一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备。
【背景技术】
[0002]测量烟煤可燃物质中硫元素的含量对于评价煤的指标都具有重要的指导价值。为了准确地、成批地测量样品，通常采用艾氏测硫，因为它是各国通用的标准测量方法之一。在艾氏测量过程中，很多步骤需要人工参与来完成，例如，去除氯离子过程:灼烧物溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除氯离子这一步骤需要人工参与来完成，现有技术存在劳动强度大、人工误差大的缺点。因此，设计一种自动化去除氯离子设备具有十分重要的价值。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、可以连续去除灼烧物溶液中氯离子的反向平动串行设备。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备，它包括第一直线模块，装设于所述第一直线模块上的第一烧杯座，三个装有灼烧物溶液的第一烧杯，第二直线移动模块，装设于所述第二直线移动模块上的U型移动架，装设于所述U型移动架上的PC机、摄像头和机械手装置，装设于所述机械手装置上的装有硝酸银溶液的滴管，可绕转轴转动的转动装置，装设于U型静止架上的漏斗和第二烧杯，装设于所述漏斗上的引流棒。
[0005]所述第一直线模块与所述第二直线模块可沿X轴方向反向平动，所述第一烧杯座沿X轴方向设有三个均匀分布的所述第一烧杯。
[0006]所述PC机通过数据线与所述摄像头相连，所述摄像头装设于所述机械手装置的上方，所述机械手装置可操作所述滴管的球形部分，控制所述滴管内所述硝酸银溶液的流动。
[0007]所述第一烧杯生成沉淀后，装设于所述转动装置上；所述第二烧杯位于所述漏斗的下方。
[0008]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0009](1)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备，设有摄像头、机械手装置和PC机，通过对第一烧杯中沉淀量的变化情况，快速准确地识别氯离子的去除情况。
[0010](2)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备，还设有第一直线模块和第二直线模块，可以快速平动，实现滴管与第一烧杯的对齐，便于流水式作业。
[0011](3)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备，还设有转动装置和漏斗，生成沉淀后的第一烧杯绕转轴转动，灼烧物溶液和白色沉淀沿引流棒流向漏斗，实现自动过滤沉淀。
[0012](4)本发明结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、实现了连续去除灼烧物溶液中氯离子和自动过滤沉淀的过程，降低了劳动强度和人工参与误差，提高了实现效率。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备的结构原理示意图。
[0014]图中，10—第一直线模块；11—第一烧杯座；12—第一烧杯；13—灼烧物溶液；20—第二直线模块；21—U型移动架；22—PC机；23—摄像头；24—机械手装置；25—滴管；
3一转动装置；30—转轴；40—U型静止架；41一漏斗；42—引流棒；43—第二烧杯。
【具体实施方式】
[0015]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0016]参见图1所示，本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备，包括第一直线模块10，装设于第一直线模块10上的第一烧杯座11，三个装有灼烧物溶液13的第一烧杯12，第二直线移动模块20，装设于第二直线移动模块20上的U型移动架21，装设于U型移动架21上的PC机22、摄像头23和机械手装置24，装设于机械手装置24上的装有硝酸银溶液的滴管25，可绕转轴30转动的转动装置3，装设于U型静止架40上的漏斗41和第二烧杯43，装设于漏斗41上的引流棒42。
[0017]参见图1所示，第一直线模块10与第二直线模块20可沿X轴方向反向平动，第一烧杯座11沿X轴方向设有三个均匀分布的第一烧杯12，PC机22通过数据线与摄像头23相连，摄像头23装设于机械手装置24的上方，机械手装置24可操作滴管25的球形部分，控制滴管25内硝酸银溶液的流动；第一烧杯12生成沉淀后，装设于转动装置3上；第二烧杯43位于漏斗41的下方。
[0018]工作过程:先将装有灼烧物溶液13的第一烧杯12放置于第一烧杯座11上；同时启动第一直线模块10和第二直线模块20，滴管25与第一烧杯12反向平动，使得1号第一烧杯11与滴管25对齐；机械手装置24操作滴管25的球形部分，滴管25内硝酸银溶液流向第一烧杯12，与灼烧物溶液13中的氯离子反应生成白色沉淀；摄像头23实时对白色沉淀拍照，并通过数据线传递到PC机22中；PC机22分析沉淀量的变化趋势，当发现沉淀量恒定时，即认为氯离子去除干净；机械手装置24停止操作滴管25的球形部分，硝酸银溶液停止流动；生成沉淀的第一烧杯12放置于转动装置3上；转动装置3带动第一烧杯12绕转轴30转动，灼烧物溶液13和白色沉淀沿弓丨流棒42流向漏斗41和第二烧杯43，实现自动过滤沉淀。
【主权项】
1.一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备，其特征在于:包括第一直线模块(10)，装设于所述第一直线模块(10)上的第一烧杯座(11)，三个装有灼烧物溶液(13)的第一烧杯(12)，第二直线移动模块(20)，装设于所述第二直线移动模块(20)上的U型移动架(21)，装设于所述U型移动架(21)上的PC机(22)、摄像头(23)和机械手装置(24)，装设于所述机械手装置(24)上的装有硝酸银溶液的滴管(25)，可绕转轴(30)转动的转动装置(3)，装设于U型静止架(40)上的漏斗(41)和第二烧杯(43)，装设于所述漏斗(41)上的引流棒(42);所述第一直线模块(10)与所述第二直线模块(20)可沿X轴方向反向平动，所述第一烧杯座(11)沿X轴方向设有三个均匀分布的所述第一烧杯(12)，所述PC机(22)通过数据线与所述摄像头(23)相连，所述摄像头(23)装设于所述机械手装置(24)的上方，所述机械手装置(24)可操作所述滴管(25)的球形部分，控制所述滴管(25)内所述硝酸银溶液的流动；所述第一烧杯(12)生成沉淀后，装设于所述转动装置(3)上；所述第二烧杯(43)位于所述漏斗(41)的下方。
【专利摘要】本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一直线模块，装设于第一直线模块上的第一烧杯座，三个装有灼烧物溶液的第一烧杯，第二直线移动模块，装设于第二直线移动模块上的U型移动架，装设于U型移动架上的PC机、摄像头和机械手装置，装设于机械手装置上的装有硝酸银溶液的滴管，可绕转轴转动的转动装置，装设于U型静止架上的漏斗和第二烧杯，装设于漏斗上的引流棒。本发明是一种结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、可以连续去除灼烧物溶液中氯离子和沉淀自动过滤的自动化仪器。
【IPC分类】G01N5/00, G01N1/34
【公开号】CN105352781
【申请号】CN201510699046
【发明人】班书昊, 李晓艳, 蒋学东, 席仁强, 谭邹卿, 苏少航
【申请人】常州大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月24日