一种基坑测斜系统用转向驱动电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基坑测斜系统用转向驱动电路，包括转向驱动电机和转向驱动芯片；所述转向驱动电机上设有倾角测量芯片；所述转向驱动芯片上，VRG1引脚和VM引脚之间连接第一内部稳压器用电容C1，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚短接，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应通过极性电容E1、极性电容E2接地和极性电容E3接地；VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应连接所述转向驱动电机的电源、所述转向驱动电机的A相电源和所述转向驱动电机的B相电源；MO引脚和VRG2引脚短接，且VRG2引脚通过第二内部稳压器用电容C2接地，MO引脚连接所述转向驱动电机；OUT1A引脚和OUT2A引脚连接所述转向驱动电机的A相反馈端，OUT1B引脚和OUT2B引脚为连接所述转向驱动电机的B相反馈端。
【专利说明】
一种基坑测斜系统用转向驱动电路
技术领域
[0001]本发明涉及工程测试领域的一种基坑测斜系统用转向驱动电路。【背景技术】
[0002]随着高层建筑越来越多，随之而来的是基坑深度越来越深，基坑深度已逐渐由6m、 8m发展至10m、20m以上。因此基坑工程在现代化城市建设中将扮演着越来越重要的角色。
[0003]基坑工程常处于密集的建筑物、道路桥梁、地下管线、地铁隧道或人防工程的近旁，虽属临时性工程，但其技术复杂性却远甚于永久性的基础结构或上部结构，在基坑工程实践中，工程的实际工作状态与设计工况往往存在一定的差异，基坑设计还不能全面而准确地反映工程的各种变化，所以在理论分析指导下有计划地进行现场工程监测就显得十分必要，因为稍有不慎，不仅将危及基坑本身的安全，而且会殃及临近的建构筑物、道路桥梁和各种地下设施。
[0004]大型深基坑工程必须采用信息化施工已被列入现行规范要求。大型深基坑工程的安全不仅取决于合理的设计、施工，而且取决于贯穿在工程设计，施工全过程的安全监测。 安全监测工作将设计与施工联系成为一个交互作用的系统，它将监测获得的施工信息进行及时的分析，并将分析结果反馈给设计部门，进而对施工方案进行动态的调整和优化，这就是信息化施工的核心目的。由于基坑工程支护结构的破坏要经历一个由量变到质变的过程，当险情出现时，通过信息化施工可做出预警并及时采取措施，当安全储备过大的时候， 又可以及时修改设计削减维护结构，节约施工成本。
[0005]测斜一直是业内人士最为关心的监测项目之一。测斜技术可以监测基坑边坡坡体深部变形特征，排粧变形后的形状;计算不同深度土体位移，监测是否有土体失稳的预兆及现象。因此，测斜在基坑工程的安全监测中举足轻重。
[0006]然而，目前国内针对基坑监测的测斜系统大都存在着诸多不足之处。例如传统测斜仪精度低，测斜精度高的大都造价昂贵，基本依赖进口，对人工依赖性大，无法实现自动化测斜。[〇〇〇7]造成上述缺陷的重要原因在于基坑测斜系统的正反程测量难以实现。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基坑测斜系统用转向驱动电路，其可以实现倾角测量芯片的180度旋转，可实现基坑测斜系统的正反程测量。
[0009]实现上述目的的一种技术方案是:一种基坑测斜系统用转向驱动电路，包括转向驱动电机和转向驱动芯片；
[0010]所述转向驱动电机上设有倾角测量芯片；[〇〇11] 所述转向驱动芯片上设有VRG1引脚、VM引脚、VMA引脚、VMB引脚、VRG2引脚、M0弓| 脚、VREF引脚、CW/CWW引脚、SGND1引脚、SGND 2引脚、PGNDB引脚、PGNDA引脚、OUT 1A引脚、 OUT 1B引脚、0UT2A引脚、0UT2B引脚；[0〇12] VRG1引脚和VM引脚之间连接第一内部稳压器用电容C1，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚短接，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应通过极性电容E1、极性电容E2接地和极性电容E3接地;VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应连接所述转向驱动电机的电源、所述转向驱动电机的A 相电源和所述转向驱动电机的B相电源；[〇〇13] M0引脚和VRG2引脚短接，且VRG2引脚通过第二内部稳压器用电容C2接地，M0引脚连接所述转向驱动电机；
[0014]CW/CCW引脚连接所述转向驱动电机；
[0015]VREF引脚通过电阻R1连接所述转向驱动电机，并通过相互并联的电阻R2和电容C3 接地；
[0016]SGND1引脚和SGND2引脚短接并接地，PGNDA引脚和PGNDB引脚短接并接地；[〇〇17] 0UT1A引脚和0UT2A引脚连接所述转向驱动电机的A相反馈端，并对应通过电阻R8 和电阻R6接地，OUT 1B引脚和0UT2B引脚为连接所述转向驱动电机的B相反馈端，对应通过电阻R7和电阻R5接地。[〇〇18] 进一步的，所述转向驱动芯片上还设有DOWN引脚、RESET引脚、ENB引脚、ST/VCC引脚、Ml引脚、M2引脚、M3引脚；[〇〇19] DOWN引脚连接所述转向驱动电机，RESET引脚连接所述转向驱动电机，ENB引脚连接所述转向驱动电机，ST/VCC脚连接所述转向驱动电机，Ml引脚、M2引脚和M3引脚均连接所述转向驱动电机。
[0020] 进一步的，所述转向驱动芯片还包括:FDT引脚、CLK引脚、0SC2引脚、0SC1引脚、NFA 弓丨脚和NFB引脚；[〇〇21] NFA引脚通过电阻R3接地，NFB引脚通过电阻R4接地；[〇〇22] FDT引脚连接所述转向驱动电机，CLK引脚连接基准源；
[0023] 0SC2引脚通过通电锁定检出时间设定电容C4接地，0SC1引脚通过斩波频率设定电容C5接地。[〇〇24]进一步的，所述转向驱动电机为8H28-0204A步进电机，所述转向驱动芯片为 THB6128转向驱动芯片。
[0025]采用了本发明的一种基坑测斜系统用转向驱动电路的技术方案，包括转向驱动电机和转向驱动芯片;所述转向驱动电机上设有倾角测量芯片；[〇〇26] 所述转向驱动芯片上设有VRG1引脚、VM引脚、VMA引脚、VMB引脚、VRG2引脚、M0弓| 脚、VREF引脚、CW/CWW引脚、SGND1引脚、SGND 2引脚、PGNDB引脚、PGNDA引脚、OUT 1A引脚、 OUT 1B引脚、0UT2A引脚、0UT2B引脚;VRG1引脚和VM引脚之间连接第一内部稳压器用电容C1， VM引脚、VMA引脚和VMB引脚短接，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应通过极性电容E1、极性电容E2接地和极性电容E3接地;VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应连接所述转向驱动电机的电源、所述转向驱动电机的A相电源和所述转向驱动电机的B相电源;M0引脚和VRG2引脚短接， 且VRG2引脚通过第二内部稳压器用电容C2接地，M0引脚连接所述转向驱动电机;CW/CCW引脚连接所述转向驱动电机;VREF引脚通过电阻R1连接所述转向驱动电机，并通过相互并联的电阻R2和电容C3接地;SGND1引脚和SGND2引脚短接并接地，PGNDA引脚和PGNDB引脚短接并接地;0 0UT1A引脚和0UT2A引脚连接所述转向驱动电机的A相反馈端，并对应通过电阻R8 和电阻R6接地，OUT 1B引脚和0UT2B引脚为连接所述转向驱动电机的B相反馈端，对应通过电阻R7和电阻R5接地。其技术效果是:其可以实现倾角测量芯片的180度旋转，可实现基坑测斜系统的正反程测量。【附图说明】
[0027]图1为本发明的一种基坑测斜系统用转向驱动电路中转向驱动芯片的外围电路图。【具体实施方式】
[0028]请参阅图1，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明:
[0029]请参阅图1，本发明的一种基坑测斜系统用转向驱动电路，包括转向驱动电机(图中未显示)和转向驱动芯片1，所述转向驱动电机上设有倾角测量芯片。本实施例中所选用的转向驱动电机为8H28-0204A步进电机，其电压为4.8V，电流0.2A，电阻24欧姆，电感8MH， 最大静转距160g.cm，重量0.05kg，机身长度28mm。本实施例中所选用的转向驱动芯片1为 THB6128转向驱动芯片。THB6128转向驱动芯片的最高耐压为36VDC，最大瞬时电流为2.2A， 具有1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128等多种细分可选，具有自动半流锁定功能，具有快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选，同时内置温度保护及过流保护，以及双全桥 M0SFET驱动，导通电阻Ron为0.55欧姆。
[0030]转向驱动芯片1的引脚包括VRG1引脚、VM引脚、VMA引脚、VMB引脚、VRG 2引脚、M0引脚、DOWN引脚、RESET引脚、ENB引脚、ST/VCC引脚、Ml引脚、M2引脚、M3引脚、CW/CCW引脚、VREF 引脚、SGND1引脚、SGND2引脚、PGNDB引脚、PGNDA引脚、OUT 1A引脚、OUT 1B引脚、0UT2A引脚、 0UT2B引脚、FDT引脚、CLK引脚、0SC2引脚、0SC1引脚、NFA引脚和NFB引脚。[〇〇31] VRG1引脚和VM引脚之间连接第一内部稳压器用电容C1，第一内部稳压器用电容C1 的电容值为〇.1 yF。VM引脚为电机电源连接端，连接所述转向驱动电机的电源。同时，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚短接，且VM引脚通过极性电容E1接地，VMA引脚通过极性电容E2接地， VMB引脚通过极性电容E3接地。极性电容E1、极性电容E2和极性电容E3均为负极接地，且电容值均为22yF。其中VMA引脚为A相电机电源连接端，连接所述转向驱动电机的A相电源;VMB 弓丨脚为B相电机电源连接端，连接所述转向驱动电机的B相电源。M0引脚和VRG2引脚短接， VRG2引脚通过第二内部稳压器用电容C2接地，第二内部稳压器用电容C2的电容值为0.lyF。 M0引脚连接所述转向驱动电机，用于确定所述转向驱动电机的转向倾角。[〇〇32] DOWN引脚为通电锁定时输出端，连接所述转向驱动电机。RESET引脚为复位信号输入端，连接所述转向驱动电机，用于接收来自所述转向驱动电机的复位信号。ENB引脚为脱机信号控制端，连接所述转向驱动电机，用于接收来自所述转向驱动电机的脱机信号。ST/ VCC脚为待机控制端，连接所述转向驱动电机，用于接收来自所述转向驱动电机的待机信号。Ml引脚、M2引脚和M3引脚均连接所述转向驱动电机，为细分设置端，用于对所述转向驱动电机的参数进行设置。CW/CCW引脚为正/反转信号输入端，连接所述转向驱动电机，用于控制和确定所述转向驱动电机的旋转方向。[〇〇33] VREF引脚为电流设定端，通过电阻R1连接所述转向驱动电机，用于对所述转向驱动电机的电流进行设定。同时VREF引脚通过相互并联的电阻R2和电容C3接地。
[0034] SGND1引脚和SGND2引脚短接并接地，为转向驱动芯片1的信号地。[〇〇35] PGNDA引脚和PGNDB引脚短接并接地，其中，PGNDA引脚形成所述转向驱动电机的A 相功率地。PGNDB引脚形成所述转向驱动电机的B相功率地。[〇〇36] 0UT1A引脚和0UT2A引脚均为转向驱动芯片1的A相输出端，对应通过电阻R8和电阻 R6接地，连接所述转向驱动电机的A相反馈端，用于向所述转向驱动电机的A相输出反馈信号。OUT 1B引脚和0UT2B引脚均为转向驱动芯片1的B相输出端，连接所述转向驱动电机的B相反馈端，并对应通过电阻R7和电阻R5接地，用于向所述转向驱动电机的B相输出反馈信号。 电阻R5、电阻R6、电阻R7和电阻R8的阻值均为3.3k Q。[〇〇37] NFA引脚通过电阻R3接地，NFB引脚通过电阻R4接地。电阻R3和电阻R4的电阻值均为2.5，形成转向驱动芯片1的电流检测电阻连接端。[〇〇38] FDT引脚连接所述转向驱动电机，为衰减模式选择电压输入端。
[0039]CLK引脚连接基准源，为脉冲信号输入端。
[0040]0SC2引脚通过通电锁定检出时间设定电容C4接地，其电容值为1500PFASC1引脚通过斩波频率设定电容C5接地，其电容值为220pF。
[0041]本发明的一种基坑测斜系统用转向驱动电路，可以实现倾角测量芯片的180度旋转，可实现基坑测斜系统的正反程测量。[〇〇42]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
【主权项】
1.一种基坑测斜系统用转向驱动电路，包括转向驱动电机和转向驱动芯片，其特征在 于:所述转向驱动电机上设有倾角测量芯片；所述转向驱动芯片上设有VRG1引脚、VM引脚、VMA引脚、VMB引脚、VRG2引脚、M0引脚、 VREF 引脚、CW/CWW 引脚、SGND1 引脚、SGND2 引脚、PGNDB 引脚、PGNDA 引脚、OUT 1A 引脚、OUT 1B 引 脚、0UT2A引脚、0UT2B引脚；VRG1引脚和VM引脚之间连接第一内部稳压器用电容C1，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚短 接，VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应通过极性电容E1、极性电容E2接地和极性电容E3接地； VM引脚、VMA引脚和VMB引脚对应连接所述转向驱动电机的电源、所述转向驱动电机的A相电 源和所述转向驱动电机的B相电源；M0引脚和VRG2引脚短接，且VRG2引脚通过第二内部稳压器用电容C2接地，M0引脚连接 所述转向驱动电机；CW/CCW引脚连接所述转向驱动电机；VREF引脚通过电阻R1连接所述转向驱动电机，并通过相互并联的电阻R2和电容C3接 地；SGND1引脚和SGND2引脚短接并接地，PGNDA引脚和PGNDB引脚短接并接地；0UT1A引脚和0UT2A引脚连接所述转向驱动电机的A相反馈端，并对应通过电阻R8和电 阻R6接地，OUT 1B引脚和0UT2B引脚为连接所述转向驱动电机的B相反馈端，对应通过电阻R7 和电阻R5接地。2.根据权利要求1所述的一种基坑测斜系统用转向驱动电路，其特征在于:所述转向驱 动芯片上还设有DOWN引脚、RESET引脚、ENB引脚、ST/VCC引脚、Ml引脚、M2引脚、M3引脚；DOWN引脚连接所述转向驱动电机，RESET引脚连接所述转向驱动电机，ENB引脚连接所 述转向驱动电机，ST/VCC脚连接所述转向驱动电机，Ml引脚、M2引脚和M3引脚均连接所述转 向驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种基坑测斜系统用转向驱动电路，其特征在于:所述转向驱 动芯片还包括:FDT引脚、CLK引脚、0SC2引脚、0SC1引脚、NFA引脚和NFB引脚；NFA引脚通过电阻R3接地，NFB引脚通过电阻R4接地；FDT引脚连接所述转向驱动电机，CLK引脚连接基准源；0SC2引脚通过通电锁定检出时间设定电容C4接地，0SC1引脚通过斩波频率设定电容C5接地。4.根据权利要求1所述的一种基坑测斜系统用转向驱动电路，其特征在于:所述转向驱 动电机为8H28-0204A步进电机，所述转向驱动芯片为THB6128转向驱动芯片。
【文档编号】G01C9/02GK105953775SQ201610254886
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】李荣正, 李慧妍, 姜彪
【申请人】上海工程技术大学