测试工装及测试系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种测试工装及测试系统。其中，该工装包括：主控板接口，用于在主板测试模式下与测试对象的主控板连接；电机接口，用于在电机测试模式下与测试对象的电机连接，其中，电机测试模式为用于测试电机是否故障的模式；工装本体，用于在电机测试模式下，模拟主控板，为电机提供对应的电压；模式选择开关，用于选择主板测试模式选择端口或电机测试模式选择端口，其中，当选择主板测试模式选择端口时，当前测试模式为主板测试模式，当选择电机测试模式选择端口时，当前测试模式为电机测试模式。本发明解决了相关技术中测试工装由于采用整体测试技术造成的无法确定故障的具体位置是电机还是主控板的技术问题。
【专利说明】
测试工装及测试系统
技术领域
[0001]本发明涉及电器设备领域，具体而言，涉及一种测试工装及测试系统。
【背景技术】
[0002]目前，空调通用测试工装由于采用整体测试技术，即将空调中的电机和主控板作为一个整体进行测试，因而无法确定故障的具体位置是电机还是主控板。例如，专利号为CN201510445538.8的发明专利公开了一种空调通用测试工装，其发明主要针对的是PG电机和步进电机，对空调进行整体测试。
[0003]在电机测试过程中，最常见的测试方法是使用万用表进行逐点测试，这样不仅效率较差，并且当电机转速异常时，难以判断故障发生在主板电路、软件控制，还是电机本身上。
[0004]上述技术方案在判断电机是否存在故障时，需要找到可以正常驱动电机工作的主板来验证该电机是否正常，或者找电机的生产单位进行协调沟通、验证，过程较为繁琐，不利于现场故障的快速解决。特别得，当主板与电机同时存在故障时，排查更为困难。
[0005]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供了一种测试工装及测试系统，以至少解决相关技术中测试工装由于采用整体测试技术造成的无法确定故障的具体位置是电机还是主控板的技术问题。
[0007]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种测试工装，包括:主控板接口，用于在主板测试模式下与测试对象的主控板连接，其中，上述主板测试模式为用于测试上述主控板是否故障的模式；电机接口，用于在电机测试模式下与测试对象的电机连接，其中，上述电机测试模式为用于测试上述电机是否故障的模式;工装本体，用于在上述电机测试模式下，模拟上述主控板，为上述电机提供对应的电压;模式选择开关，用于选择主板测试模式选择端口或电机测试模式选择端口，其中，当选择上述主板测试模式选择端口时，当前测试模式为主板测试模式，当选择上述电机测试模式选择端口时，当前测试模式为电机测试模式。
[0008]进一步地，上述工装本体在上述电机测试模式下，为上述电机提供的对应的电压包括:直流母线电压、控制电压和指令电压。
[0009]进一步地，上述工装本体包括:触摸屏，用于在上述电机测试模式下，接收用户输入的分别与上述直流母线电压、上述控制电压和上述指令电压对应的参数值。
[0010]进一步地，上述工装本体包括:控制器;第一隔离模块;数模转换模块，一端与上述控制器连接，另一端通过上述第一隔离模块与上述模式选择开关的第一指令电压端口连接，用于上述电机测试模式下，提供上述指令电压。
[0011 ] 进一步地，上述工装本体还包括:第一开关电源，一端与上述控制器连接，另一端与上述模式选择开关的第一直流母线电压端口连接，用于通过上述控制器的控制，在上述电机测试模式下，提供上述直流母线电压;第二开关电源，一端与上述控制器连接，另一端与上述模式选择开关的第一控制电压端口连接，用于通过上述控制器的控制，在上述电机测试模式下，提供上述控制电压。
[0012]进一步地，上述第一隔离模块为电压跟随电路。
[0013]进一步地，上述工装本体包括:第二隔离模块，一端通过上述主控板接口与上述主控板连接，另一端与上述模式选择开关的第二指令电压端口连接，用于上述主板测试模式下，隔离上述主控板输出的指令电压与上述电机输入的指令电压。
[00?4]进一步地，上述工装本体包括:第三隔离模块，一端与上述主控板接口的反馈脉冲端和上述电机的反馈脉冲端连接，另一端与上述工装本体的控制器连接。
[0015]进一步地，上述第三隔离模块为光耦隔离电路。
[0016]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种测试系统，包括:具有主控板和电机的测试对象;任一项上述测试工装，用于独立测试上述测试对象的上述主控板和上述电机。
[0017]进一步地，上述测试对象包括空调器。
[0018]在本发明实施例中，采用模式选择开关选择不同的测试模式，并且在不同的测试模式下对不同的测试部件进行独立测试的方式，通过主控板接口，用于在主板测试模式下与测试对象的主控板连接，其中，主板测试模式为用于测试主控板是否故障的模式；电机接口，用于在电机测试模式下与测试对象的电机连接，其中，电机测试模式为用于测试电机是否故障的模式;工装本体，用于在电机测试模式下，模拟主控板，为电机提供对应的电压;模式选择开关，用于选择主板测试模式选择端口或电机测试模式选择端口，其中，当选择主板测试模式选择端口时，当前测试模式为主板测试模式，当选择电机测试模式选择端口时，当前测试模式为电机测试模式，达到了单独测试电机或主控板的目的，从而实现了准确定位故障位置的技术效果，进而解决了相关技术中测试工装由于采用整体测试技术造成的无法确定故障的具体位置是电机还是主控板的技术问题。
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1是根据本发明实施例的一种可选的测试工系统的示意图；
[0021]图2是根据本发明实施例的一种可选的测试工装的示意图；
[0022]图3是根据本发明实施例的另一种可选的测试工装的示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0024]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]实施例1
[0026]根据本发明实施例，提供了一种测试系统的装置实施例。
[0027]图1是根据本发明实施例的一种可选的测试工系统的示意图，如图1所示，该系统包括:具有主控板102和电机104的测试对象10;测试工装20，用于独立测试测试对象10的主控板102和电机104。
[0028]需要说明的是，上述测试工装20至少包括主控板接口、电机接口、工装本体和模式选择开关等部件，具有两种测试模式，分别为主板测试模式和电机测试模式。具体地，主控板接口用于在主板测试模式下与测试对象的主控板连接，其中，主板测试模式为用于测试主控板是否故障的模式；电机接口，用于在电机测试模式下与测试对象的电机连接，其中，电机测试模式为用于测试电机是否故障的模式;工装本体，用于在电机测试模式下，模拟主控板，为电机提供对应的电压;模式选择开关，用于选择主板测试模式选择端口或电机测试模式选择端口，其中，当选择主板测试模式选择端口时，当前测试模式为主板测试模式，当选择电机测试模式选择端口时，当前测试模式为电机测试模式。
[0029]可见，使用本发明实施例提供的技术方案，可以将测试对象的电机和主控板分开进行独立测试。例如，在测试某一测试对象时，当模式选择开关选择了电机测试模式选择端口时，意味着当前的测试模式为电机测试模式，此时只需要将电机接口连接至测试对象的电机，就可以由工装本体作为模拟主控板，为电机启动、运行提供必要的电压，以实现测试电机是否故障的目的;进一步，在测试结果显示电机正常时，可以在将主控板接口连接至测试对象的主控板上，并使模式选择开关选择主板测试模式选择端口，此时由主控板为电机启动、运行提供必要的电压，以实现测试主控板是否故障的目的；进一步，在测试结果显示电机故障时，为了继续实现测试该测试对象的主控板的目的，还可以选择一个正常的电机，使其连接在测试工装的电机接口上，并将主控板接口连接至测试对象的主控板上，此时由主控板为电机启动、运行提供必要的电压，以实现测试主控板是否故障的目的。
[0030]可选地，上述工装本体在电机测试模式下，为电机提供的对应的电压包括:直流母线电压、控制电压和指令电压。可选地，工装本体包括:触摸屏，用于在电机测试模式下，接收用户输入的分别与直流母线电压、控制电压和指令电压对应的参数值。可选地，工装本体包括:控制器;第一隔离模块;数模转换模块，一端与控制器连接，另一端通过第一隔离模块与模式选择开关的第一指令电压端口连接，用于电机测试模式下，提供指令电压。可选地，工装本体还包括:第一开关电源，一端与控制器连接，另一端与模式选择开关的第一直流母线电压端口连接，用于通过控制器的控制，在电机测试模式下，提供直流母线电压;第二开关电源，一端与控制器连接，另一端与模式选择开关的第一控制电压端口连接，用于通过控制器的控制，在电机测试模式下，提供控制电压。可选地，第一隔离模块为电压跟随电路。可选地，工装本体包括:第二隔离模块，一端通过主控板接口与主控板连接，另一端与模式选择开关的第二指令电压端口连接，用于主板测试模式下，隔离主控板输出的指令电压与电机输入的指令电压。可选地，工装本体包括:第三隔离模块，一端与主控板接口的反馈脉冲端和电机的反馈脉冲端连接，另一端与工装本体的控制器连接。可选地，第三隔离模块为光耦隔离电路。
[0031]需要说明的是，实施例1中的上述可选实施方式与下述实施例2中对应的可选实施方式相同或类似，相关原理的操作步骤将在实施例2中详细阐述，在此不再赘述。
[0032]可选地，上述测试对象包括空调器。具体地，而测试对象的主控板和电机可以分别对应空调器的主控板和电机。
[0033]需要说明的是，在实施例2中，将以测试对象为空调器为例进行详细阐述。
[0034]通过本发明实施例，采用模式选择开关选择不同的测试模式，并且在不同的测试模式下对不同的测试部件进行独立测试的方式，达到了单独测试电机或主控板的目的，由于电机和主控板是单独测试的，因此实现了准确定位故障位置是电机还是主控板的技术效果，进而解决了相关技术中测试工装由于采用整体测试技术造成的无法确定故障的具体位置是电机还是主控板的技术问题。
[0035]实施例2
[0036]根据本发明实施例，提供了一种测试工装的装置实施例。
[0037]图2是根据本发明实施例的一种可选的测试工装的示意图，如图2所示，该测试工装包括:主控板接口 202，用于在主板测试模式下与测试对象的主控板连接，其中，主板测试模式为用于测试主控板是否故障的模式；电机接口 204，用于在电机测试模式下与测试对象的电机连接，其中，电机测试模式为用于测试电机是否故障的模式;工装本体206，用于在电机测试模式下，模拟主控板，为电机提供对应的电压;模式选择开关208，用于选择主板测试模式选择端口或电机测试模式选择端口，其中，当选择主板测试模式选择端口时，当前测试模式为主板测试模式，当选择电机测试模式选择端口时，当前测试模式为电机测试模式。
[0038]也即，测试工装至少包括主控板接口、电机接口、工装本体和模式选择开关等部件，具有两种测试模式，分别为主板测试模式和电机测试模式。具体地，使用时，在主板测试模式下，主控板接口与测试对象的主控板连接;在电机测试模式下，电机接口与测试对象的电机连接;在电机测试模式下，工装本体模拟主控板，代替实际主控板为电机提供对应的电压。测试工装工作在主板测试模式还是电机测试模式，可以通过模式选择开关进行选择，在该开关选择主板测试模式选择端口时，测试工装运行主板测试模式;在该开关选择电机测试模式选择端口时，测试工装运行电机测试模式。
[0039]可见，使用本发明实施例提供的技术方案，可以将测试对象的电机和主控板分开进行独立测试。例如，在测试某一测试对象时，当模式选择开关选择了电机测试模式选择端口时，意味着当前的测试模式为电机测试模式，此时只需要将电机接口连接至测试对象的电机，就可以由工装本体作为模拟主控板，为电机启动、运行提供必要的电压，以实现测试电机是否故障的目的;进一步，在测试结果显示电机正常时，可以在将主控板接口连接至测试对象的主控板上，并使模式选择开关选择主板测试模式选择端口，此时由主控板为电机启动、运行提供必要的电压，以实现测试主控板是否故障的目的；进一步，在测试结果显示电机故障时，为了继续实现测试该测试对象的主控板的目的，还可以选择一个正常的电机，使其连接在测试工装的电机接口上，并将主控板接口连接至测试对象的主控板上，此时由主控板为电机启动、运行提供必要的电压，以实现测试主控板是否故障的目的。
[0040]通过本发明实施例，采用模式选择开关选择不同的测试模式，并且在不同的测试模式下对不同的测试部件进行独立测试的方式，达到了单独测试电机或单独测试主控板的目的。由于电机和主控板是单独测试的，因此实现了在调试过程中的快速故障排查故障以及准确定位故障位置是电机还是主控板的技术效果，进而解决了相关技术中测试工装由于采用整体测试技术造成的无法确定故障的具体位置是电机还是主控板的技术问题。
[0041 ]可选地，工装本体在电机测试模式下，为电机提供的对应的电压包括:直流母线电压、控制电压和指令电压。其中，直流母线电压为电机的运行电压，控制电压为控制电机运行的电压，一般为15V，指令电压为影响电机的转速的电压，用Vsp表示。需要说明的是，不同型号/类型的电机工作时需要不同的直流母线电压、控制电压和指令电压，而在本发明实施例中，工装本体在电机测试模式下，可以为不同的电机提供的与电机的类型和型号匹配的相关电压。
[0042]可选地，为了工装本体在电机测试模式下，可以为不同的电机提供的与电机的类型和型号匹配的相关电压，上述工装本体可以包括:触摸屏，用于在电机测试模式下，接收用户输入的分别与直流母线电压、控制电压和指令电压对应的参数值。也即，在对某一电机进行故障测试之前，用户(即测试人员)可以先基于该电机的自身属性信息(包括但不限于电机类型及型号)使用触摸屏输入使电机正常启动、运行的直流母线电压、控制电压和指令电压等对应的参数值。
[0043]通过本发明实施例，在未接测试部件之前，可以直接在测试工装上设置相关电压参数，如输入Vsp电压、直流母线电压以及控制电压等，可以针对不同的电机实现快速的电机故障排查。
[0044]为了简化电机故障的排查过程，使操作简单，装卸方便，提高排错效率，可以在控制端(包括工装本体的控制器端和实际主控板端)输出的Vsp电压与电机端的输入的Vsp电压之间实现隔离，并且在测试工装上实时显示这两个Vsp电压。以在工装本体的控制器端实现Vsp电压隔离为例，可选地，上述工装本体可以包括:控制器;第一隔离模块;数模转换模块，一端与控制器连接，另一端通过第一隔离模块与模式选择开关的第一指令电压端口连接，用于电机测试模式下，提供指令电压，即Vsp电压。
[0045]需要说明的是，控制器输出的Vsp电压是用户原本想要施加给电机的电压，而经过隔离模块输入电机的Vsp电压是实际施加给电机的电压，其中，计算控制器输出的Vsp电压对应的电机的转速以及经过隔离模块输入电机的Vsp电压对应的电机的转速，并将计算结果与相应的Vsp电压显示在测试工装上，测试者根据显示结果可以判断电机是否发生故障，以及发生故障的原因等。
[0046]本发明实施例针对Vsp电压影响电机的转速的特点，增加了隔离电路(即第一隔离模块)，使得控制端输出的VSP电压与电机端输入的VSP电压实现隔离，并且两者可以实时显示在测试工装上，使得测试者可以基于测试工装的显示数据确定故障原因及位置等，即操作简单，又装卸方便，简化了电机故障的排查过程，提高了排错效率。
[0047]可选地，上述工装本体还包括:第一开关电源，一端与控制器连接，另一端与模式选择开关的第一直流母线电压端口连接，用于通过控制器的控制，在电机测试模式下，提供直流母线电压;第二开关电源，一端与控制器连接，另一端与模式选择开关的第一控制电压端口连接，用于通过控制器的控制，在电机测试模式下，提供控制电压。可选地，第一隔离模块可以为电压跟随电路。
[0048]其中，在控制器输出VSP电压的一端增加电压跟随电路，可以实现控制端输出VSP电压与电机端输入VSP电压的隔离，便于电机调试过程的故障排查。
[0049]同理，可选地，上述工装本体包括:第二隔离模块，一端通过主控板接口与主控板连接，另一端与模式选择开关的第二指令电压端口连接，用于主板测试模式下，隔离主控板输出的指令电压与电机输入的指令电压。
[0050]需要说明的是，此处第二隔离模块的隔离原理与隔离效果与上述实施例中第一隔离模块类似，在此不再赘述。
[0051]需要说明的是，该测试工装还具有电机性能图形化调试功能，能够在主板测试模式下，采集与电机控制有关的端口参数，如直流母线电压、PWM占空比，输入VSP电压、反馈脉冲等信号参数，并显示在测试工装上，以方便故障检测。进一步地，测试工装可以基于采集到的信号参数生成对应的图形，测试人员可以直接操作测试工装，对生成的图形进行编辑，使得特定工况调试电机更加方便、高效。
[0052]进一步地，由于本发明实施例提供的测试工装可以控制电机从启动到运行，及在不同负载下的各项参数，因此在主板测试模式下工作时，工装可以实时检测电机从启动到运行的各项参数，将这些参数保存下来，测试完成后，可以将采集数据以时间为坐标轴，采集值为纵坐标的二维图展现在屏幕上，开发者可根据图形进行分析调整。因为带有触摸屏，开发者可以直接对图形进行调整，然后切换到独立模式(即电机测试模式)，让工装按照调整后的曲线运行，直至达到该电机在特定负载下的最优控制。因实际生产时，电机型号及电机负载各不相同，采用这种方法可以极大得方便开发者的电机调试过程，提高开发效率。
[0053]可选地，上述工装本体可以包括:第三隔离模块，一端与主控板接口的反馈脉冲端和电机的反馈脉冲端连接，另一端与工装本体的控制器连接。可选地，第三隔离模块为光耦隔离电路。
[0054]需要说明的是，本发明提供的测试工装主要针对直流电机的调试，主要应用于测试空调器，其主要功能分为两部分:
[0055](— )在整机测试过程中，电机经常出现转速异常，其原因有Vsp电压不稳定、直流母线电压不符合要求等，因为提供的Vsp电压经常会有过压保护电路，不同的电机型号具有不同的Vsp电压要求。并且输出的Vsp电压在电机工作时不能实时的反应控制输出的真实电压，给调试带来不便。实际测试中，当出现故障时，往往因为主板与电机线路是非隔离的，电路参数非实时显示，因而难以确定故障发生的确切位置，即无法快速确定是主板侧故障还是电机侧故障，本发明设计能够快速排查故障。
[0056](二)实际生产中电机型号及负载不同，本发明提供的电机工装可以记载电机工作参数，并通过图形化的方式展现出来，使得开发者可在触摸屏上对图形化的曲线进行调整编辑，然后切换到独立模式以调试电机。
[0057]本发明提供的测试工装可工作在两种模式下:一种为主板测试模式，一种为独立测试模式(即电机测试模式)。如图3所示，当模式选择开关208选择了A端口(包括A1，A2，A3)时，工装的工作模式为主板测试模式，当选择了B端口时(包括BI，B2，B3)时，工装的工作模式为独立测试模式。
[0058]使用本发明的测试工装执行测试任务的过程中，当出现故障时，如图3所示，首先将电机接口 204连接至待测电机(图中未示出)，选择独立测试模式。选择该模式后，首先通过触摸屏设置控制电机的相关参数，包括启动参数(如直流母线电压，15V电压及Vsp电压，反馈目标转速及指定转速下的动作等)，运行参数等。参数设置好后选择运行，使得工装板给电机供电，此时给电机的各项参数均显示在屏幕上，此时可对照电机的使用手册来判断电机是否存在故障，即在给定的条件下，电机是否与手册中的参数运行一致。此模式可快速检查电机是否存在故障。进一步地，若测试显示电机没有故障，再将主控板接口 202用接线连接至主控板(图中未示出)，同时，保持电机接口 204连接在电机上，给工装供电，使模式选择开关208选择A端口，进入主板测试模式。在主板测试模式下，主控板主要提供三个电压，即直流母线电压，15V电压和Vsp电压，其中，直流母线电压和15V电压均分两路，一路直接通过模式选择开关208与电机接口 204相连，另一路分别通过分压模块I和分压模块2后输入A/D转换模块。主控板输出的Vsp电压如果直接提供给电机，则电机内部的电路会对VSP电压产生影响，因而不能够直接提供给电机，此时可以在主控板的Vsp电压输出端，将Vsp电压分为三路，一路直接供给分压模块3;其余两路经过隔离模块后一路供给A/D转换模块，一路供给电机，这样，接入电机后，可以分别采集隔离模块前后的Vsp电压，使得测试者可以知道主控板提供的Vsp电压和加上电机后的Vsp电压的值。另外，主控板的反馈脉冲输入端接口与电机的反馈脉冲输出端接口相接，该脉冲信号经过光耦隔离电路后输出给控制器MCUt3MCU与带触摸屏的显示板连接，触摸屏可设置参数，包括电机反馈脉冲周期等。MCU设置好参数以后，对采集到的参数进行计算，并将结果显示在屏幕上。显示的数据包括直流母线电压值，15V电压值，主板提供的Vsp电压值，加上电机后的Vsp电压值，以及计算得到的电机实时转速，可通过显示数值判断故障发生的原因。
[0059]通过本发明实施例，采用模式选择开关选择不同的测试模式，并且在不同的测试模式下对不同的测试部件进行独立测试的方式，达到了单独测试电机或主控板的目的，由于电机和主控板是单独测试的，因此实现了准确定位故障位置是电机还是主控板的技术效果，进而解决了相关技术中测试工装由于采用整体测试技术造成的无法确定故障的具体位置是电机还是主控板的技术问题。
[0060]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0061]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0062]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0063]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种测试工装，其特征在于，包括: 主控板接口，用于在主板测试模式下与测试对象的主控板连接，其中，所述主板测试模式为用于测试所述主控板是否故障的模式； 电机接口，用于在电机测试模式下与测试对象的电机连接，其中，所述电机测试模式为用于测试所述电机是否故障的模式； 工装本体，用于在所述电机测试模式下，模拟所述主控板，为所述电机提供对应的电压； 模式选择开关，用于选择主板测试模式选择端口或电机测试模式选择端口，其中，当选择所述主板测试模式选择端口时，当前测试模式为主板测试模式，当选择所述电机测试模式选择端口时，当前测试模式为电机测试模式。2.根据权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述工装本体在所述电机测试模式下，为所述电机提供的对应的电压包括:直流母线电压、控制电压和指令电压。3.根据权利要求2所述的测试工装，其特征在于，所述工装本体包括: 触摸屏，用于在所述电机测试模式下，接收用户输入的分别与所述直流母线电压、所述控制电压和所述指令电压对应的参数值。4.根据权利要求2所述的测试工装，其特征在于，所述工装本体包括: 控制器； 第一隔尚模块； 数模转换模块，一端与所述控制器连接，另一端通过所述第一隔离模块与所述模式选择开关的第一指令电压端口连接，用于所述电机测试模式下，提供所述指令电压。5.根据权利要求4所述的测试工装，其特征在于，所述工装本体还包括: 第一开关电源，一端与所述控制器连接，另一端与所述模式选择开关的第一直流母线电压端口连接，用于通过所述控制器的控制，在所述电机测试模式下，提供所述直流母线电压； 第二开关电源，一端与所述控制器连接，另一端与所述模式选择开关的第一控制电压端口连接，用于通过所述控制器的控制，在所述电机测试模式下，提供所述控制电压。6.根据权利要求4所述的测试工装，其特征在于，所述第一隔离模块为电压跟随电路。7.根据权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述工装本体包括: 第二隔离模块，一端通过所述主控板接口与所述主控板连接，另一端与所述模式选择开关的第二指令电压端口连接，用于所述主板测试模式下，隔离所述主控板输出的指令电压与所述电机输入的指令电压。8.根据权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述工装本体包括: 第三隔离模块，一端与所述主控板接口的反馈脉冲端和所述电机的反馈脉冲端连接，另一端与所述工装本体的控制器连接。9.根据权利要求8所述的测试工装，其特征在于，所述第三隔离模块为光耦隔离电路。10.一种测试系统，其特征在于，包括: 具有主控板和电机的测试对象； 权利要求1至9中任一项所述测试工装，用于独立测试所述测试对象的所述主控板和所述电机。11.根据权利要求10所述的测试系统，其特征在于，所述测试对象包括空调器。
【文档编号】G01R31/28GK105866663SQ201610394403
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】黄耀雄, 杨华生, 吴学伟, 李开旭
【申请人】珠海格力电器股份有限公司