传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动助力转向设备的制造方法
【专利摘要】一种传感器故障检测电路包括：第一放大器电路，其包括彼此相反地操作的第一对元件，并且放大从第一电压放大器输入的第一传感器信号；第二放大器电路，其包括彼此相反地操作的第二对元件，并且放大从第二电压放大器输入的第二传感器信号；以及故障诊断单元，其基于从第一放大器电路输出的第一电压信号和从第二放大器电路输出的第二电压信号，来检测第一电压信号或者第二电压信号的异常。第一对元件的特征彼此不对称，并且在与第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下，第二对元件的特征彼此不对称。
【专利说明】
传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动助力转向设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动转向设备。
【背景技术】
[0002]在相关技术中，提出了一种技术，在这种技术中，电动转向设备包括扭矩传感器(相对角检测装置)，并且电动机是基于来自该扭矩传感器的检测值来控制的。
[0003]例如，在JP-A-2009-255645中公开的扭矩传感器具有以下配置。即，该扭矩传感器配置为包括:扭力杆，其将输入轴同轴连接至输出轴;环形磁铁，其附接至输入轴的端部;一对磁轭，其附接到输出轴的端部;磁性传感器，其检测发生在磁轭中的磁通密度;等。
[0004]在JP-A-2013-213677中公开的相对角检测装置具有以下配置。即，该相对角检测装置包括:第一输出构件，其用于输出信号，该信号对应于在同轴设置的两个转轴之间的相对旋转角;第一放大器电路，其配置为彼此相反地操作的电路的组合，并且放大来自第一输出构件的输出信号；第二输出单元，其输出信号，该信号对应于相对旋转角，并且具有与来自第一输出构件的输出信号相矛盾的特征;第二放大器电路，其配置为彼此相反地操作的电路的组合，并且放大来自第二输出单元的输出信号;第一电阻器，其在第一放大器电路与接收电源电压的电源端子之间，或者在第一放大器电路与接收基准电压的基准端子之间；以及第二电阻器，其设置在第二放大器电路与接收电源电压的电源端子之间，或者在第二放大器电路与接收基准电压的基准端子之间，并且在相当于其中设置有第一电阻器的部分的部分中。
【发明内容】
[0005]根据在考虑中的配置，传感器的可靠性通过采用使用多个传感器的复用技术来提高，并且传感器的故障可以通过设置不同输出特征和监测多个输出电压来检测。在这种情况下，优选地，可以检测发生在信号线之间的短路故障，多个传感器的输出值通过这些信号线来发送。
[0006]本发明的目标是提供一种传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动助力转向设备，其可以检测发生在信号线之间的短路故障，多个传感器的输出值通过这些信号线来发送。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种传感器故障检测电路，其包括:第一放大器电路，其包括彼此相反地操作的第一对元件，并且放大从故障检测目标输入的第一传感器信号以输出第一信号;第二放大器电路，其包括彼此相反地操作的第二对元件，并且放大第二传感器信号以输出第二信号，该第二传感器信号从故障检测目标输入并且与第一传感器信号不同；以及异常检测单元，其基于从第一放大器电路输出的第一信号和从第二放大器电路输出的第二信号，来检测第一信号或者第二信号的异常，其中，第一放大器电路的第一对元件的特征是彼此不对称的，并且在与所述第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下，第二放大器电路的第二对元件的特征是彼此不对称的。
[0008]此处，从故障检测目标获得的第一传感器信号和第二传感器信号可能是彼此不同的，并且异常检测单元可以基于第一传感器信号与第二传感器信号之间的差异来检测故障检测目标的异常。
[0009]根据本发明的另一个方面，提供了一种相对旋转角检测装置，其包括:第一输出单元，其输出信号，该信号对应于在同轴设置的两个转轴之间的相对旋转角；第一放大器电路，其包括彼此相反地操作的第一对元件，并且放大来自第一输出单元的输出信号以输出第一信号;第二输出单元，其输出信号，该信号对应于相对旋转角，并且具有与从第一输出单元输出的信号的特征相矛盾的特征;第二放大器电路，其包括彼此相反地操作的第二对元件，并且放大来自第二输出单元的输出信号以输出第二信号；以及异常检测单元，其基于从第一放大器电路输出的第一信号和从第二放大器电路输出的第二信号，来检测第一信号或者第二信号的异常，其中，第一放大器电路的第一对元件的特征是彼此不对称的，并且在与所述第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下，，第二放大器电路的第二对元件的特征是彼此不对称的。
[0010]在这种情况下，第一放大器电路和第二放大器电路中的每个放大器电路可能是推挽电路。
[0011]当通过将第一信号的值与第二信号的值相加来获得的值为在预定范围外的值时，异常检测单元可以确定第一信号或者第二信号的异常发生。
[0012]第一输出单元和第二输出单元中的每个输出构件可以具有:孔洞元件，该孔洞元件配置为输出对应于在两个旋转轴之间的相对旋转角的电压信号；以及电压放大器电路，该电压放大器电路放大从该孔洞元件输出的电压信号。
[0013]根据本发明的又一个方面，提供了一种电动助力转向设备，其包括:第一输出单元，其输出信号，该信号对应于在同轴设置的两个转轴之间的相对旋转角；第一放大器电路，其包括彼此相反地操作的第一对元件，并且放大来自第一输出单元的输出信号以输出第一信号;第二输出单元，其输出信号，该信号对应于相对旋转角，并且具有与从第一输出单元输出的信号的特征相矛盾的特征;第二放大器电路，其包括彼此相反地操作的第二对元件的组合，并且放大来自第二输出单元的输出信号以输出第二信号；以及异常检测单元，其基于从第一放大器电路输出的第一信号和从第二放大器电路输出的第二信号，来检测第一信号或者第二信号的异常，其中，第一放大器电路的第一对元件的特征是彼此不对称的，并且在与所述第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下，，第二放大器电路的第二对元件的特征是彼此不对称的。
[0014]根据本发明，可以提供一种传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动助力转向设备，其可以检测发生在信号线之间的短路故障，多个传感器的输出值通过这些信号线来发送。
【附图说明】
[0015]图1是根据一个实施例图示了电动助力转向设备的外部的视图。
[0016]图2是图示了电动助力转向设备的配置的示意图。
[0017]图3是电动助力转向设备的剖视图。
[0018]图4是图示了在图3中的部分IV的放大视图。
[0019]图5是根据本实施例的图示了扭矩检测装置的主要组件的配置的示意图。
[0020]图6是当在图3中的箭头VI的方向上看时，扭矩检测装置的磁铁和轭(随后将描述)的视图。
[0021]图7是传感器单元的电路图。
[0022]图8A和图8B是图示了高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的特征的曲线图。图8A图示了本实施例的特征，而图SB图示了独立于本实施例的特征。
[0023]图9是图示了来自第一电压放大器和第二电压放大器的输出电压的曲线图。
[0024]图10是图示了在从传感器单元的第一放大器电路输出的第一电压信号、从传感器单元的第二放大器电路输出的第二电压信号以及转向扭矩T之间的关系的曲线图。
[0025]图11是图示了转向设备的ECU的原理配置的框图。
[0026]图12是图示了扭矩检测装置的故障检测范围的曲线图。
[0027]图13A和图13B是图不了在彳g号线一起短路时的电流流动的电路图。
[0028]图13A图示了在转向扭矩为正时的电流流动，而图13B图示了在转向扭矩为负时的电流流动。
[0029]图14A是曲线图，其图示了在信号线一起短路时，从第一放大器电路输出的第一电压信号的第一电压，和从第二放大器电路输出的第二电压信号的第二电压。
[0030]图14B是图示了在信号线一起短路时，作为第一电压和第二电压的总和的总电压的曲线图。
[0031]图15是图示了高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的其他特征(变形例)的曲线图。
[0032]图16A是曲线图，其图示了在信号线一起短路时，从第一放大器电路输出的第一电压信号的第一电压和从第二放大器电路输出的第二电压信号的第二电压。图16B是曲线图，其图示了在信号线一起短路时，作为第一电压和第二电压的总和的总电压。
【具体实施方式】
[0033]在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。
[0034]在下文描述的示例中，对电动助力转向设备100的扭矩进行检测;然而，作为故障检测传感器的传感器单元50可以应用于其他用途。
[0035]图1是根据本实施例的图示了电动助力转向设备100的外部的视图。图2是图示了电动助力转向设备100的配置的示意图。图3是电动助力转向设备100的剖视图。在图2中，没有图示电子控制单元(在下文中，称为ECU)10(随后将描述)的盖15。
[0036]根据本实施例的电动助力转向设备(在下文中，称为“转向设备”)100是柱辅助设备。转向设备100包括连接至方向盘(未图示)的转向轴101、和覆盖转向轴101的径向的圆周的转向柱105。
[0037]转向设备100包括:齿轮箱110，该齿轮箱110包括蜗轮150和蜗齿轮161(随后将描述)；和支架106，该支架106将转向柱105和齿轮箱110直接或者间接固定到输送设备的主体架上。
[0038]转向设备100包括:电动机160，该电动机160在驾驶员将转向力施加到方向盘时提供助力;ECU 10，该ECU 1控制电动机160的操作；以及扭矩检测装置20，该扭矩检测装置20检测由驾驶员施加的转向扭矩T。
[0039]转向轴101具有:第一转轴120，该第一转轴120的上端连接至方向盘(未图示)；以及第二转轴130，该第二转轴130经由扭力杆140同轴连接至第一转轴120。蜗轮150通过使用压装等来固定到第二转轴130上。蜗轮150与蜗齿轮161啮合，该蜗齿轮161连接至固定到齿轮箱110上的电动机160的输出轴。
[0040]齿轮箱110具有:第一部件111，该第一部件111可旋转支撑第一转轴120;以及第二部件112，该第二部件112可旋转支撑第二转轴130，并且通过使用螺栓等来连接到第一部件111。第一部件111具有:马达附接部分111a，该马达附接部分Illa是电动机160附接至其的部分；以及E⑶附接部分111b，该E⑶附接部分11 Ib是E⑶10附接至其的部分。
[0041]在具有上述配置的转向设备100中，扭矩检测装置20基于在第一转轴120与第二转轴130之间的相对旋转角，来检测转向扭矩T，并且ECU 1基于所检测到的转向扭矩T，来控制电动机160的驱动，从而经由蜗齿轮161和蜗轮150来将旋转驱动力传输至第二旋转轴130。因此，由电动机160生成的扭矩辅助将转向力施加到方向盘的驾驶员。
[0042]在下文中，将详细描述扭矩检测装置20。
[0043]图4是图示了在图3中的部分IV的放大视图。图5是根据本实施例的图示了扭矩检测装置20的主要组件的配置的示意图。图6是当在图3中的箭头VI的方向上看时，扭矩检测装置20的磁铁21和轭30(随后将描述)的视图。在图6中，没有图示轭保持部件33(随后将描述)。
[0044]扭矩检测装置20具有:磁铁21，该磁铁21附接至第一转轴120;以及轭30，该轭30设置在由磁铁21形成的磁场中，并且形成沿着磁铁21的磁路。扭矩检测装置20具有用于保持磁铁21的磁铁保持部件22和用于保持轭30的轭保持部件33。
[0045]扭矩检测装置20具有:磁性传感器40，该磁性传感器40检测由磁铁21和轭30形成的磁路的磁通密度；以及传感器单元50，该传感器单元50基于来自磁性传感器40的输出值，来输出输出信号，该输出信号对应于在第一转轴120与第二转轴130之间的相对旋转角。
[0046]如图5所示，磁铁21具有圆柱形状，并且在该磁铁21中，N极和S极交替设置在第一转轴120的外圆周方向上。磁铁21经由具有圆柱形状的磁铁保持部件22附接至第一转轴120。即，磁铁21固定到磁铁保持部件22上，并且磁铁保持部件22固定到第一旋转轴120上。磁铁21与第一转轴120—起旋转。
[0047]轭30具有第一轭31和第二轭32。第一轭31具有:带有圆板形状的第一环形部分31a，在该圆板形状中，具有大于磁铁21的外径的直径的孔洞形成在第一环形部分31a的内部区域中；以及在第一转轴120的轴向(在下文中，可以简称为“轴向”)上从第一环形部分31a延伸的多个第一凸起部分31b。
[0048]第二轭32具有:带有圆板形状的第二环形部分32a，在该圆板形状中，具有大于磁铁21的外径的直径的孔洞形成在第二环形部分32a的内部区域中；以及在轴向上从第二环形部分32a延伸的多个第二凸起部分32b。
[0049]第一轭31的第一凸起部分31b和第二轭32的第二凸起部分32b由相同数量的磁铁21的N极和S极形成。即，例如，当磁铁21具有十二个N极和十二个S极时，形成十二个第一凸起部分31b，并且形成十二个第二凸起部分32b。如图4和图6所示，第一凸起部分31b和第二凸起部分32b以面向磁铁21的外圆周表面的方式，在第一转轴120的径向上，设置在磁铁21的外圆周表面的稍微外面。当在垂直于第一转轴120的旋转轴线的方向上看时，第一凸起部分31b和第二凸起部分32b的面向磁铁21的表面中的每个表面具有矩形形状。第一凸起部分31b和第二凸起部分32b交替设置在第一转轴120的圆周方向上。
[0050]在根据本实施例的扭矩检测装置20中，当转向扭矩T没有施加到扭力杆140时，即，当扭力杆140处于扭力杆140没有扭曲的中性状态时，如图6所示，对在磁铁21的N极与S极之间的边界线进行设置，以便在第一转轴120的圆周方向上对准第一轭31的第一凸起部分31b的圆周中心，即，当在顺时针方向上看时。
[0051]当转向扭矩T处于中性状态时，如图6所示，对在磁铁21的N极与S极之间的边界线进行设置，以便在第一转轴120的圆周方向上对准第二轭32的第二凸起部分32b的圆周中心，即，当在顺时针方向上看时。当转向扭矩T施加到扭力杆140，从而使扭力杆140扭曲时，第一凸起部分31b面向磁铁21的N极或者S极，第二凸起部分32b面向磁极，该磁极具有与第一凸起部分31b面向的磁极的极性不同的极性。
[0052]轭保持部件33具有:圆柱形轴向部分34，该圆柱形轴向部分34具有在第二转轴130的轴向上延伸的薄壁；以及圆板状径向部分35，该圆板状径向部分35在第二转轴130的径向上从圆柱形轴向部分34延伸。轭保持部件33的轴向部分34压配、焊接、捻缝或者螺接到第二转轴130，从而使轴向部分34固定到第二转轴130上。因此，轭30固定到第二转轴130上。
[0053]图7是传感器单元50的电路图。
[0054]传感器单元50的磁性传感器40具有两个传感器，即，第一磁性传感器41和第二磁性传感器42，该第一磁性传感器41和第二磁性传感器42设置在第一轭31的第一环形部分31a与第二轭32的第二环形部分32a之间，检测在第一轭31与第二轭32之间的磁通密度，将所检测到的磁通密度转换为电压信号，并且输出该电压信号。孔洞元件或者磁阻元件可以体现为磁性传感器40。第一磁性传感器41和第二磁性传感器42输出具有相同值的电压信号。
[0055]传感器单兀50具有:第一电压放大器43，该第一电压放大器43放大来自第一磁性传感器41的输出电压;第二电压放大器44，该第二电压放大器44放大来自第二磁性传感器42的输出电压;第一放大器电路45，该第一放大器电路45放大来自第一电压放大器43的输出电压；以及第二放大器电路46，该第二放大器电路46放大来自第二电压放大器44的输出电压。
[0056]来自第一电压放大器43的输出电压是第一传感器信号的示例，并且来自第二电压放大器44的输出电压是第二传感器信号的不例。故障传感器电路包括第一放大器电路45、第二放大器电路46和故障诊断单元240。
[0057]传感器单元50具有基板51(参照图3)，磁性传感器40、第一电压放大器43、第二电压放大器44、第一放大器电路45和第二放大器电路46安装在该基板51上。四条信号线52的第一端连接至基板51，并且将传感器单元50连接至ECU 10。四条信号线52的第二端连接至ECU 10的控制基板12(随后将描述)。输出信号经由四条信号线中的信号线52a从第一放大器电路45发送到ECU 10，其中，信号线52a连接至设置在基板51上的接线端子50a，并且输出信号经由四条信号线中的信号线52b从第二放大器电路46发送到ECU 10，其中，信号线52b连接至设置在基板51上的接线端子50b。电源电压(可以称为H)经由四条信号线中的信号线52c提供给传感器单元50的电源端子50c，并且GND电压(可以称为L)经由另一信号线52d提供给传感器单元50的GND端子50d。
[0058]在下文中，将描述第一放大器电路45和第二放大器电路46。推挽电路可以体现为:第一放大器电路45和第二放大器电路46中的每个电路是配置为彼此相反地操作的电路的组合的积分电路。
[0059]第一放大器电路45配置为推挽电路，在该推挽电路中，高压侧晶体管(例如，npn双极性晶体管)与低压侧晶体管(例如，pnp双极性晶体管)串联连接。即，在图7中，高压侧晶体管(npn双极性晶体管)图示在上侧，并且低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)图示在下侧。此处，高压侧晶体管(例如，npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(例如，pnp双极性晶体管)可以图示为一对元件。
[0060]在以下描述中，高压侧晶体管和低压侧晶体管分别称为npn双极性晶体管和pnp双极性晶体管。
[0061]npn双极性晶体管的发射极和pnp双极性晶体管的发射极彼此连接，并且连接至接线端子50a。
[0062 ] npn双极性晶体管和pnp双极性晶体管中的每一个双极性晶体管的基极连接至第一电压放大器43的输出端子。
[0063]npn双极性晶体管的集电极连接至电源端子50c，并且电源电压施加到该集电极。pnp双极性晶体管的集电极连接至GND端子50d，并且GND电压施加到该集电极。
[0064]源电流指的是经由发射极从npn双极性晶体管的集电极流至接线端子50a(信号线52a)的电流α，并且吸收电流指的是从接线端子50a(信号线52a)进入pnp双极性晶体管的发射极，并且经由集电极流至GND端子50d的电流β。
[0065]与第一放大器电路45相似，第二放大器电路46配置为推挽电路，在该推挽电路中，高压侧晶体管(例如，npn双极性晶体管)与低压侧晶体管(例如，pnp双极性晶体管)串联连接。因此，将省略对其的详细描述。npn双极性晶体管的发射极和pnp双极性晶体管的发射极彼此连接，并且连接至接线端子50b。
[0066]在下文中，将描述用于第一放大器电路45和第二放大器电路46中的每个电路的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的特征。
[0067]图8A和图8B是图示了高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的特征的曲线图。图8A图示了本实施例的特征，而图SB图示了独立于本实施例的特征。
[0068]在图8A和图8B中，当在基极电压下，电源电压设置为5V，并且GND电压设置为OV时，纵轴表示推挽电路的发射极(接线端子50a)的电压(输出电压)，横轴右侧表示高压侧晶体管(npn双极性晶体管)的集电极-发射极电流，并且横轴左侧表示低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的集电极-发射极电流。根据在图7中所示的推挽电路的配置，低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流表示为负(_)值。
[0069]如图8A所示，在本实施例中，推挽电路的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流-电压特征设置为彼此不同。如图8A所示，低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流比高压侧晶体管(npn双极性晶体管)的电流高。即，推挽电路的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流-电压特征是彼此不对称的。即，特征是不相同的。
[0070]因为相同量的电流流经高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)，所以推挽电路输出电压(在图8A中的1.0V)，在该电压下，npn双极性晶体管的电流(“A”)的绝对值等于pnp双极性晶体管的电流(“-A”)的绝对值。即，输出电压设置为处于输出电压朝高电流值偏移的状态。
[0071 ]当基极电流降低时，电流-电压特征以这样一种方式偏移:高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)中的每个晶体管的电流降低。
[0072]当第一电压放大器43输出电源电压，或者接近电源电压的电压时，在第一放大器电路45中，高压侧晶体管(npn双极性晶体管)关闭，而低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)打开。输出电压(接线端子50a的电压)变为0.5V的最低电压(在下文中，称为最小电压VLo)。
[0073]相反，当第一电压放大器43输出GND电压，或者接近GND电压的电压时，在第一放大器电路45中，高压侧晶体管(npn双极性晶体管)打开，而低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)关闭。输出电压(接线端子50a的电压)变为4.5V的最高电压(在下文中，称为最大电压VHi)。
[0074]S卩，对高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)进行配置，从而使高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)彼此相反地操作(以推挽关系操作)，并且高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)中的每个晶体管的电流-电压特性根据从第一电压放大器43输出的电压(基极电流)而变化。输出电压变为一电压，在该电压下，高压侧晶体管(npn双极性晶体管)的电流的绝对值等于低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流的绝对值。
[0075]第二放大器电路46与第一放大器电路45类似地操作。
[0076]图SB图示了高压侧晶体管(npn双极性晶体管)的电流-电压特征与低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流-电压特征对称的情况。在这种情况下，特征是相同的。
[0077]随后将描述这种情况。
[0078]图9是图示了来自第一电压放大器43和第二电压放大器44的输出电压的曲线图。
[0079]第一电压放大器43和第二电压放大器44是众所周知的电压放大器电路，并且输出彼此矛盾的电压信号。即，当来自第一磁性传感器41的输出电压增加时，从第一电压放大器43输出的电压增加，相反，当来自第二磁性传感器42的输出电压增加时，从第二电压放大器44输出的电压下降。
[0080]图10是图示了在从传感器单元50的第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl、从传感器单元50的第二放大器电路46输出的第二电压信号T2以及转向扭矩T之间的关系的曲线图。
[0081 ] 在图10中，横轴表不转向扭矩T，并且纵轴表不第一电压信号Tl的第一电压Vl和第二电压信号T2的第二电压V2。横轴的中点定义为:当转向扭矩T为零时，换言之，当扭力杆140的扭曲量为零时，在顺时针方向上的转向扭矩T定义为正，并且，在反时针方向上的转向扭矩T定义为负。
[0082]如图10所示，具有上述配置的传感器单元50输出在最大电压VHi与最小电压VLo之间的第一电压Vl和第二电压V2，其中，第一电压信号Tl表不第一电压Vl，并且第二电压信号T2表示第二电压V2。
[0083 ]如由在图1O中的实线所示的，第一电压信号TI具有特征，从而使电压在转向扭矩T在顺时针方向增加时(当扭力杆140的顺时针旋转量增加时)增加。即，当方向盘在顺时针方向上转动时，第一电压信号Tl的第一电压Vl增加。相反，如由在图10中的虚线所示的，第二电压信号T2的第二电压V2具有与第一电压信号Tl的输出特征相矛盾的输出特征(相反输出特征或者负相关)，并且具有特征，从而使电压在转向扭矩T在顺时针方向上增加时下降。即，当方向盘在顺时针方向上转动时，第二电压信号T2的第二电压V2下降。
[0084]对传感器单元50进行配置，从而使第一电压信号Tl的第一电压Vl和第二电压信号T2的第二电压V2在中点具有相同电压(在下文中，可以称为“中点电压Vc”)。例如，中点电压Vc是在最大电压VHi与最小电压VLo之间的中值电压(Vc = (VHi+VLo)/2)。
[0085]第一电压信号Tl的变化与转向扭矩T的变化之比(绝对值)等于第二电压信号T2的变化与转向扭矩T的变化之比(绝对值)，并且，作为第一电压信号Tl的第一电压Vl和第二电压信号T2的第二电压V2的总和(求和)的总电压总是变为预定电压(2Vc)，其中，第一电压Vl和第二电压V2表示相同转向扭矩T。
[0086]在下文中，将详细描述E⑶10。
[0087]图11是图示了转向设备100的E⑶10的原理配置的框图。
[0088]ECU 10接收来自扭矩检测装置20的输出信号；车辆速度信号V，该车辆速度信号V作为输出信号由车辆速度传感器(未图示)检测到的车辆速度转换；以及旋转速度信号Nms，该旋转速度信号Nms作为输出信号由电动机160的旋转速度转换。
[0089]E⑶10具有:转换单元210，该转换单元210将扭矩检测装置20的输出信号转换为扭矩信号Td;目标电流计算单元220，该目标电流计算单元220基于来自转换单元210的扭矩信号Td来计算目标辅助扭矩，并且计算电动机160所需的目标电流，以便提供目标辅助扭矩；以及控制单元230，该控制单元230基于由目标电流计算单元220计算的目标电流，来执行反馈控制。
[0090]E⑶10包括作为用于基于来自扭矩检测装置20的输出信号，来诊断故障是否发生在扭矩检测装置20中的异常检测单元的故障诊断单元240。随后将详细描述该故障诊断单元240。
[0091]当确定故障没有发生在扭矩检测装置20中时，基于分别作为从扭矩检测装置20输出的第一信号和第二信号的示例的第一电压信号Tl和第二电压信号T2，转换单元210将第一电压信号Tl转换为作为对应于转向扭矩T的数字信号的扭矩信号Td，并且向目标电流计算单元220输出所转换的扭矩信号Td。
[0092]目标电流计算单元220包括:基极电流计算单元(未图示)，该基极电流计算单元计算作为用于设置目标电流的基准的基极电流;惯性补偿电流计算单元(未图示)，该惯性补偿电流计算单元计算中和电动机160的惯性矩所需的电流；以及减震器补偿电流计算单元(未图示)，该减震器补偿电流计算单元计算用于限制马达的旋转的电流。目标电流计算单元2 2 O包括:目标电流确定单元(未图示)，该目标电流确定单元基于来自基极电流计算单元、惯性补偿电流计算单元、减震器补偿电流计算单元等的输出，来确定目标电流；以及相位补偿单元(未图示)，该相位补偿单元补偿扭矩信号Td的相位。目标电流计算单元220基于从转换单元210输出的扭矩信号Td来计算目标辅助扭矩，并且计算电动机160所需的目标电流，以便提供目标辅助扭矩。
[0093]控制单元230具有:马达驱动控制单元(未图示)，该马达驱动控制单元控制电动机160的操作；马达驱动单元(未图示)，该马达驱动单元驱动电动机160;以及马达电流检测单元(未图示)，该马达电流检测单元检测实际上流至电动机160的实际电流Im(未图示)。
[0094]马达驱动控制单元具有:反馈(F/B)控制单元(未图示)，该反馈控制单元基于在最后由目标电流计算单元220确定的目标电流与提供至电动机160并且由马达电流检测单元检测到的实际电流Im之间的偏差，来执行反馈控制；以及PffM信号生成单元(未图示)，该PWM信号生成单元通过使用PWM来生成用于驱动电动机160的脉冲宽度调制(PffM)信号。
[0095]马达驱动单元包括作为切换元件的六个独立晶体管(FETs)(未图示)，并且通过驱动从六个晶体管中选择的两个晶体管的栅极来切换该两个晶体管，从而控制电动机160的驱动。
[0096]马达电流检测单元基于在连接至马达驱动单元的分流电阻器(未图示)的两端之间发生的电压，来检测流至电动机160的实际电流Im的值，将所检测到的实际电流Im转换为马达电流信号Ims(未图示)，并且输出该马达电流信号Ims。
[0097]E⑶10的转换单元210、目标电流计算单元220、控制单元230和故障诊断单元240安装在ECU基板11 (参照图2和图3)上，电子组件安装在该ECU基板11上。E⑶基板11包括:控制基板12(参照图2)，形成转换单元210、故障诊断单元240、目标电流计算单元220、马达驱动控制单元、马达电流检测单元等的微型计算机和微型计算机的外围设备安装在该控制基板12上；以及电源基板13(参照图2)，形成马达驱动单元并控制电动机160的驱动的晶体管等安装在该电源基板13上。插入孔12a(参照图2)形成在控制基板12中，并且作为至扭矩检测装置20的传感器单元50的连接线的信号线52插入该插入孔12a中。马达端子18附接至电源基板13，插入电动机160中，并且电连接至电动机160的绕组端子(未图示)。
[0098]E⑶1包括:框架14 (参照图2)，该框架14用于将控制基板12附接至齿轮箱110的第一部件111;以及盖15 (参照图1 )，该盖15覆盖控制基板12、电源基板13、框架14等。
[0099]由绝缘树脂制成的框架14是嵌入成型的，具有由多条导线组成的布线图案，并且电连接至控制基板12和电源基板13。接线连接器16附接至框架14，并且将ECU 10连接至电池和安装在输送设备(诸如，车辆)中的各种设备中的每个中的网络(CAN)等(参照图1和图2)0
[0100]在下文中，将描述故障诊断单元240。
[0101]图12是图示了扭矩检测装置20的故障检测范围的曲线图。
[0102]当固定型故障发生在传感器单元50等的电路中时，第一电压信号Tl的第一电压Vl或者第二电压信号T2的第二电压V2固定为输出上限值或者输出下限值。发生在传感器单元50中的信号异常故障的示例包括:第一电压信号Tl的第一电压Vl变为大于正常值的电压的故障、第一电压信号Tl的第一电压Vl变为小于正常值的电压的故障、第二电压信号T2的第二电压V2变为大于正常值的电压的故障、以及第二电压信号T2的第二电压V2变为小于正常值的电压的故障。
[0103]当扭矩检测装置20正常操作时，作为第一电压信号Tl的第一电压Vl和第二电压信号T2的第二电压V2的总和的总电压Vt总是变为预定电压(VHi+VLo)(参照在图12中的实线)。
[0104]相反，当固定型故障发生在传感器单元50的电路中，并且因此第一电压信号Tl的第一电压Vl或者第二电压信号T2的第二电压V2固定为输出上限值时，或者当信号异常故障发生，并且因此第一电压Vl或者第二电压V2变为大于正常值的电压时，总电压Vt增加到高于预定电压的电压。相反，当固定型故障发生在传感器单元50的电路中，并且因此第一电压Vl或者第二电压V2固定为输出下限值时，或者当信号异常故障发生，并且因此第一电压Vl或者第二电压V2变为小于正常值的电压时，总电压Vt下降到低于预定电压的电压。
[0105]因此，当作为第一电压信号Tl的第一电压Vl和第二电压信号T2的第二电压V2的总和的总电压Vt具有不同于预定电压(VHi+VLo)的值时，可以确定故障发生在扭矩检测装置20中。考虑到由传感器单元50的误差、脉动等导致的总电压Vt的变化，并如图12所示，故障检测范围被定义为在大于预定电压(VHi+VLo)的上限基准值VH上面的区域、以及在小于预定电压(VHi+VLo)的下限基准值VL下面的区域。当总电压Vt在故障检测范围内时，故障诊断单元240确定故障发生在扭矩检测装置20中。
[0106]通过这种方式，故障诊断单元240基于第一电压信号Tl的第一电压Vl和第二电压信号T2的第二电压V2，来确定故障发生在扭矩检测装置20中。当故障诊断单元240确定故障发生在扭矩检测装置20中时，故障诊断单元240向目标电流计算单元220输出指示故障发生的信号。当目标电流计算单元220获取到指示故障发生在扭矩检测装置20中的信号时，目标电流计算单元220将待提供给电动机160的目标电流设置为零。当故障诊断单元240确定故障发生在扭矩检测装置20中时，故障诊断单元240可以打开车辆警告灯(WLP)，该车辆警告灯配置为通知用户故障发生在扭矩检测装置20中。
[0107]在根据本实施例的转向设备100中，因为传感器单元50具有在图7中所示的配置，所以即使第一放大器电路45的上游部分与第二放大器电路46的上游部分短路，或者第一放大器电路45的下游部分与第二放大器电路46的下游部分短路，故障诊断单元240也可以基于第一电压信号Tl和第二电压信号T2，来确定故障发生在扭矩检测装置20中。
[0108]作为当第一放大器电路45的下游部分与第二放大器电路46的下游部分短路时的示例，假定信号线52a与信号线52b短路。
[0109]图13A和图13B是图示了当信号线52a与信号线52b短路时的电流流动的电路图。图13A图示了在转向扭矩T为正时的电流流动，而图13B图示了在转向扭矩T为负时的电流流动。
[0110]如图13A所示，当转向扭矩T为正时，第一放大器电路45的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)操作，并且第二放大器电路46的低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)操作。
[0111]如图13B所示，当转向扭矩T为负时，第二放大器电路46的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)操作，并且第二放大器电路45的低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)操作。
[0112]在两种情况下，电流流经高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)。即，源电流流经高压侧晶体管(npn双极性晶体管)，并且吸收电流流经低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)。
[0113]这种状态相当于第一放大器电路45和第二放大器电路46中的任何一个放大器电路操作的状态。
[0?14]如图8A所示，当高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流-电压特征彼此不同时，如“A”和“-A”所示的具有相同绝对值的电流流经该两个晶体管。在图8A所示的情况下，输出电压为1.0V。
[0115]图14A是曲线图，其图示了在信号线52a与信号线52b短路时，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压VI，和从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2。图14Β是图示了在信号线52a与信号线52b短路时，作为第一电压Vl和第二电压V2的总和的总电压Vt的曲线图。
[0116]当转向扭矩T为正时，电流流经第一放大器电路45的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)、短路部分、和第二放大器电路46的低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)。因此，如图14A所不，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl等于从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2，并且，在正常状态下，电压等于从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2(参考将转向扭矩T施加到在图10中的顺时针方向上的情况)。
[0117]相反，当转向扭矩T为负时，电流流经第二放大器电路46的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)、短路部分、和第一放大器电路45的低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)。因此，如图14A所示，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl等于从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2，并且，在正常状态下，电压等于从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl (参考将转向扭矩T施加到在图10中的反时针方向上的情况)。
[0118]因此，当信号线52a与信号线52b短路时，如图14B所示，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl和从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2的总电压Vt具有是第一电压Vl或者第二电压V2的两倍的值。在这种情况下，因为总电压Vt在故障检测范围内，故障诊断单元240确定故障发生在扭矩检测装置20中。
[0119]在根据本实施例的转向设备100中，即使短路发生在传感器单元50中，或者在信号线52之间发生短路，故障诊断单元240可以基于第一电压信号Tl和第二电压信号T2来确定故障发生在扭矩检测装置20中。
[0120]在图7所示的根据本实施例的传感器单元50中，第一磁性传感器41输出对应于在第一转轴120与第二转轴130之间的相对旋转角的信号。第一电压放大器43放大从第一磁性传感器41输出的信号。
[0121]并行地，第二磁性传感器42输出对应于相对转角的信号。第二电压放大器44放大从第二磁性传感器42输出的信号。此时，从第二电压放大器44输出的信号(第二传感器信号)具有与从第一电压放大器43输出的信号(第一传感器信号)的特征相矛盾的特征。
[0122]从第一电压放大器43输出的信号(第一传感器信号)输入到第一电压放大器45并且由第一电压放大器45放大，因此，生成第一电压信号Tl。同样，从第二电压放大器44输出的信号(第二传感器信号)输入到第二电压放大器46并且由第二电压放大器46放大，因此，生成第二电压信号T2。
[0123]故障诊断单元240基于输入的第一电压信号Tl或者输入的第二电压信号T2来检测第一电压信号Tl或者第二电压信号T2的异常。即，在本实施例中，故障检测目标的故障是基于多个信号，诸如，第一传感器信号和第二传感器信号，来检测的，第一传感器信号和第二传感器信号的特征彼此矛盾。
[0124]相反，如图8B所示，当高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)具有相同电流-电压特征时，电流具有相同值时的输出电压变为由“B”and“-B”所示的中值Vc(例如，2.5V)。这个值并不取决于第一电压放大器43的输出和/或第二电压放大器44的输出。即，不管转向扭矩T的大小，第一电压Vl和第二电压V2都固定为中值Vc。
[0125]为此，类似于正常状态，从第一放大器电路45输出的第一电压信号TI的第一电压Vl和从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2的总电压Vt变为是第一电压Vl或者第二电压V2的两倍的值2Vc。即，不可能检测到在信号线52a与信号线52b之间的短路故障。
[0126]在根据本实施例的传感器单元50中，装配在第一放大器电路45和第二放大器电路46中的每个放大器电路的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流-电压特征是彼此不对称的。即，特征是不相同的。
[0127]可以通过采用其中电阻器设置在信号线上的配置，来检测短路故障，输出信号通过该信号线从磁性传感器40发送;然而，通过其输出信号从磁性传感器40发送的信号线的阻抗增加，从而信号线很有可能受到噪音的影响。相反，在根据本实施例的传感器单元50中，因为电阻器没有设置在通过其输出信号从磁性传感器40发送的信号线上，所以通过其输出信号从磁性传感器40发送的信号线的阻抗不增加，从而信号线不太可能受到噪音的影响。
[0128]可以通过采用其中电阻器设置在高压侧晶体管(npn双极性晶体管)与电源端子50c之间的配置、或者其中电阻器设置在低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)与GND端子50d之间的配置，来在第一放大器电路45和第二放大器电路46中的每个放大器电路检测短路故障;然而，由于所设置的电阻器，来自第一放大器电路45和第二放大器电路46中的每个放大器电路的输出信号的振幅降低。即，操作裕度变窄。相反，在根据本实施例的传感器单元50中，电阻器没有设置在高压侧晶体管(npn双极性晶体管)与电源端子50c之间、并且没有设置在低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)与GND端子50d之间。为此，可以防止来自第一放大器电路45和第二放大器电路46中的每个放大器电路的输出信号的振幅下降，S卩，可以防止操作裕度变窄。
[0129]另外，在本实施例中，不必将电阻器添加到传感器单元50，从而可以减小成本。
[0130]图15是图示了高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的其他特征(变形例)的曲线图。
[O131 ]高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流-电压特征与在图8A和图SB所示的情况下的电流-电压特征相反，并且，在基极电压下，高压侧晶体管(npn双极性晶体管)的电流高于低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流。
[0132]因为其他方面与在图8A和图SB所示的情况下的其他方面相同，所以，在下文中，将仅仅描述差异点。
[0133]同样，在具有带有上述配置的传感器单元50的转向设备100中，即使第一放大器电路45的上游部分与第二放大器电路46的上游部分短路，或者第一放大器电路45的下游部分与第二放大器电路46的下游部分短路，故障诊断单元240也可以基于第一电压信号Tl和第二电压信号T2，来确定故障发生在扭矩检测装置20中。在这种情况下的短路故障的状态相当于在图13A和图13B中的每个图所示的状态。
[0134]图16A是曲线图，其图示了在信号线52a与信号线52b短路时，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压VI，和从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2。图16B是图示了在信号线52a与信号线52b短路时，作为第一电压Vl和第二电压V2的总和的总电压Vt的曲线图。
[0135]当转向扭矩T为正时，电流流经第一放大器电路45的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)、短路部分、和第二放大器电路46的低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)。因此，如图16A所不，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl等于从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2，并且，在正常状态下，电压等于从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl (参考将转向扭矩T施加到在图10中的顺时针方向上的情况)。
[0136]相反，当转向扭矩T为负时，电流流经第二放大器电路46的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)、短路部分、和第一放大器电路45的低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)。因此，如图16A所示，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl等于从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2，并且，在正常状态下，电压等于从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2(参考将转向扭矩T施加到在图10中的反时针方向上的情况)。
[0137]因此，当信号线52a与信号线52b短路时，如图16B所示，从第一放大器电路45输出的第一电压信号Tl的第一电压Vl和从第二放大器电路46输出的第二电压信号T2的第二电压V2的总电压Vt具有是第一电压Vl或者第二电压V2的两倍的值。在这种情况下，因为总电压Vt在故障检测范围内，故障诊断单元240确定故障发生在扭矩检测装置20中。
[0138]在包括具有具备在图15中所示的电流-电压特征的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的传感器单元50的转向设备100中，即使短路发生在传感器单元50中，或者在信号线52之间发生短路，故障诊断单元240也可以基于第一电压信号Tl和第二电压信号T2，来确定故障发生在扭矩检测装置20中。
[0139]在上面给出的描述中，第一放大器电路45和第二放大器电路46具有相同特征。然而，第一放大器电路45和第二放大器电路46可能具有不同特征。即，在第一放大器电路45中的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的特征的不对称可能与在第二放大器电路46中的高压侧晶体管(npn双极性晶体管)和低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的特征的不对称相同。即，当在第一放大器电路45中，高压侧晶体管(npn双极性晶体管)的电流高于低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流时，第二放大器电路46可以配置为在高压侧晶体管(npn双极性晶体管)的电流与低压侧晶体管(pnp双极性晶体管)的电流之间具有相同关系。
[0140]第一放大器电路45和第二放大器电路46中的每个放大器电路配置为npn双极性晶体管和pnp双极性晶体管的组合(对)。场效应晶体管可以用于代替双极性晶体管。在这种情况下，P型场效应晶体管可以用于代替npn双极性晶体管，并且，η型场效应晶体管可以用于代替pnp双极性晶体管。
[0141]在图7中所示的传感器单元50包括:作为用于输出对应于在第一转轴120与第二转轴130之间的相对旋转角的信号的第一输出单元的第一磁性传感器41和第一电压放大器43，以及作为用于输出对应于相对旋转角的信号并且具有与来自第一输出单元的特征矛盾的特征的第二输出单元的第二磁性传感器42和第二电压放大器44。第一磁性传感器41和第二磁性传感器42输出具有相同值的电压信号，并且第一电压放大器43和第二电压放大器44输出彼此矛盾的电压信号。然而，本发明并不限于在本实施例中的这种特性。例如，即使在第一轭31与第二轭32之间的磁通密度是相同的，第一磁性传感器41和第二磁性传感器42可以输出彼此矛盾的电压信号，并且第一电压放大器43和第二电压放大器44可以配置为相同电压放大器电路。
[0142]在上面给出的描述中，从第一电压放大器43输出的信号的特征收缩(转化)为从第二电压放大器44输出的信号的特征。这些信号可以具有取代矛盾特征的不同振幅，或者中性点电压可能偏移。即，从第一电压放大器43输出的信号和从第二电压放大器44输出的信号可以具有不同特征，并且故障检测目标的异常可以能够基于信号之间的差异来检测。
[0143]在图7中所示的传感器单元50可以配置为至少作为第一磁性传感器41的孔洞元件、包括第一电压放大器43和第一放大器电路45的孔洞1C、作为第二磁性传感器42的孔洞元件、以及包括第二电压放大器44和第二放大器电路46的孔洞IC的组合。
[0144]在上面给出的描述中，传感器单元50用作扭矩传感器;然而，因为传感器单元50不需要额外的部件，诸如，电阻器，所以传感器单元50可以用于检测在作为故障检测目标的设备、线束、连接器等的内部中的信号线之间的短路等。
【主权项】
1.一种传感器故障检测电路，其包括: 第一放大器电路，该第一放大器电路包括彼此相反地操作的第一对元件，并且放大从故障检测目标输入的第一传感器信号以输出第一信号； 第二放大器电路，该第二放大器电路包括彼此相反地操作的第二对元件，并且放大第二传感器信号以输出第二信号，所述第二传感器信号从所述故障检测目标输入并且与所述第一传感器信号不同；以及 异常检测单元，该异常检测单元基于从所述第一放大器电路输出的所述第一信号和从所述第二放大器电路输出的所述第二信号，来检测所述第一信号或者所述第二信号的异常， 其中，所述第一放大器电路的所述第一对元件的特征在于彼此不对称，并且，在与所述第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下，所述第二放大器电路的所述第二对元件的特征在于彼此不对称。2.根据权利要求1所述的传感器故障检测电路， 其中，从所述故障检测目标获得的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号是彼此不同的，并且所述异常检测单元基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号之间的差异来检测所述故障检测目标的异常。3.一种相对旋转角检测装置，其包括: 第一输出单元，该第一输出单元输出信号，所述信号对应于在同轴设置的两个转轴之间的相对旋转角； 第一放大器电路，该第一放大器电路包括彼此相反地操作的第一对元件，并且放大来自所述第一输出单元的所述输出信号以输出第一信号； 第二输出单元，该第二输出单元输出信号，所述信号对应于所述相对旋转角，并且所述信号具有与从所述第一输出单元输出的信号的特征相矛盾的特征； 第二放大器电路，该第二放大器电路包括彼此相反地操作的第二对元件，并且放大来自所述第二输出单元的输出信号以输出第二信号；以及 异常检测单元，该异常检测单元基于从所述第一放大器电路输出的第一信号和从所述第二放大器电路输出的第二信号，来检测所述第一信号或者所述第二信号的异常， 其中，所述第一放大器电路的所述第一对元件的特征在于彼此不对称，并且，在与所述第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下，所述第二放大器电路的所述第二对元件的特征在于彼此不对称。4.根据权利要求3所述的相对旋转角检测装置， 其中，所述第一放大器电路和所述第二放大器电路中的每个放大器电路为推挽电路。5.根据权利要求3或者4所述的相对旋转角检测装置， 其中，当通过将所述第一信号的值与所述第二信号的值相加而获得的值为在预定范围外的值时，所述异常检测单元确定所述第一信号或者所述第二信号的所述异常发生。6.根据权利要求3至5中的任一项所述的相对旋转角检测装置， 其中，所述第一输出单元和所述第二输出单元中的每个输出构件具有:孔洞元件，所述孔洞元件配置为输出对应于在所述两个旋转轴之间的所述相对旋转角的电压信号；以及电压放大器电路，所述电压放大器电路放大从所述孔洞元件输出的所述电压信号。7.—种电动助力转向设备，其包括: 第一输出单元，该第一输出单元输出信号，所述信号对应于在同轴设置的两个转轴之间的相对旋转角； 第一放大器电路，该第一放大器电路包括彼此相反地操作的第一对元件，并且放大来自所述第一输出单元的所述输出信号以输出第一信号； 第二输出单元，该第二输出单元输出信号，所述信号对应于所述相对旋转角，并且所述信号具有与从所述第一输出单元输出的信号的特征相矛盾的特征； 第二放大器电路，该第二放大器电路包括彼此相反地操作的第二对元件，并且放大来自所述第二输出单元的输出信号以输出第二信号；以及 异常检测单元，该异常检测单元基于从所述第一放大器电路输出的第一信号和从所述第二放大器电路输出的第二信号，来检测所述第一信号或者所述第二信号的异常， 其中，所述第一放大器电路的所述第一对元件的特征在于彼此不对称，并且，在与所述第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下，所述第二放大器电路的所述第二对元件的特征在于彼此不对称。
【文档编号】G01B7/30GK105929295SQ201610059543
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】武藤宽之
【申请人】株式会社昭和