施琛, 吕永福, 冯浩, 张永祥, 邢科礼
【申请人】上海大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月7日