一种传动一体化扭矩传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于测控应用技术领域，涉及一种传动一体化扭矩传感器。
【背景技术】
[0002]电机实际输出扭矩的实时检测是电机应用领域内必须实现的一个重要环节，它对电机工作效率的分析起到非常重要的作用。目前市面上的扭矩传感器普遍存在造价昂贵、维护不便等缺点，且传感器与传动机构分离，造成传动结构复杂臃肿。本专利提出一种结构简单、易于维护的集成的简易扭矩传感器的传动机构。满足力学检测、传动的低成本、结构简单的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种传动一体化扭矩传感器，解决了现有技术中存在的问题，能够进行实时检测，具有易安装，机构紧凑，成本低等特点。
[0004]本发明所采用的技术方案是，一种传动一体化扭矩传感器，电机和减速器连接，减速器与电机固定座连接固定，电机固定座通过轴承与支承座相连；第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别放置于电机固定座上方两侧，且第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于电机固定座上方和支承座中的间隙中，形成紧密配合。
[0005]优选的，减速器通过前端的安装孔与电机固定座通过螺栓连接固定。
[0006]本发明的有益效果是，易维护、膜片易于更换；集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体，机构简单、紧凑，节省安装空间。
【附图说明】
[0007]图1是本发明传动一体化扭矩传感器结构示意图。
[0008]图中，1.支承座，2.减速器，3.电机固定座，4.第一薄膜压力传感器，5.第二薄膜压力传感器，6.轴承，7.电机。
【具体实施方式】
[0009]本发明传动一体化扭矩传感器，结构如图1所示，包括动力单元、支承单元和检测单元;
[0010]动力单元包括电机7和减速器2 ;
[0011 ] 支承单元包括支承座I及轴承6。
[0012]检测单元包括第一薄膜压力传感器4、第二薄膜压力传感器5，安装于电机固定座3上方同侧，可同时检测正反两个方向的压力。
[0013]电机7和减速器2通过减速器2前端的安装孔与电机固定座3通过螺栓连接固定，电机固定座3通过轴承6与支承座I相连；第一薄膜压力传感器4、第二薄膜压力传感器5安装于电机固定座3上方和支承座I中的微小间隙中，形成紧密配合；电机7输出扭矩通过检测电机7作用于电机固定座3上的反作用力来获取。电机7在工作过程中，由于电机7与电机固定座3紧密连接，电机固定座3会产生于电机7旋转方向相反的运动趋势，同样产生和反方向等大小的力矩，并挤压其中一个薄膜压力传感器(如第一薄膜压力传感器4)，通过压力与力臂的乘积可以得到反作用力矩的大小，进而得出电机输出力矩的大小；同理，当电机7往另外一个方向旋转时，电机固定座3会挤压另外一个薄膜压力传感器(如第二薄膜压力传感器5)，而得出电机输出力矩的大小；力矩检测模块的整体结构非常灵巧紧凑，不影响原传动部分的结构以及安装。
[0014]使用该传动一体化扭矩传感器进行电机输出力矩测量时，用户首先将电机7和减速器2置于电机固定座3上固定。并将第一薄膜压力传感器4、第二薄膜压力传感器5分别放置于电机固定座3上方两侧。启动电机7，电机固定座3受电机7反作用力矩，挤压薄膜压力传感器中的一个，通过压力与力臂的乘积可以得到反作用力矩的大小，进而得出电机输出力矩的大小；同理，当电机7往另外一个方向旋转时，电机固定座3会挤压另外一个薄膜压力传感器，而得出电机输出力矩的大小。
【主权项】
1.一种传动一体化扭矩传感器，其特征在于，电机(7)和减速器(2)连接，减速器(2)与电机固定座(3)连接固定，电机固定座(3)通过轴承(6)与支承座(I)相连；第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)分别放置于电机固定座(3)上方两侧，且第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)安装于电机固定座(3)上方和支承座(I)中的间隙中，形成紧密配合。2.根据权利要求1所述的一种传动一体化扭矩传感器，其特征在于，所述减速器(2)通过前端的安装孔与电机固定座(3)通过螺栓连接固定。
【专利摘要】本发明公开了一种传动一体化扭矩传感器，电机和减速器连接，减速器与电机固定座连接固定，电机固定座通过轴承与支承座相连；第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别放置于电机固定座上方两侧，且第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于电机固定座上方和支承座中的间隙中，形成紧密配合。减速器通过前端的安装孔与电机固定座通过螺栓连接固定。本发明的有益效果是，易维护、膜片易于更换；集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体，机构简单、紧凑，节省安装空间。
【IPC分类】G01L3/00
【公开号】CN104897326
【申请号】CN201510317802
【发明人】王春宝, 李伟光, 王玉龙, 吴正治, 段丽红, 卢志江, 李梦杰, 刘铨权, 林焯华, 王国军
【申请人】广东铭凯医疗机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月11日