基于自适应标距的边坡变形失稳监测系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于自适应标距的边坡变形失稳监测系统和方法，该系统由磁性传感元件、全张量磁力梯度仪、数据传输系统和数据控制系统组成。该监测方法克服了在边坡深部进行变形失稳监测中需要结合存在主观经验成分的岩土力学模型的问题，在不需要边坡的岩土力学参数和力学模型的情况下，实现自动调整标距以适应边坡各变形阶段的不同位移尺度，从而精确地测量不同阶段的变形，达到边坡深部变形失稳全过程监测并预警。
【专利说明】
基于自适应标距的边坡变形失稳监测系统和方法
技术领域
[0001] 本发明属于测量技术领域，特别涉及一种基于自适应标距的边坡变形失稳监测系 统和方法。
【背景技术】
[0002] 传统的边坡变形测量主要有位移计、测斜仪、滑动变形计、滑动测微计、大地测量 法等。近二十年以来，边坡监测逐渐受到国内外研究人员的重视，目前逐渐发展的监测方法 大致有三维激光扫描技术、光纤光栅、合成孔径雷达干涉测量技术、地质雷达、GIS测量、GPS 测量、摄影测量方法、电荷親合器件(Charge Coupled Device，CCD)微变形监测、电磁时域 反射(Time Domain Reflectometry，TDR)、声发射技术等检测/监测方法。
[0003] 基于三维激光测量和无线网络等技术建立边坡表面变形的远程自动监测系统，但 激光在野外环境中易受到大气衰减和湍流及光照等的影响，且激光仅能测量边坡表层的变 形，无法监测边坡深部变形。采用全自动高精度全站仪、棱镜、监测软件、计算机工作站等可 组成边坡变形自动监测系统，但同样存在容易受大气衰减、雨、雾等天气影响，且无法监测 边坡深部变形。光纤光栅传感方法作为一种分布式的结构应变监测手段，可根据应变监测 数据判断边坡内部的受力分布，但存在传感器存活率过低、成本高昂、维护困难等缺点，如 应用在岩土工程中尚需解决传感器的封装和耐久性等问题。合成孔径雷达干涉测量技术、 地质雷达，GIS测量、GPS测量、摄影测量方法、(XD微变形监测等仅能监测边坡表面的变形， 无法监测边坡内部的变形，而边坡失稳滑动时在边坡内部形成滑移路径，边坡深部变形监 测尤为重要。TDR电缆、声发射技术可确定边坡滑动面的位置，但无法确定滑动的方向，难以 准确测量变形量。测斜仪、滑动变形计、滑动测微计等可监测边坡内部的变形，但在边坡深 部的测杆、电缆等仪器布设较繁琐。另一方面，结合现有边坡变形监测方法和无线通信技 术，可集成实现边坡变形的无线监测系统，但大多数边坡变形监测传感器测易受雨水、滚 石、泥石流等环境破环，需要精心的维护。
[0004] 综上所述，现有的边坡变形监测技术，存在无法有效地监测边坡深部变形;且现有 的监测方法需要结合岩土的力学参数和力学模型，但岩土的力学参数变异性大、随机性强， 力学模型存在大量的人为主观因素和个人经验；另一方面，现有的边坡变形监测存在测量 标距单一，不能同时监测边坡前期微小变形、中后期大变形的缺点，难以自动实现边坡深部 变形失稳的全过程监测。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种基于自适应标距 的边坡变形失稳监测系统和方法，克服了在边坡深部进行变形失稳监测中需要结合存在主 观经验成分的岩土力学模型的问题，在不需要边坡的岩土力学参数和力学模型的情况下， 实现自动调整标距以适应边坡各变形阶段的不同位移尺度，从而精确地测量不同阶段的变 形，达到边坡深部变形失稳全过程监测并预警。
[0006] 就监测系统而言，包括磁性传感元件、全张量磁力梯度仪、数据传输系统和数据控 制系统;所述磁性传感元件数量为多个，埋设于边坡内部不同测点，并于测点处发射磁场； 所述全张量磁力梯度仪设于边坡表面，测量各测点的磁场梯度张量;所述数据传输系统将 磁场梯度张量传输至数据控制系统;所述数据控制系统根据磁场梯度张量进行计算以对边 坡变形失稳全过程监测和预警。
[0007] 优选的，所述磁性传感元件包括由内至外依次设置的钕铁硼永磁铁、高阻尼橡胶 隔震层、工程塑料防渗层和高耐久性混凝土外壳。
[0008] 就监测方法而言，在边坡深部布设n个测点，每一个测点均埋设一个磁性传感元 件，通过全张量磁力梯度仪测量各测点的磁场梯度张量，通过磁场梯度张量测量并记录其 初始三维位置，在边坡变形失稳的每个阶段的进行第k次测量。通过全张量磁力梯度仪测量 各测点的磁场梯度张量，通过磁场梯度张量得到各测点之间的相对位移，然后判断各测点 与潜在的滑动面的相对位置关系，将测点分为两类，分别位于潜在的滑动面的两侧，依此得 到潜在的滑动面的位置，再根据第k次的测量和前面阶段的若干次测量而得到相对位移进 行计算，得到边坡变形失稳监测的最佳标距，作为第k次和第k+1次测量的标距。在此基础 上，根据计算相对位移的变化速率的梯度，对边坡变形失稳进行安全评价，从而进行预警。
[0009] 本发明的有益效果:本发明的监测系统和监测方法，解决了在边坡深部进行变形 失稳监测中需要结合存在大量主观经验成分的岩土力学模型的问题，在不需要边坡的岩土 力学参数和力学模型的情况下，实现自动调整标距以适应边坡各变形阶段的不同位移尺 度，从而精确地测量不同阶段的变形，达到边坡深部变形失稳全过程监测并预警。
【附图说明】
[0010] 图1为本发明的监测系统的系统构成图；
[0011] 图2为本发明的监测系统中的磁性传感元件的示意图；
[0012] 图3为本发明的监测方法中的边坡测点布置示意图；
[0013] 图4为本发明的监测方法中的边坡潜在滑动面两侧的测点位置示意图；
[0014] 图5为本发明的监测方法中的边坡变形失稳发展过程中的测点位置示意图；
[0015] 图中：1_磁性传感元件、2-全张量磁力梯度仪、3-数据传输系统、4-数据控制系统、 5-钕铁硼永磁铁、6-高阻尼橡胶隔震层、7-工程塑料防渗层、8-高耐久性混凝土外壳、9-边 坡、10-测点、11 -潜在滑动面；
[0016] 图1至图5中：每一个测点10均布设一个磁性传感元件1。
【具体实施方式】
[0017] 如图1所示，本发明的基于自适应标距的边坡变形失稳监测系统包括磁性传感元 件1、全张量磁力梯度仪2、数据传输系统3和数据控制系统4。其中，磁性传感元件1用来发射 磁场，数量为多个，埋设在边坡9内不同的测点10处;全张量磁力梯度仪2用于检测边坡内的 各个测点10处的磁性传感元件1的磁场梯度张量;数据传输系统3将全张量磁力梯度仪2测 得的各测点处的磁场梯度张量传送至数据控制系统4;数据控制系统4采用计算机终端和网 络，根据磁场梯度张量计算各测点之间的相对位移，然后判断各测点与潜在的滑动面的相 对位置关系，将测点分为两类，分别位于潜在滑动面11的两侧，依此得到潜在滑动面11的位 置，再根据第k次的测量和前面阶段的若干次测量而得到相对位移进行计算，得到边坡变形 失稳监测的最佳标距，作为第k次和第k+1次测量的标距，在此基础上，根据计算相对位移的 变化速率的梯度，对边坡变形失稳进行安全评价，并进行预警。
[0018] 如图2所示，磁性传感元件1包括由内至外依次设置的钕铁硼永磁铁5、高阻尼橡胶 隔震层6、工程塑料防渗层7和高耐久性混凝土外壳8,钕铁硼永磁铁5其磁性稳定、在自然界 几乎不减退而达到长期服役的目标，使其可以埋设的深度更深，当然也可以使用其他磁场 发射元件来代替钕铁硼永磁铁5,高阻尼橡胶隔震层6可以防止边坡深部的铁硼永磁铁5在 长期震动荷载和其他撞击作用下失去磁性;工程塑料防渗层7具有电磁穿透率高、耐磨损、 抗冲击、防渗的优点，可在雨水、岩体渗流中服役，增强钕铁硼永磁铁5使用的耐久性;高耐 久性混凝土外壳8可以在荒山、高原、高寒地区等恶劣环境下长期服役。
[0019] 下面详细介绍本发明的监测方法，该监测方法包括如下步骤：
[0020] S1)在边坡表面放置全张量磁力梯度仪2,在边坡内布置n个测点，每一个测点均埋 设一个磁性传感元件1，测点编号分别为81， 82，…，Sl，…，sn，边坡测点的布置形式如图3所 示，在埋设时，采用全张量磁力梯度仪测量各测点的磁场梯度张量测量并记录每个测点的 初始三维位置，第i个测点 Sl即第i个测点处的磁性传感元件相对于全张量磁力梯度仪的初 始三维位置
[0021] 采用全张量磁力梯度仪测量各测点的磁场梯度张量，通过磁场梯度张量得到测点 Sl相对于全张量磁力梯度仪的初始三维位置及后续第k次测量时相对于 全张量磁力梯度仪的三维位置vff)，是一种现有技术，其具体方法参见以下 三篇文献:《基于磁性标签石块的桥墩局部冲刷监测方法》（重庆大学学报，2016年2月第39 卷第1期），《基于磁测的边坡深部大变形监测方法》(岩土力学，2013年10月第34卷第10期）， 《基于磁场梯度定位的边坡变形监测原理》（岩土工程学报，2012年10月第34卷第10期），本 文不再详述；
[0022] S2)在边坡未发生变形时，通过全张量磁力梯度仪2测量各测点的磁场梯度张量， 通过磁场梯度张量得到测点s i与其他测点之间的初始距离分别为： /，，/$，…，/^，…，/，（j = l，2,…，i-l，i + l，…，n，j辛 i;如取 j = i，则为对角元素）， ，. 且初始距离的矩阵为
[0024]矩阵L〇为对称矩阵，且对角元素松}，/^，…，/f，…，/^取值为零；
和 (wfl vf>，分别为测点別的初始三维位置和以的初始三维位置。在边坡变形的变形 失稳监测过程中，得到测点81与其他测点之间的距离/f}根据o /,(2a1，-4a)…，/^得到 距离矩阵L(k)。
[0026] S3)边坡发生变形时，第k次测量，得到测点81与其他测点之间的距离分别为 4"，4气"考)….，.以)，(j = 1，2，…，i_1，i+1，…，n，j辛 1;如取j = 1，则为对角元素），
，在边坡变形的变形失稳监 测过程中，采用全张量磁力梯度仪测量各测点的磁场梯度张量，通过磁场梯度张量得到第k 次测量时测点Sl的三维位置(wf，#，wfj和以的三维位置v|A)，然后得 到测点81与其他测点之间的距离/^。根据得到距离矩阵L(k)。
[0029] 矩阵L(k)为对称矩阵，且对角元素/^，也\…取值为零；
[0030] S4)测点Sl与其他测点之间的相对位移分别为Z^lA/g)，…，A/fl…，A/iA')，(j = l， 2，…，i-1，i+1，…，n，j乒 i);式中，A/f )=f) - ,
[0031] 则相对位移矩阵AL(k)S
[0033] S5)判断测点Si与潜在滑动面的相对位置：
[0034]测点s :与其他测点之间的相对位移A/f，A/丨丨\…，A/f \…，A/f的均值
[0035]测点s :与其他测点之间的相对位移A/f，A/^，…，八枣I…，A/i〃的标准差
[0036] 对于测点 si，如A/g)幺//P -2〇^-)，（』_ = 1，2，"，;[-1，1+1，...，11，]_乒;〇，则认为测 点sj和si均位于潜在的滑动面的同一侧；如A/f 2 //f >，（ j = 1，2，…，i-1，i + 1，…，n，j乒 i)，则认为测点以和幻分别位于潜在的滑动面的两侧；如//f): 一 〈A/gk //p，（ j = 1， 2,…，i-1，i+l，…，n，j辛i)，则对于测点sj留在后续进行判断，
[0037] 对于测点別，如2〇^:，（」=1 + 1^"，11)，则认为测点以和81均位于潜 在的滑动面的一侧，如八/^2//^，〇 = 1 + 1，~，11)，则认为测点以和81分别位于潜在滑动 面11的两侧，
[0038] 从测点S1开始到测点Sn-1，依次进行上述判断，将所有测点SI，S2，…，Si，…，Sn分为 两类，即#}，…，$1，…，#、分别位于潜在的滑动面的两侧；
[0039] S6)判断潜在滑动面的位置：
[0040]在潜在滑动面的两侧的测点中，即sf，…，#和〇??，#，任意 选择2个测点（2个测点分别位于潜在滑动面的两侧)进行配对，得到c对测点(c彡m，c彡n-m， c<〇.5n)，根据距离矩阵L(k)，对上述若干对测点的距离大小进行降序排列（任一个测点仅 配对一次，如一个测点和多个测点配对，仅保留距离最大的配对），得到
[0042] (c<m，c<n_m，c<0.5n)，式中，S⑷，…，…，S⑷在潜在的滑动面的一 p\ p 2 pi pe 侧，sw，…，*y(i)，…，s(s)在潜在的滑动面的另一侧，根据前述的全张量磁力梯度仪的 ?'2 qi q.e 测量，相对于全张量磁力梯度仪，的三维位置为pt，v!?，的三维位置为 vf，wf)对于降序排列的配对测点分别取中间位置 其三维坐标为 (?n)，4-))即 ，
[0043] wJ;f = 〇-5(w^ + v\l] = 0.5(v^ + v^1), wt] = 0.5(w^；} + wjf)
[0044] 依次得到 HW，ff⑷，…，…，Uw,"； H(k)，…，丑⑷组 hi h 2 hi he h\. h 2 ki. he 成的曲面H(k)近似认为潜在滑动面所在位置，从而可以对滑动面进行预警，将滑动面的位置 发送给数据处理系统，工程人员得到滑动面的位置，即可对滑动面采取加固措施。
[0045] 为了更加精确地对变形失稳进行测量，在步骤S6)后还有步骤S7)判断边坡变形的 最佳测量标距：
[0046] 根据配对测点(S⑷，S⑷)，(S⑷，S⑷)，…，(V"，结合距离 \ /?1 ?1 / \ /?：2 ?：2 / \ pt ql } \ pc qc J 矩阵L(k)和相对位移矩阵AL(k)，分别得到/fy，和从而得到相应的相对位移序列 Ag、，，…，，??'▲/；：、;测点(^)，^))相对位移的变化率为
，由
，得到与第k-1次测量时的相对位移的平均变化率T(k4最接近的第k 次相对位移A/g、，即第k次最优的配对测点作为第k次和第k+1次的最佳监测 标距，上式中，相对位移的平均变化率：
。如果标距过大，即配 对的测点距离过远，则相对变形太小，趋近于零，给出"边坡变形很小、边坡安全"的错误预 警，无法真实反映边坡变形失稳的状态，无法有效监测；如果标距过小，即配对的测点距离 过小，则可能没有包含足够的变形范围，局部小区域的相对变形非常大，给出"边坡变形很 大、边坡危险"的错误预警，实际上由于边坡在形成滑动面且整个滑动面发生塑性贯通时， 才发生边坡的失稳，局部的小区域相对变形大，但整体尚在安全状态。因此采用合适的标距 来进行测量将有助于进行精确的测量。
[0047] 本发明的监测方法还包括步骤S8)对边坡变形失稳进行安全评价:针对第k次最优 的配对测点)，结合相对位移矩阵A L(k)，提取所有的，（ i = 1，2，…，k)，得 到AC# A#、…，，计算相对位移的变化速率的梯度 -(A/tVA/；^)，(i = 3，...，k)，如0) ?，"<〇,则测点 之间的相对位移发生剧烈地突变，即此时边坡处于危险状态，数据控制系统发 出"边坡危险"的预警信息;如S(k) ? 8^>〇,则测点之间的相对位移尚平缓，即 此时边坡处于安全状态，数据控制系统发出"边坡安全"的预警信息。
[0048]上述所有的三维位置，均为相对于全张量磁力梯度仪的三维位置，即将全张量磁 力梯度仪所在位置作为参考点。由于明显的几何关系和数学意义，对于基于参考点处坐标 系的设置，并不影响各测点之间的距离及相对位移，因此本文不再详细叙述。
[0049] 更进一步，本发明通过配对测点之间的相对位移的变化速率的梯度进行预警，而 非相对于全张量磁力梯度仪的位移，因此，如果全张量磁力梯度仪所在位置的边坡发生变 形而导致全张量磁力梯度仪位置变化，不会影响配对测点之间的相对位移的测量精度，更 不会影响配对测点之间的相对位移的变化速率。
[0050] 本发明的监测方法，通过在边坡内布设测点，各测点处的磁性传感元件1发射磁 场，全张量磁力梯度仪2在边坡表面检测各个测点处的磁性传感元件的磁场梯度张量即各 测点的磁场梯度张量，数据传输系统3将全张量磁力梯度仪2检测到的各测点处的磁场梯度 张量传送至数据控制系统4,数据控制系统4经过步骤S2)-S6)后计算出潜在滑动面11的位 置，从而可以对边坡变形失稳作出预测，发出预警信息，工程人员对潜在滑动面11进行加 固，数据控制系统4经过步骤S7)后可以得到佳测量标距，进而可以更加精确的进行测量，最 后当数据控制系统4经过步骤S8)后可以对边坡变形失稳进行安全评价，从而发出预警信 息。
[00511本发明的监测方法为一种自适应标距的边坡变形失稳监测方法，在边坡变形的不 同阶段，在边坡深部布设的测点中，自适应配对测点，在不需要边坡的岩土参数和力学模型 的情况下，得到满足不同变形和失稳阶段的最佳标距，从而精确地监测边坡的不同阶段的 变形和失稳破坏，解决边坡不同变形和不同失稳破坏需要不同的监测标距的难题，实现边 坡变形失稳全过程监测。
[0052]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技 术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或 基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说 明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明 内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0053]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1. 一种基于自适应标距的边坡变形失稳监测系统，其特征在于:包括磁性传感元件、全 张量磁力梯度仪、数据传输系统和数据控制系统;所述磁性传感元件数量为多个，埋设于边 坡内部不同测点，并于测点处发射磁场;所述全张量磁力梯度仪设于边坡表面，测量各测点 的磁场梯度张量;所述数据传输系统将磁场梯度张量传输至数据控制系统;所述数据控制 系统根据磁场梯度张量进行计算以对边坡变形失稳全过程监测和预警。2. 根据权利要求1所述的基于自适应标距的边坡变形失稳监测系统，其特征在于:所述 磁性传感元件包括由内至外依次设置的钕铁硼永磁铁、高阻尼橡胶隔震层、工程塑料防渗 层和高耐久性混凝土外壳。3. -种基于自适应标距的边坡变形失稳监测方法，其特征在于:包括如下步骤： 51) 在边坡表面放置全张量磁力梯度仪，在边坡内布置η个测点，每一个测点均埋设一 个磁性传感元件，测点编号分别为S1， S2，…，Sl，…，sn，在埋设时采用全张量磁力梯度仪测 量各测点的磁场梯度张量，通过磁场梯度张量计算并记录第i个测点 81的初始三维位置，即 第i个测点处的磁性传感元件相对于全张量磁力梯度仪的初始三维位置V;W，wf ， 52) 在边坡未发生变形时，通过全张量磁力梯度仪测量各测点的磁场梯度张量，得到测 点si与其他测点之间的初始距离分别为：禮4f，···，4°)，…，以/·^ 1，2，…，1-1，1^ 1，一，11，_]_辛1;如取」=1，则为对角元素），且初始距离的矩阵为矩阵L(())为对称矩阵，且对角兀素/&>，…，/^Λ··.·、，/p取值为零；其中，卜，viQl 和 (wf，vfl 分别为相对于全张量磁力梯度仪的测点81的初始三维位置和测点以的初 始三维位置； 53) 边坡发生变形时，第k次测量，得到测点81与其他测点之间的距离分别为 (A)，…./= (j = !，2,…，卜1，1+1，"_，]1，护;[，如取」=;[，则为对角元素），且得 J J 到距离矩阵L(k):矩阵l⑴为对称矩阵，且对角元素 ?? #，···，#，···，^取值为零；在边坡变形失稳监测过程中，采 用全张量磁力梯度仪测量各测点的磁场梯度张量，通过磁场梯度张量得到第k次测量时相 对于全张量磁力梯度仪的测点81的三维位置vf，wfj和以的三维位置 然后得到测点Sl与测点~之间的距离事 34)测点81与其他测点之间的相对位移分别为八$>，八次)，一，八《 >，.-，4丨）〇_ = 1， 2，…，i-1，i+1，…，η，j乒i);式中，Λ/f > =/^> - 则相对位移矩阵Δ L(k%S5)判断测点81与潜在的滑动面的相对位置： 测点s丄与其他测点之间的相对位移δ/^Ιδ/^.-,δ/^Ι.-,λ/^的均值测点s :与其他测点之间的相对位移AfU/H^Λ/f 的标准差对于测点81，如八/^:)<//1("-24"（]_ = 1，2，"，;[-1，1+1，."，11，]_辛;〇，贝11认为测点8」 和幻均位于潜在的滑动面的同一侧；如，（j = l，2，~，i-l，i+l，"_，n，j^i)^lj 认为测点&和S1分别位于潜在的滑动面的两侧;如/- 24"〈△ΟΜ"（ j = 1，2，…， i-1，i+l，…，n，j辛i)，则对于测点sj留在后续进行判断， 对于测点以，如2σ^ (j = i+l，…，n)，则认为测点以和81均位于潜在的 滑动面的一侧，如厶/^>>//;(\〇 = 1+1，~，11)，则认为测点^和81分别位于潜在的滑动面的 两侧， 从测点S1开始到测点Sn-l，依次进行上述判断，将所有测点S1，S2,…，Si，…，Sn分为两类， 分别位于潜在的滑动面的两侧，即0，#，···，^和?+\，?，…,4Α). 56) 判断潜在滑动面的位置： 在潜在滑动面的两侧的测点中，即f，#，···，^和^^, H?，^f>/壬意选择2 个测点（2个测点分别位于潜在的滑动面的两侧)进行配对，得到C对测点（C彡m，c彡n-m，c彡 0.5η)，根据距离矩阵L(k)，对上述的若干对测点的距离大小进行降序排列，得到(。<111，(^1111，(^0.511)，式中，)^)，）^1...'， 15'">，...，,)在潜在的滑动面的一侧， ρ\ ρ:1 :ρι pc s(k\ s(k\··； s(k),…在潜在的滑动面的另一侧，根据前述的全张量磁力梯度仪的测 q] ql qi qc 量，相对于全张量磁力梯度仪的三维位置为V$，的三维位置为 卜7 wf)对于降序排列的配对测点分别取中间位置其三维坐标为 (?;,"，? w!;-)) gp依次得到好w，丑⑷，·'.，丑⑷，…，丑⑷则//w，//⑷，…，//w，.·.，//⑷组成的曲 M hi m he ? Jti h2 hi he 面H(k)近似认为潜在的滑动面所在位置，将滑动面的位置发送给数据处理系统，工程人员得 到滑动面的位置，即可对滑动面进行加固措施。4.根据权利要求3所述的基于自适应标距的边坡变形失稳监测方法，其特征在于:还包 括步骤 57) 判断边坡变形的最佳测量标距：?(k)和相对位移矩阵AL(k)，分别得到和从而得到相应的相对位移序列 结合距离矩阵LI:相对位移的变化率为 由， 得到与第k-1次测量时的相对位移的平均变化率T(k4最接近的第ki 次相对位移即第k次最优的配对测点pf，sf)作为第k次和第k+l次的最佳监测 标距上式中，相对位移的平均变化率5.根据权利要求4所述的基于自适应标距的边坡变形失稳监测方法，其特征在于:还包 括步骤 S8)针对第k次最优的配对测点pt，结合相对位移矩阵AL(k)，提取所有的 ^^(i = l，2,…，k)计算相对位移的变化，则测点pf，之间的相对位移发生剧烈地突变，即此时边坡处于危险状态，将发生失 (i = 3，...，k)，如δ(1?) · δ(1?-υ<〇， 稳，数据控制系统发出"边坡危险"的预警信息;如S(k) · δ^>0,则测点之间的 相对位移平缓，即此时边坡尚处于安全状态，数据控制系统发出"边坡安全"的预警信息。
【文档编号】G01B7/16GK105928453SQ201610271980
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】江胜华, 江文华, 汪时机, 鲍安红, 李伟清, 胥兴
【申请人】西南大学