检测装置的移设的移设检测装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种检测装置的移设的移设检测装置，被安装在装置上，用于检测上述装置的移设，并限制上述装置的功能，该移设检测装置包括将振动转换为电能的振动发电单元，将该振动发电单元作为该移设检测装置的电源，通过由于上述装置的振动而产生的来自上述振动发电单元的电能来检测上述装置的移设。
【专利说明】
检测装置的移设的移设检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种移设检测装置，其被安装在禁止将设置在预定的设置场所上的装置非法地移设到其他场所的该装置上，并检测该装置的移设。
【背景技术】
[0002]为了防止非法地出口有可能用于大量杀伤性武器等的开发等的机床、具有高精度或高功能的功能的装置，严格地管理出口。但是，防止一旦出口到海外的这些装置被第三方移设到不许可出口的国家会有困难。因此，在未经许可而将这些装置从设置的位置进行了移设的情况下，检测出该移设，将用于阻止这些装置的重启的结构组装到这些装置内。
[0003]但是，仅简单地检测出移设时施加到装置的振动并根据该检测结果判断该装置有无移设，不能避免由于地震造成的错误检测。因此，提出以下方法:在装置上安装陀螺传感器，在移设该装置时，该装置的方向改变，所以通过该陀螺传感器检测该装置的方向从而判别装置的移设的方法(参照日本特开2007-334395号公报)；在装置上安装气压传感器，通过该气压传感器根据因移设该装置造成的装置的移动而产生的气压数据的变化，来检测装置的移设的方法(参照日本特开2009-266101号公报)。另外，已知如下技术，即在数值控制装置上预先安装加速度传感器，在该数值控制装置的移设造成的移动时，通过该加速度传感器检测出的加速度信号发生变化从而分析该加速度信号的数字数据，并检测有无数值控制装置的移设(参照日本特开2009-187234号公报)。
[0004]图3是检测上述装置的移设的现有移设检测装置的概要图。移设检测装置10由移设检测部16、将电力提供给该移设检测部16的电池17、对该电池17进行充电的充电电路18构成。移设检测部16被构成为主要包括由陀螺传感器、气压传感器以及加速度传感器等构成的用于检测装置的移设的传感器11、将该传感器11输出的模拟值的数据进行数字化的AD转换器12、对从该AD转换器12取入的数字数据进行处理的MPU(微处理机单元)13、由保持该MPU13处理后的数据并保持该MPU13所执行的处理软件的闪速存储器等构成的存储器14以及用于与机床等装置20的控制部进行通信的输入输出I/F15。
[0005]移设检测装置10被组装在机床、各种设备等一旦被设置之后禁止未经预定许可而移设的装置20内，通过该移设检测装置10检测该装置20的移设而造成的移动，检测该装置20的移设。在对该装置20接通电源时，通过该电源经由充电电路18对由二次电池等构成的电池17进行充电，从该电池17向移设检测装置1提供电力，该MPUl 3根据来自该AD转换器12的将该传感器11的检测信号进行了数字化的数据，执行检测装置移设的处理。
[0006]在移设装置20时，停止对该装置20的电力供给，但是从电池17向移设检测部16供给电力，从而继续进行移设检测装置10的装置移设检测处理。如果要转移该装置20，而移动该装置20，则由于该装置20的移动，该传感器11(陀螺传感器、气压传感器、加速度传感器)的输出信号发生变化。该MPU13通过存储在存储器14中的处理软件来分析该输出信号并判别装置20有无移动，在检测出移动时，经由输入输出I /F15将限制装置20的功能(禁止启动等)的信号发送给装置20的控制装置。由此，在装置20被非法移动时，能够限制该装置20的功能。
[0007]现有的装置的移设检测装置通过陀螺传感器、气压传感器以及加速度传感器等传感器检测出安装了该移设检测装置的机床等装置的移动，根据通过该检测得到的检测信号进行装置移设的检测，因此需要将电能提供给该移设检测装置。另一方面，在移设装置时，在中断对该装置的电力供给的状态下进行。因此，在现有技术中，在移设检测装置内具备电池，在该装置启动时对该电池进行充电，在没有电力供给的移设时，通过从电池供给电力而能够检测装置移设。
[0008]但是，在进行长期没有使用的装置的移设的情况下等，考虑没有给电池充电的机会而引起电池电量耗尽，从而不能很好地进行装置移设的检测的情况。因此，如果考虑防止非法移设装置的情况的安全面，则需要使该装置具有以下功能，即在电池余量减少时强制使装置不能移动等功能。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的目的在于提供一种移设检测装置，即在移设装置时，防止停止对检测该装置的移设的移设检测装置的电力供给，即使在长期中断对该装置供给电力的状态下，也检测该装置的移设，并能够限制该装置的功能。
[0010]本发明的移设检测装置被安装在该装置上，检测该装置的移设，限制该装置的功能，在该移设检测装置中，代替现有移设检测装置所具有的充电单元、电池，而设置将振动转换为电能的振动发电单元，将该振动发电单元作为移设检测装置的电源，通过由于该装置的振动而产生的来自该振动发电单元的电能来检测该装置的移设。
[0011]本发明的移设检测装置被安装在装置上，检测该装置的移设，限制该装置的功能，在该移设检测装置中，留下现有移设检测装置所具有的充电单元、电池，追加将振动转换为电能的振动发电单元，通过该振动发电单元的输出电能经由充电单元对电池进行充电，将该电池的输出作为移设检测装置的电源来检测装置的移设。
[0012]本发明通过具备以上的结构，在要移设安装在预定的设定位置上的装置时，必需移动该装置而随着该移动，该装置进行振动，并且振动发电单元因该振动而产生电能，通过该产生的电能使移设检测装置运行，所以即使在该装置的电源切断的状态下，该移设检测装置也能够检测出该装置的移设。因此不会发生如现有的移设检测装置那样，由于电池耗尽等而切断对该移设检测装置的电力供给，从而不能检测装置的移设的情况。另外，通过具备发电单元，能够去除电池、充电电路，能够防止电路规模的增大、节省配线。
【附图说明】
[0013]通过参照【附图说明】以下的实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他目的和特征。
[0014]图1是表示本发明第一实施方式的移设检测装置的概要图。
[0015]图2是表示本发明第二实施方式的移设检测装置的概要图。
[0016]图3是现有的移设检测装置的概要图。
【具体实施方式】
[0017]目前，正在尝试将道路、桥梁、建筑物、工业机械等的振动、汽车、铁道车辆、飞机等移动体的振动等因人为的外力而产生的振动、因地震、风等自然外力而产生的振动等的环境振动等转换为电能来进行有效使用。作为将这样的振动能转换为电的发电方式知道有振动发电。以下将进行这样的振动发电的振动发电单元称为振动发电体。
[0018]本发明使用该振动发电体，使用在移设机床等装置时产生的振动，通过振动发电体发电，使用该发电而得的电能来运行移设检测装置，能够检测出安装了该移设检测装置的装置的移设。
[0019]图1是表示本发明第一实施方式的移设检测装置的概要图。该第一实施方式的移设检测装置10使用振动发电体19来代替图3所示的现有的移设检测装置的电池17和充电电路18，将该振动发电体19设为移设检测装置10的电源，其他结构和现有的移设检测装置相同。另外，该移设检测装置10被安装在设置在预定的设置位置的机床或各种设备即禁止通过从设置的场所移设的装置20上，该装置20的控制部和该移设检测装置10电连接。
[0020]振动发电体19与移设检测装置10的移设检测部16的电力输入终端连接，作为该移设检测部16的运行能量而提供通过该振动发电体19发电而得的电能。
[0021]如果为了移设而移动所设置的装置20，则在该移动时，在该装置20以及该移设检测装置10产生振动。该振动发电体19通过该振动而发电，将该发电而得的电能发送给该移设检测部16。
[0022]另一方面，因装置20以及移设检测装置10的移动，由陀螺传感器、气压传感器以及加速度传感器等构成的、用于检测该装置20的移设移动的传感器11的输出信号发生变化。通过存储在存储器14中的处理软件分析通过AD转换器12将该传感器11的输出信号转换为数字值之后的数字数据，检测该装置20(以及该移设检测装置10)的移动，经由输入输出I/F15将装置移设信号发送给该装置20的控制部，限制用于阻止该装置20的启动等装置20所具有的功能。
[0023]在该第一实施方式中，在移设检测装置10不需要电池、充电电路，所以能够防止电路规模的增大，能够节省配线。
[0024]图2是表示本发明第二实施方式的移设检测装置的概要图。
[0025]在该第二实施方式中，对图3所示的现有移设检测装置追加振动发电体19，并将该振动发电体19设为对充电电路18的输入电源。
[0026]该移设检测装置10被安装在禁止移设的装置20上。在该装置20运行过程中，振动发电体19因该装置20发出的振动而发电，该发电能经由该充电电路18被充电到由二次电池、电容器等构成的电池17中，从该电池17向移设检测部16提供电力。即，在该第二实施方式中，由振动发电体19、充电电路18、电池17构成该移设检测装置10的电源。另外，如果要移设该装置(包括移设检测装置10)20而使其移动，则即使切断该装置20的电源，该振动发电体19也通过由该装置20的移动等产生的该装置20的振动而进行发电，对该电池17进行充电。因此，在移设该装置20时也对该移设检测部16进行电力供给，所以该移设检测部16运行，和图3所示的现有例以及图1所示的第一实施方式相同，MPU13根据该传感器11的检测输出来判别有无移设装置。并且，在判断为有移设(移动)时，经由输入输出I/F15将装置移设信号发送给装置20的控制部，进行禁止装置20的启动等功能限制。
【主权项】
1.一种移设检测装置，被安装在装置上，用于检测上述装置的移设，并限制上述装置的功能，其特征在于， 该移设检测装置包括将振动转换为电能的振动发电单元，将该振动发电单元作为上述移设检测装置的电源，通过由于上述装置的振动而产生的来自上述振动发电单元的电能来检测上述装置的移设。2.—种移设检测装置，被安装在装置上，用于检测上述装置的移设，并限制上述装置的功能，其特征在于， 上述移设检测装置包括将振动转换为电能的振动发电单元，通过上述振动发电单元的输出电能经由充电单元对电池进行充电，将上述电池的输出作为移设检测装置的电源来检测上述装置的移设。
【文档编号】H02J7/32GK105891542SQ201610087507
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月16日
【发明人】吉田幸平, 酒井裕
【申请人】发那科株式会社