用于光伏生产线的固定孔检测设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了用于光伏生产线的固定孔检测设备，其主要包括机架，机架内设置有传输装置，机架上方设置有相机滑轨，相机滑轨上安装有相机滑块，相机滑块上安装有相机固定架，相机固定架上安装有多个CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向传输装置，还包括驱动相机固定架在相机滑轨上运动的相机伺服驱动装置，传输装置上还安装有光电传感器，所述光电传感器朝向传输装置，机架上还设置有显示器，还包括控制器，所述控制器分别和光电传感器、CCD相机和显示器连接，本设备通过CCD相机对光伏组件上的固定孔的有无及偏移量进行检测，简单方便且精确度高，同时，阻挡气缸、归正气缸和第二定位板的设置实现光伏组件的归正定位，使得本设备在检测时更精准。
【专利说明】
用于光伏生产线的固定孔检测设备
技术领域
[0001]本发明涉及光伏生产线领域，特别涉及用于光伏生产线的固定孔检测设备。
【背景技术】
[0002]光伏生产线用于对光伏组件的加工，其中一步为在光伏组件上打上孔位，孔位打好后需要对孔位的位置进行检测，目前的检测方法为肉眼观察，但肉眼观察只能检测到孔位的大致位置是否准确，无法进行精确判断，这会给光伏组件进行后续加工时造成一定麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种对产品固定孔的有无及偏移量进行检测的用于光伏生产线的固定孔检测设备。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:用于光伏生产线的固定孔检测设备，包括机架，机架内设置有传输装置，机架上方设置有相机滑轨，相机滑轨上安装有相机滑块，相机滑块上安装有相机固定架，相机固定架上安装有多个CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向传输装置，还包括驱动相机固定架在相机滑轨上运动的相机伺服驱动装置，传输装置上还安装有光电传感器，所述光电传感器朝向传输装置，机架上还设置有显示器，还包括控制器，所述控制器分别和光电传感器、CCD相机和显示器连接。
[0005]进一步的是:所述传输装置入口端设置有阻挡气缸，所述传输装置的出口端设置有归正气缸，所述归正气缸的输出端连接有第一定位板。
[0006]进一步的是:所述传输装置下方设置有丝杆，所述丝杆设置方向与传输装置传输方向垂直，所述丝杆两端分别设置有滑块，滑块上方安装有第二定位板，所述丝杆上安装有第一齿轮，第一齿轮通过皮带轮与第二齿轮连接，所述第二齿轮与电机连接。
[0007]进一步的是:所述传输装置内还设置有多个用于将产品顶起的顶升气缸。
[0008]本发明的有益效果是:本发明的用于光伏生产线的固定孔检测设备通过CCD相机对光伏组件上的固定孔的有无及偏移量进行检测，简单方便且精确度高，同时，阻挡气缸和归正气缸的设置使得光伏组件在传输方向上的位置实现定位，第二定位板的设置实现光伏组件在传输方向的垂直方向上实现定位，使得本设备在检测时更精准。
【附图说明】
[0009]图1为用于光伏生产线的固定孔检测设备前视图。
[0010]图2为用于光伏生产线的固定孔检测设备俯视图。
[0011]图3为用于光伏生产线的固定孔检测设备立体图。
[0012]图中标记为:相机滑轨1、相机固定架2、CCD相机3、传输装置4、显示器5、阻挡气缸
6、第一定位板7、第二定位板8、顶升气缸9。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0014]如图1至图2所示的用于光伏生产线的固定孔检测设备，包括机架，机架内设置有传输装置4，机架上方设置有相机滑轨I，相机滑轨I上安装有相机滑块，相机滑块上安装有相机固定架2，相机固定架2上安装有多个CCD相机3，所述CCD相机3的镜头朝向传输装置4，还包括驱动相机固定架2在相机滑轨I上运动的相机伺服驱动装置，传输装置4上还安装有光电传感器，所述光电传感器朝向传输装置4，机架上还设置有显示器5，还包括控制器，所述控制器分别和光电传感器、CCD相机3和显示器5连接，当工作时，光伏组件通过传输装置4传入机架内，传输装置4内的光电感应器感应到光伏组件后将信号传至控制器，控制器控制传输装置4停止转动，使得光伏组件停在一固定位置，接着控制器控制相机伺服驱动装置驱动相机固定架2分别运动到多个指定位置并控制CCD相机3对光伏组件进行拍照，并将拍得的照片与控制器内存储的合格照片进行比对来判断固定孔的有无及偏移量，并将对比结果在显示器5上显示，检测结束后控制器控制传输装置4运动件光伏组件流出本设备，工人无需对光伏组件上加工的固定孔进行肉眼检测，只需根据显示器5上的显示结果来判断固定孔在光伏组件上的位置是否准确，使得在对光伏组件的固定孔进行检测时提高了检测效率和检测精度。
[0015]此外，所述传输装置4入口端设置有阻挡气缸6，所述传输装置4的出口端设置有归正气缸，所述归正气缸的输出端连接有第一定位板7，当光伏组件传入固定孔检测设备停止后，控制器控制阻挡气缸6顶升，归正气缸输出轴先先旋转90度使得第一定位板7伸出传输装置4，接着推动第一定位板7从而推动光伏组件运动至阻挡气缸6处，使得光伏组件位于第一定位板7和顶升气缸9之间，实现光伏组件的定位归正，增加了本设备的检测精度，当检测完成后，归正气缸反向旋转90度使得第一定位板7转入传输装置4下方，控制器控制传输装置4运动将光伏组件传出本设备。
[0016]此外，所述传输装置4下方设置有丝杆，所述丝杆设置方向与传输装置4传输方向垂直，所述丝杆两端分别设置有滑块，滑块上方安装有第二定位板8，所述丝杆上安装有第一齿轮，第一齿轮通过皮带轮与第二齿轮连接，所述第二齿轮与电机连接，当光伏组件进入本设备停止后，电机控制第二齿轮转动从而使得第一齿轮带动丝杆转动，从而使得丝杆两端的第二定位板8同时向中间运动，使得光伏组件处在丝杆两端的第二定位板8之间实现定位归正，从而增加了用于光伏生产线的固定孔检测设备的检测精度。
[0017]此外，所述传输装置4内还设置有多个用于将产品顶起的顶升气缸9，当产品光伏组件进入设备停止后，控制器控制顶升气缸9将产品顶起后，阻挡气缸6、第一定位板7和第二定位板8对光伏组件进行归正定位，由于光伏组件与传输装置4的接触面积较大，因此在归正定位时会受到较大的摩擦力，顶升气缸9将产品顶起后，顶升气缸9与光伏组件间的接触面积较小，因此摩擦力也较小，使得光伏组件能更好的归正定位。
[0018]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.用于光伏生产线的固定孔检测设备，其特征在于:包括机架，机架内设置有传输装置(4)，机架上方设置有相机滑轨(I)，相机滑轨(I)上安装有相机滑块，相机滑块上安装有相机固定架(2)，相机固定架(2)上安装有多个CCD相机(3)，所述CCD相机(3)的镜头朝向传输装置(4)，还包括驱动相机固定架(2)在相机滑轨(I)上运动的相机伺服驱动装置，传输装置(4)上还安装有光电传感器，所述光电传感器朝向传输装置(4)，机架上还设置有显示器(5)，还包括控制器，所述控制器分别和光电传感器、C⑶相机(3)和显示器(5)连接。2.如权利要求1所述的用于光伏生产线的固定孔检测设备，其特征在于:所述传输装置(4)入口端设置有阻挡气缸(6)，所述传输装置(4)的出口端设置有归正气缸，所述归正气缸的输出端连接有第一定位板(7)。3.如权利要求1所述的用于光伏生产线的固定孔检测设备，其特征在于:所述传输装置(4)下方设置有丝杆，所述丝杆设置方向与传输装置(4)传输方向垂直，所述丝杆两端分别设置有滑块，滑块上方安装有第二定位板(8)，所述丝杆上安装有第一齿轮，第一齿轮通过皮带轮与第二齿轮连接，所述第二齿轮与电机连接。4.如权利要求2或3中任意一项权利要求所述的用于光伏生产线的固定孔检测设备，其特征在于:所述传输装置(4)内还设置有多个用于将产品顶起的顶升气缸(9)。
【文档编号】G01B11/00GK105865332SQ201610202231
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】楗剁ゥ, 饶祥
【申请人】苏州高润新能源科技有限公司