一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备。
【背景技术】
[0002]硫元素不仅对煤的炼焦十分有害，而且燃烧后会污染大气。因此，测量烟煤可燃物质中硫元素的含量具有十分重要的意义。艾氏测硫，具有准确度高、成批测定等优点，已经成为各国通用的标准测量方法之一。然而，由于艾氏测量步骤较多，难以实现全程自动化测量。例如，去除氯离子过程:将烟煤灼烧物溶液加热到沸腾，在不断搅拌下滴加氯化钡溶液1mL,在近沸状况下保持约2h，最后溶液体积为200mL左右；溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除氯离子需要实验员参与，现有技术存在一定的缺点:劳动强度大、去除氯离子不彻底。因此，设计一种能够自动去除氯离子的设备具有一定的实用价值。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构简单、运动平稳、无需人工参与的去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备，它包括机架，装设于所述机架上部的滴管转动模块，装设于所述机架下部的烧杯转动模块，装设于所述机架上的PC机。
[0005]所述滴管转动模块包括第二电机、第二电机架、转轴、自上而下依次装设于所述转轴上的摄像头架、机械手架和滴管架，装设于所述摄像头架上的高清摄像头，装设于所述机械手架上的机械手模块，装设于所述滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管。
[0006]所述第二电机装设于所述第二电机架上，其输出轴通过联轴器与所述转轴的上端相连；所述滴管的球形部分装设于所述机械手模块中；所述机架上设有穿线孔，信号线通过所述穿线孔连接所述PC机与所述高清摄像头。
[0007]所述烧杯转动模块包括第一电机、第一电机架、烧杯盘组合体、装有灼烧物溶液的烧杯；所述第一电机装设于所述第一电机架上，其输出轴通过另一联轴器与所述烧杯盘组合体的下端相连；所述烧杯盘组合体为轴与盘的组合体，其盘上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，所述烧杯定位孔中装设有所述烧杯；所述烧杯盘组合体的轴部通过轴承装设于所述机架上。
[0008]所述滴管装设于所述烧杯的正上方；所述转轴的轴线与所述烧杯盘组合体的轴线重合。
[0009]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0010](I)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备，设有高清摄像头和PC机，高清摄像头对烧杯中生成的白色沉淀进行拍照，PC机通过分析白色沉淀的变化情况，从而快速、准确地确定是否继续滴加硝酸银溶液。
[0011](2)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备，还设有第一电机和第二电机，两电机快速反向转动，带动滴管与烧杯盘组合体上的烧杯反向转动，为快速实现去除氯离子提供了保障。
[0012](3)本发明结构简单、运动平稳、无需人工参与，且实现了流水式去除烟煤灼烧物中氯离子的操作，降低了劳动强度和人工参与误差，提高了实验精度和效率。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备的结构主视图。
[0014]图中，I一机架；10—穿线孔；20—第一电机；21—第一机架；22—烧杯盘组合体；23—烧杯；24—灼烧物溶液；3—联轴器；4一轴承；50—第二电机；51—第二电机架；52—转轴；53—摄像头架；54—机械手架；55—滴管架；56—机械手模块；57—高清摄像头；58—滴管；59—硝酸银溶液；6—信号线；7 — PC机。
【具体实施方式】
[0015]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0016]参见图1所示，本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备，包括机架1，装设于机架I上部的滴管转动模块，装设于机架I下部的烧杯转动模块，装设于机架I上的PC机7 ;滴管转动模块包括第二电机50、第二电机架51、转轴52、自上而下依次装设于转轴52上的摄像头架53、机械手架54和滴管架55，装设于摄像头架53上的高清摄像头57，装设于机械手架54上的机械手模块56，装设于滴管架55上的装有硝酸银溶液59的滴管58 ;第二电机50装设于第二电机架51上，其输出轴通过联轴器3与转轴52的上端相连；滴管58的球形部分装设于机械手模块56中；机架I上设有穿线孔10，信号线6通过穿线孔10连接PC机7与高清摄像头57。
[0017]参见图1所不，烧杯转动模块包括第一电机20、第一电机架21、烧杯盘组合体22、装有灼烧物溶液24的烧杯23 ;第一电机20装设于第一电机架21上，其输出轴通过另一联轴器3与烧杯盘组合体22的下端相连；烧杯盘组合体22为轴与盘的组合体，其盘上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，烧杯定位孔中装设有烧杯23 ;烧杯盘组合体22的轴部通过轴承4装设于机架I上；滴管58装设于烧杯23的正上方；转轴52的轴线与烧杯盘组合体22的轴线重合。
[0018]工作原理:第一电机20正向转动，带动转轴52和滴管58正向转动，与此同时，第二电机20反向转动，带动烧杯盘组合体22反向转动，快速实现滴管58与某个烧杯23对齐；机械手模块56操作滴管58的球形部分，滴管58中的硝酸银溶液59流向位于其正下方的烧杯23中，与灼烧物溶液24中的氯离子反应，生成白色沉淀；高清摄像头57对烧杯23中生成的白色沉淀进行拍照；PC机7对照片分析，当发现相连两次的沉淀量没有增加时，即认为灼烧物溶液24中已经无氯离子；机械手模块56停止操作滴管58的球形部分，硝酸银溶液59停止流动。
【主权项】
1.一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备，其特征在于:包括机架(I)，装设于所述机架(I)上部的滴管转动模块，装设于所述机架(I)下部的烧杯转动模块，装设于所述机架(I)上的PC机(7);所述滴管转动模块包括第二电机(50)、第二电机架(51)、转轴(52)、自上而下依次装设于所述转轴(52)上的摄像头架(53)、机械手架(54)和滴管架(55)，装设于所述摄像头架(53)上的高清摄像头(57)，装设于所述机械手架(54)上的机械手模块(56)，装设于所述滴管架(55)上的装有硝酸银溶液(59)的滴管(58);所述第二电机(50)装设于所述第二电机架(51)上，其输出轴通过联轴器(3)与所述转轴(52)的上端相连；所述滴管(58)的球形部分装设于所述机械手模块(56)中；所述机架(I)上设有穿线孔(10)，信号线(6)通过所述穿线孔(10)连接所述PC机(7)与所述高清摄像头(57);所述烧杯转动模块包括第一电机(20)、第一电机架(21)、烧杯盘组合体(22)、装有灼烧物溶液(24)的烧杯(23);所述第一电机(20)装设于所述第一电机架(21)上，其输出轴通过另一联轴器(3)与所述烧杯盘组合体(22)的下端相连；所述烧杯盘组合体(22)为轴与盘的组合体，其盘上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，所述烧杯定位孔中装设有所述烧杯(23);所述烧杯盘组合体(22)的轴部通过轴承(4)装设于所述机架(I)上；所述滴管(58)装设于所述烧杯(23)的正上方；所述转轴(52)的轴线与所述烧杯盘组合体(22)的轴线重合。
【专利摘要】本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括机架，装设于机架上部的滴管转动模块，装设于机架下部的烧杯转动模块，装设于机架上的PC机；滴管转动模块包括第二电机、第二电机架、转轴、自上而下依次装设于转轴上的摄像头架、机械手架和滴管架，装设于摄像头架上的高清摄像头，装设于机械手架上的机械手模块，装设于滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管；烧杯转动模块包括第一电机、第一电机架、烧杯盘组合体、装有灼烧物溶液的烧杯。本发明是一种结构简单、运动平稳、无需人工参与的去除烟煤灼烧物中氯离子的反向转动串行设备。
【IPC分类】G01N1/28, G01N33/22
【公开号】CN105334088
【申请号】CN201510697285
【发明人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然
【申请人】常州大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月24日