一种智能电表读表方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电力计量领域，尤其涉及一种智能电表读表方法。
【背景技术】
[0002]电能表的应用广泛，是供电部门收费和调配电力资源的重要参考数据，每一个用电单位或个人都需要安装一个自己的电能表来监控自己的用电电量。
[0003]位于具有高压线路的用电单位的电能表的读表一直是一个难题，由于这些电能表靠近高压线路，无法安排人员采用人工巡视、手工记录的读表模式，而且这些电能表通常位于室外，如果采用电子读表模式进行远距离读表，必须具有一些图像处理设备，能够克服雾霾天气对读表图像的影响，否则，得到的读表数据精度很低。
[0004]现有技术中的高压用电单位的电能表的读表方案或者采用断电后的人工读表模式，这种方式干扰了用电单位的正常工作，或者采用基于图像处理的远距离的电子模式，这种方式依赖于电能表图像的清晰程度，在严重雾霾天气下，电能表图像不够清晰，相应地，读取的电能表读数准确度较差，影响供电部门的正常收费工作。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种智能电表读表方法，解决现有技术中对室外电能表进行读表成本高的技术问题。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种智能电表读表方法，包括:
[0008]利用机器人的行进、自动拍摄、图像处理和自动读表功能进行室外电能表读表，其中所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，其中，所述北斗星导航器用于接收北斗星导航卫星所提供、所述机器人的当前北斗星数据；所述移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型；所述CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像；所述读数识别器与所述CMOS视觉传感器连接以对所述电能表图像执行图像处理；所述主控制器与所述北斗星导航器连接以控制所述机器人的行进位置，还与所述移动硬盘和所述读数识别器分别连接，用于控制所述机器人的自动读表
[0009]本发明的利用机器人对室外电能表进行读表的方法，引入远端远程控制指令和近端语音控制指令结合的机器人行进控制模式，先通过远端供电管理平台的远程控制指令粗调所述机器人行进到目标读表位置，再通过近端现场管理人员的语音控制指令用于细调所述机器人行进到目标读表位置，提高读表的自动化程度，同时预先存储各类电能表模板以及每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，以提高读表的准确性，最后，清晰化处理器的引入克服了雾霾天气对读表数据的不利影响。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本发明实施例的一种智能电表读表方法的流程图。
【具体实施方式】
[0012]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0013]图1为实施本发明的智能电表读表方法的机器人的一个实施例的结构方框图，所述机器人包括北斗星导航器1、移动硬盘2、CMOS视觉传感器3、读数识别器4和主控制器5，所述移动硬盘2用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，所述CMOS视觉传感器3用于拍摄电能表图像，所述读数识别器与所述CMOS视觉传感器3连接以对所述电能表图像执行图像处理，所述主控制器5与所述北斗星导航器I连接以控制所述机器人的行进位置，还与所述移动硬盘2和所述读数识别器4分别连接，用于控制所述机器人的自动读表。
[0014]通过对雾霾图像形成原理的探讨，搭建了雾霾图像和清晰化图像之间的关系，用多个参数表示这种关系，随后通过获得的多个参数值和雾霾图像即可还原获得清晰度较高的图像，由于参数的获得借用了一些统计手段和经验手段，因此所述清晰度较高的图像不可能完全等同于实际图像，已经具有相当程度的去雾霾效果，为雾霾天气下的各个领域作业提供有效保障。
[0015]采用本发明的智能电表读表方法，针对现有高压用电场所室外电能表读数不便或读取数据精度不高的技术问题，利用网络技术和语音识别技术，将远程位置控制和近程位置控制结合，保障机器人能够准确到达预定读表位置，改造现有的自动读表技术，采用更智能化的图像处理方式实现高精度、高兼容性的自动读表，提高了变电站机器人的工作效率，更关键的是，通过对大气衰减模型的分析，引入清晰化处理器以去除雾霾对电能表图像的影响，从而确保室外电能表在雾霾天气下也能正常进行远距离电子式自动读表。
[0016]以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种智能电表读表方法，其特征在于，包括: 利用机器人的行进、自动拍摄、图像处理和自动读表功能进行室外电能表读表，其中所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，其中，所述北斗星导航器用于接收北斗星导航卫星所提供、所述机器人的当前北斗星数据；所述移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型；所述CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像；所述读数识别器与所述CMOS视觉传感器连接以对所述电能表图像执行图像处理；所述主控制器与所述北斗星导航器连接以控制所述机器人的行进位置，还与所述移动硬盘和所述读数识别器分别连接，用于控制所述机器人的自动读表。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像处理包括对所述电能表图像进行去雾霾处理以获得去雾霾电能表图像的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述机器人还包括: 供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压； 语音识别器，用于将现场管理人员的语音转换为电信号，并基于所述电信号生成语音控制指令； 无线通讯接口，与远端的供电管理平台无线连接，以无线接收远程控制指令，所述远程控制指令包括北斗星控制指令； 机器人驱动机构，与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下，驱动所述机器人的行为动作，所述行为动作包括前进、后退、转向和跨越。
【专利摘要】本发明涉及电力计量领域，公开了一种智能电表读表方法，利用机器人对室外电能表进行读表的方法，引入远端远程控制指令和近端语音控制指令结合的机器人行进控制模式，先通过远端供电管理平台的远程控制指令粗调所述机器人行进到目标读表位置，再通过近端现场管理人员的语音控制指令用于细调所述机器人行进到目标读表位置，提高读表的自动化程度，同时预先存储各类电能表模板以及每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，以提高读表的准确性，最后，清晰化处理器的引入克服了雾霾天气对读表数据的不利影响。
【IPC分类】G01R11/00
【公开号】CN105223391
【申请号】CN201510593336
【发明人】常小燕
【申请人】重庆泽青巨科技发展有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月14日