木托盘突出钉视觉检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种木托盘突出钉视觉检测装置，尤其涉及一种可检测木托盘上的突出钉，并确定突出钉位置的一种视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]在利用人工或机器人制造生产木托盘的过程中，由于复杂的现实条件，有时生产出来的产品并不是所有都满足质量要求。这可能是因为随机的问题造成的，如:木材表面及其密度的不均匀，导致钉子不能完全进入到托盘，并且倾斜或者扭曲等。这些问题降低了生产效率和造成金钱的浪费。
[0003]本发明制定了一个非常精确的标准，使木托盘上超过其表面高度I毫米的铁钉都被检测出来，这种精度一般是不能手动测量的，本发明专注于解决突出的钉子的指示以及进行评价和分析。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种木托盘突出钉视觉检测装置，这种木托盘突出钉视觉检测装置能快速的检测木托盘上高于I毫米的突出钉并确定出突出钉的位置，提高工作效率，具有很好的实用性。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种木托盘突出钉视觉检测装置，包括CCD摄像机、环形灯、火线、电脑，所述CCD摄像机分别将在第一环形灯(21)和第二环形灯的照射下拍摄的木托盘表面照片的电信号转换为数字图像信号后通过火线传输到电脑，经电脑对图像阅读、图像灰度、图像转换为浮点数、图像比较和干扰去除处理后，找出两幅图不同的地方，输出图像测量和判断处理信号，用于通过处理后的照片的比对找出突出钉的具体位置。
[0006]所述第一环形灯安装于机械臂上并垂直安置于木托盘之上，所述第二环形灯安装于机械臂上并与木托盘成40°角至50 °角。
[0007]本发明的有益效果是:
a)所述木托盘突出钉视觉检测装置设计合理、结构简单、易于使用，便于操作。
[0008]b)所述木托盘突出钉视觉检测装置能减少不必要的人工检测，提高生产效率和生产质量。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0011]如图1和2所示，一种木托盘突出钉视觉检测装置，通过产生电信号的CCD摄像机I分别拍摄在第一环形灯21和第二环形灯22的照射下拍下木托盘表面照片，然后这些电信号转换为数字图像通过火线3传输到电脑4上，所述电脑4上MATLAB软件进行图像处理，包括图像阅读、图像灰度、图像转换为浮点数、图像比较和干扰去除等。
[0012]第一环形灯21安装于机械臂上并垂直安置于木托盘之上，所述第二环形灯22安装于机械臂上并与木托盘成40°角至50 °角。
[0013]电脑4上MATLAB软件分别读取垂直和倾斜拍摄的照片，将彩色图像转换为灰度图像，然后对图像进行裁剪，把图像转换为浮点图像，然后利用两幅图的均值来减少光的影响，比较两幅图找出不同的地方，选择合适的阴影范围，然后进行降噪处理，得到二维二进制的图像，对图像做测量和判断处理，通过处理后的照片的比对找出出突出钉的具体位置。
【主权项】
1.一种木托盘突出钉视觉检测装置，包括CCD摄像机、环形灯、火线、电脑，其特征在于:所述CCD摄像机(I)分别将在第一环形灯(21)和第二环形灯(22)的照射下拍摄的木托盘表面照片的电信号转换为数字图像信号后通过火线(3)传输到电脑(4)，经电脑(4)对图像阅读、图像灰度、图像转换为浮点数、图像比较和干扰去除处理后，找出两幅图不同的地方，输出图像测量和判断处理信号，用于通过处理后的照片的比对找出突出钉的具体位置。2.根据权利要求1所述的木托盘突出钉视觉检测装置，其特征在于:所述第一环形灯(21)安装于机械臂上并垂直安置于木托盘之上，所述第二环形灯(22)安装于机械臂上并与木托盘成40°角至50。角。
【专利摘要】本发明涉及一种木托盘突出钉视觉检测装置，包括CCD摄像机、环形灯、火线、电脑，所述CCD摄像机分别将在第一环形灯(21)和第二环形灯的照射下拍摄的木托盘表面照片的电信号转换为数字图像信号后通过火线传输到电脑，经电脑对图像阅读、图像灰度、图像转换为浮点数、图像比较和干扰去除处理后，找出两幅图不同的地方，输出图像测量和判断处理信号，用于通过处理后的照片的比对找出突出钉的具体位置。本发明设计合理、结构简单，能减少不必要的人工检测，提高生产效率和生产质量。
【IPC分类】G01C11/00
【公开号】CN105066963
【申请号】CN201510436318
【发明人】唐有绮, 张登博, 罗二宝, 高佳明
【申请人】上海应用技术学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月23日