一种激光雷达成像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光雷达成像领域，具体是一种激光雷达成像装置。
【背景技术】
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]目前的这两类系统通常都受到其不能容易地重新配置的缺点的影响。一旦系统已经建立，那么视野一般被固定并且仅能通过更换成像光学器件或机械扫描装置来改变。具有自动变焦的系统非常复杂并且因而昂贵。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种激光雷达成像装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种激光雷达成像装置，包括控制模块、激光器、光学检测元件、平凸准直透镜A、平凸准直透镜B、反射镜和空间光调制器；所述激光器产生的激光通过平凸准直透镜A得到平行光束，平行光束经反射镜反射至空间光调制器，空间光调制器构造为显示将所述平行光束偏转到目标的不同方向的全息图，目标反射回的光束经空间光调制器偏转至反射镜，反射镜将反射回的光束送入平凸准直透镜B，经平凸准直透镜B聚焦后送入光学检测元件；所述控制模块控制激光器、光学检测元件和空间光调制器的运行。
[0007]作为本发明进一步的方案:所述空间光调制器为反射型空间光调制器。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该激光雷达成像装置与现有技术相比更加灵活，另外只需通过适当编制空间光调制器来调整或重新配置，使用方便。
【附图说明】
[0009]图1为激光雷达成像装置的结构示意图。
[0010]图中:1-控制模块、2-激光器、3-光学检测元件、4-平凸准直透镜A、5_平凸准直透镜B、6-反射镜、7-空间光调制器。
【具体实施方式】
[0011]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0012]请参阅图1，一种激光雷达成像装置，包括控制模块1、激光器2、光学检测元件3、平凸准直透镜A 4、平凸准直透镜B 5、反射镜6和空间光调制器7;所述激光器I产生的激光通过平凸准直透镜A 4得到平行光束，平行光束经反射镜6反射至空间光调制器7，空间光调制器7构造为显示将所述平行光束偏转到目标的不同方向的全息图，目标反射回的光束经空间光调制器7偏转至反射镜6，反射镜6将反射回的光束送入平凸准直透镜B 5，经平凸准直透镜B 5聚焦后送入光学检测元件3 ;所述控制模块I控制激光器2、光学检测元件3和空间光调制器7的运行；所述空间光调制器7为反射型空间光调制器。
[0013]所述激光雷达成像装置能够容易地通过适当编制空间光调制器来调整或重新配置。例如，发射的光束的形状或光传感器的视野能够经由空间光调制器调整。与一直重复相同扫描模式的机械扫描器不同，仅通过用待显示的全息图的相应顺序来编制空间光调制器，就可以使得光束以随机顺序照亮场景中的点。
[0014]所述激光雷达成像装置与现有技术相比更加灵活，另外只需通过适当编制空间光调制器来调整或重新配置，使用方便。
[0015]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种激光雷达成像装置，其特征在于，包括控制模块(1)、激光器(2)、光学检测元件(3)、平凸准直透镜A(4)、平凸准直透镜B(5)、反射镜(6)和空间光调制器(7);所述激光器(I)产生的激光通过平凸准直透镜A(4)得到平行光束，平行光束经反射镜(6)反射至空间光调制器(7)，空间光调制器(7)构造为显示将所述平行光束偏转到目标的不同方向的全息图，目标反射回的光束经空间光调制器(7)偏转至反射镜￠)，反射镜(6)将反射回的光束送入平凸准直透镜B (5)，经平凸准直透镜B (5)聚焦后送入光学检测元件(3);所述控制模块⑴控制激光器(2)、光学检测元件(3)和空间光调制器(7)的运行。
2.根据权利要求1所述的激光雷达成像装置，其特征在于，所述空间光调制器(7)为反射型空间光调制器。
【专利摘要】本发明公开了一种激光雷达成像装置，包括控制模块、激光器、光学检测元件、平凸准直透镜A、平凸准直透镜B、反射镜和空间光调制器；所述激光器产生的激光通过平凸准直透镜A得到平行光束，平行光束经反射镜反射至空间光调制器，空间光调制器构造为显示将所述平行光束偏转到目标的不同方向的全息图，目标反射回的光束经空间光调制器偏转至反射镜，反射镜将反射回的光束送入平凸准直透镜B，经平凸准直透镜B聚焦后送入光学检测元件；所述控制模块控制激光器、光学检测元件和空间光调制器的运行；该激光雷达成像装置与现有技术相比更加灵活，另外只需通过适当编制空间光调制器来调整或重新配置，使用方便。
【IPC分类】G01S7-481, G01S17-89
【公开号】CN104793214
【申请号】CN201510203406
【发明人】宋琪, 陈之典, 芮文刚, 王宇航, 芮敏敏, 王威, 夏森, 赵伟
【申请人】芜湖航飞科技股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月24日