高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷轧带钢表面质量在线监测领域，尤其涉及一种表面微小凸出缺陷实时探测装置。
【背景技术】
[0002]在冷轧工序为了能够实时掌握带钢的各种质量参数，便于对轧制工艺参数的实时调节，会在冷轧产线上布置很多检测设备；这些检测设备的探头有时会十分贴近带钢表面，比如冷轧薄带钢在线探伤仪，应用时检测单元距离被检带钢表面仅0.5-lmm,当带钢产生凸出的褶皱、翘边、焊缝、边丝等缺陷时，很容易碰坏这类精密的仪器及设备。为确保这样的在线检测设备正常应用，研制实时探测装置，使薄带钢产生相关尺寸的凸出缺陷时触发探测装置并发出报警信号给控制系统，可控制被保护设备的检测单元做出保护动作，以避免带钢凸出缺陷等原因损坏精密在线检测设备的检测单元。
[0003]目前检测带钢表面缺陷的设备都是光学原理或电磁原理的探测器装置，这类探测器主要应用于全表面整体上的缺陷，最终的结果大概类似于一个平均概念，能得到定量的数据结果；但是用于全带钢表面探测其单个的突出缺陷，这类探测器的可靠性不够，容易受到干扰而误报警或探测灵敏度不足以发现高速运动中的被测带钢表面微小凸起物。因此需要一种既可靠测量又能在接触时及时避让，不会影响带钢正常运行的探测装置。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，该探测装置利用一个接触式的转动探测板直接检测带钢全表面的凸出缺陷，避免其他精密的在线检测设备的检测单元被凸出缺陷撞坏。
[0005]本发明是这样实现的:一种高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，包括探测触发机构、定位机构、复位机构、调节台和固定机架，所述定位机构安装在调节台上，所述探测触发机构通过转轴铰接在调节台上，具有发信位置和探测位置两个工作位；探测触发机构的探测端与带钢表面平行并留有一定间隙，探测触发机构的触发端与定位机构相贴，探测触发机构的触发端与定位机构之间设置有信号发射机构；所述调节台通过滑动机构安装在固定机架上，所述复位机构安装在调节台上，复位机构带动探测触发机构转动，使探测触发机构从发信位置返回探测位置。
[0006]所述的探测触发机构包括探测板和随动杆，所述的探测板一端与随动杆一端固定相连，探测板的另一端作为探测端，随动杆的另一端作为触发端，所述转轴设置在探测板与随动杆的相接处。
[0007]所述的信号发射机构包括感应头和信号感应片，所述感应头与信号感应片分别安装在随动杆的触发端和定位机构上，当探测触发机构位于探测位置时感应头和信号感应片相接触；当探测触发机构位于发信位置时感应头和信号感应片相分离，信号发射机构发出缺陷信号。
[0008]所述的定位机构为电磁定位机构。
[0009]所述的复位机构为气缸，气缸通过气缸杆推动探测触发机构复位。
[0010]所述的滑动机构为滑块导轨机构，所述固定机架上设置有导轨，导轨内装有滑块，所述调节台固定安装在滑块上。
[0011]接触测量虽然可靠，但是如果探测部分对被测带钢产生一定力时，高速运动的薄带钢会被擦伤甚至撕坏。
[0012]本发明高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置利用一个接触式的转动探测板直接检测带钢全表面的凸出缺陷，当凸出缺陷大于安全距离时就会触动探测板转动，使传感器发出缺陷信号，现场的工业控制计算机收到该缺陷信号以后就会控制其他检测单元避让，避免这些缺陷撞坏精密的检测单元，本探测装置适用于冷轧薄带钢加工线的在线实时应用，探测信号可为生产线自动控制系统所用。
【附图说明】
[0013]图1为本发明高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置位于探测位置时的结构不意图；
图2为本发明高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置位于发信位置时的结构示意图；
图中:I探测板、2转轴、3随动杆、4感应头、5信号感应片、6定位机构、7复位机构、8滑动机构、9调节台、10固定机架、11带钢。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0015]实施例1
如图1、2所示，一种高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，包括探测触发机构、定位机构6、复位机构7、调节台9和固定机架10,所述定位机构6安装在调节台9上,所述探测触发机构通过转轴2铰接在调节台9上，具有发信位置和探测位置两个工作位；探测触发机构的探测端与带钢11表面平行并留有一定间隙，探测触发机构的触发端与定位机构6相贴，探测触发机构的触发端与定位机构6之间设置有信号发射机构；所述调节台9通过滑动机构8安装在固定机架10上,所述复位机构7安装在调节台9上,复位机构7带动探测触发机构转动，使探测触发机构从发信位置返回探测位置。
[0016]通常情况下，在本发明中探测触发机构的探测端与带钢11表面的间隙为
0.5~1_，该间隙的大小通过间隙通过滑动机构8和调节台9进行调整；在本实施例中，所述的定位机构6为电磁定位机构，电磁定位机构以电磁力固定探测板I上的随动杆3,使探测触发机构处于于探测位置；当带钢11上的凸出缺陷高度超过了间隙距离碰到探测板I的探测端时，带动探测板I克服电磁力转动，使得探测触发机构转到发信位置，此时信号发射机构发出缺陷信号，电磁力的大小可以根据需要自由调节，避免磁力过小容易误报警或磁力过大使探测板I撞坏带钢11。
[0017]本发明中，为了节约安装空间，将探测触发机构分成两个部分，所述的探测触发机构包括探测板I和随动杆3，所述的探测板I 一端与随动杆3 —端固定相连，探测板I的另一端作为探测端，随动杆3的另一端作为触发端，所述转轴2设置在探测板I与随动杆3的相接处；靠近带钢11的探测端需要能覆盖住带钢11的整个宽度，所以需要使用探测板1，而触发端只是需要一个触发信号的探头，所以用一个随动杆3即可。
[0018]在本发明中,所述的信号发射机构包括感应头4和信号感应片5，所述感应头4与信号感应片5分别安装在随动杆3的触发端和定位机构6上，当探测触发机构位于探测位置时感应头4和信号感应片5相接触；当探测触发机构位于发信位置时感应头4和信号感应片5相分离，信号发射机构发出缺陷信号；如附图中所示，本实施例中的感应头4固定安装在随动杆3上，信号感应片5固定安装在定位机构6上。
[0019]另外在本实施例中，所述的复位机构7为气缸,气缸通过气缸杆推动探测触发机构复位；本发明同样可以采用其他如推杆，液压缸之内的顶升设备来带动探测触发机构复位，甚至可以在探测端的上方设置一个拉绳类的拉升机构来带动探测触发机构复位。
[0020]本实施例中，所述的滑动机构8为滑块导轨机构，所述固定机架10上设置有导轨，导轨内装有滑块，所述调节台9固定安装在滑块上；或者采用一个丝杠副，丝杠安装在固定机架10上，调节台9固定安装在丝杠螺母上，这样相较于滑动机构能够更加精确定量的控制间隙的距离。
[0021]当探测触发机构的缺陷信号发出以后，乳制现场的工业管理计算机根据信号控制相关检测单元进行规避，避免检测单元撞上带钢凸出的缺陷，造成检测单元损伤。
【主权项】
1.一种高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，其特征是:包括探测触发机构、定位机构(6)、复位机构(7)、调节台(9)和固定机架(10),所述定位机构(6)安装在调节台(9)上，所述探测触发机构通过转轴(2)铰接在调节台(9)上，具有发信位置和探测位置两个工作位；探测触发机构的探测端与带钢(11)表面平行并留有一定间隙，探测触发机构的触发端与定位机构(6)相贴，探测触发机构的触发端与定位机构(6)之间设置有信号发射机构；所述调节台(9)通过滑动机构(8)安装在固定机架(10)上，所述复位机构(7)安装在调节台(9)上，复位机构(7)带动探测触发机构转动，使探测触发机构从发信位置返回探测位置。2.如权利要求1所述的高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，其特征是:所述的探测触发机构包括探测板(I)和随动杆(3)，所述的探测板(I) 一端与随动杆(3) —端固定相连，探测板(I)的另一端作为探测端，随动杆(3)的另一端作为触发端，所述转轴(2)设置在探测板(I)与随动杆(3)的相接处。3.如权利要求2所述的高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，其特征是:所述的信号发射机构包括感应头(4)和信号感应片(5)，所述感应头(4)与信号感应片(5)分别安装在随动杆(3)的触发端和定位机构(6)上，当探测触发机构位于探测位置时感应头(4)和信号感应片(5)相接触；当探测触发机构位于发信位置时感应头(4)和信号感应片(5)相分离，信号发射机构发出缺陷信号。4.如权利要求1~3中任意一权利要求所述的高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，其特征是:所述的定位机构(6)为电磁定位机构。5.如权利要求1~3中任意一权利要求所述的高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，其特征是:所述的复位机构(7)为气缸，气缸通过气缸杆推动探测触发机构复位。6.如权利要求Γ3中任意一权利要求所述的高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，其特征是:所述的滑动机构(8)为滑块导轨机构，所述固定机架(10)上设置有导轨，导轨内装有滑块，所述调节台(9)固定安装在滑块上。
【专利摘要】本发明涉及冷轧带钢表面质量在线监测领域，尤其涉及一种表面微小凸出缺陷实时探测装置。一种高速带钢表面微小凸出缺陷实时探测装置，所述定位机构安装在调节台上，所述探测触发机构通过转轴铰接在调节台上，具有发信位置和探测位置两个工作位；探测触发机构的探测端与带钢表面平行并留有一定间隙，探测触发机构的触发端与定位机构相贴，探测触发机构的触发端与定位机构之间设置有信号发射机构；所述调节台通过滑动机构安装在固定机架上，所述复位机构安装在调节台上，复位机构带动探测触发机构转动，使探测触发机构从发信位置返回探测位置。本发明的传感器会发出缺陷信号，避免这些缺陷撞坏精密的探测器，并且不会影响带钢正常运行。
【IPC分类】G01N33/20
【公开号】CN105004848
【申请号】CN201410168993
【发明人】沈毅, 周谦永, 夏建良, 孙进, 王洪光
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年4月25日