数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法
【专利摘要】一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上，使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用两台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差，以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式，将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高、可信度高、可实施性高。
【专利说明】
数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法
技术领域
[0001] 本发明设及光机电一体化技术和光机电测量技术，尤其设及一种测量数字式太阳 敏感器的测量坐标系与棱镜坐标系偏差的方法。
【背景技术】
[0002] 数字式太阳敏感器是用来测量太阳矢量和卫星等航天器的体轴之间夹角的仪器。 数字式太阳敏感器可为空间飞行器在给定视场内进行太阳有无判断，全姿态捕获时，保持 卫星对日定向（惯性空间定向），确保星上能源供应，也可用来为其它更高精度的姿态测量 敏感器(如星敏感器、紫外敏感器、红外地球敏感器等）的视场提供监护，此外还能用于太阳 望远镜一类的有效载荷与太阳帆板的精确定向控制、星敏感器与红外地平仪太阳入射光线 的保护控制、产生开关和时标信号，确定空间飞行器在自旋过程中的相位基准，测定飞行器 的自旋转速和角度等姿态数据。
[0003] 在数字式太阳敏感器的使用过程中，因为其棱镜坐标系与棱镜坐标系偏差关系的 不明确导致了相对于航天器二轴姿态的测量精度偏差，需要通过在轨重新标定修正才能消 除偏差，引发了在轨数据偏差大、在轨修正复杂等一系列问题。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种数字式太阳敏感器的测量坐标系与棱镜坐标系的偏差测量方法， 通过光线测量的方式，将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成 坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可W直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控 系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高、可信度高、可实施性高。
[0005] 为了达到上述目的，本发明提供一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系 偏差测量方法，包含W下步骤：
[0006] 步骤S1、模拟数字式太阳敏感器装星方式，将数字式太阳敏感器安装到高精度= 轴转台上，使转台安装面与太阳模拟器光轴垂直；
[0007] 步骤S2、使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，调整高精度 =轴转台，使得太阳模拟器光线矢量扫过数字太阳敏感器整个视场，找到数字式太阳敏感 器的测量坐标系的坐标原点W及测量坐标系的X轴和Y轴；
[0008] 步骤S3、使用一台经缔仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐 标系Z轴的偏差；
[0009] 步骤S4、同时使用两台经缔仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测 量坐标系X轴的偏差，W及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏 差。
[0010] 所述的步骤S3具体包含W下步骤：
[0011] 步骤S3.1、使太阳模拟器光轴与数字式太阳敏感器的测量坐标系的Z轴同向，在找 到数字式太阳敏感器的测量坐标系X轴的基础上，将经缔仪的自准直光线打到数字式太阳 敏感器的棱镜上，使得经缔仪的测量十字叉丝与棱镜的X轴、Z轴正交；
[0012] 步骤S3.2、调整高精度=轴转台，使得数字式太阳敏感器输出太阳光线矢量在测 量坐标系上的光斑灰度质屯、坐标成一水平直线；
[0013] 步骤S3.3、再次使经缔仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读出 测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系Z横I相对于数字式太阳敏感器测量坐标系 读a瞬的偏差。
[0014] 所述的步骤S4具体包含W下步骤：
[0015] 步骤S4.1、布置经缔仪，使第一经缔仪的自准直光线与数字式太阳敏感器上的探 测器滤光片垂直，使第二经缔仪的自准直光线可W打到数字式太阳敏感器的棱镜上；
[0016] 步骤S4.2、将第一经缔仪和第二经缔仪进行对瞄，W第一经缔仪的度数为基准，设 置第二经缔仪的度数，再通过第二经缔仪读出测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐 标系林鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标系X娜瞬的偏差，W及数字式太阳敏感器棱镜坐 标系胖鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标系Y欄瞬的偏差。
[0017] 所述的步骤S4.2中，测量数字式太阳敏感器棱镜坐标系林鑛相对于数字式太阳敏 感器测量坐标系械?瞬的偏差的过程具体包含W下步骤：
[0018] 步骤S4.2.al、在找到数字式太阳敏感器的测量坐标系X轴的基础上，将第一经缔 仪的测量十字叉丝与测量坐标系的X轴和Y轴正交；
[0019] 步骤S4.2.a2、将第一经缔仪和第二经缔仪对瞄，W第一经缔仪的度数为基准，将 第二经缔仪的度数设置为第一经缔仪的度数；
[0020] 步骤S4.2.曰3、使第二经缔仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读 出测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系林鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标 系越a瞬的偏差。
[0021] 所述的步骤S4.2中，测量数字式太阳敏感器棱镜坐标系Y横I相对于数字式太阳敏 感器测量坐标系Y欄瞬的偏差的过程具体包含W下步骤：
[0022] 步骤S4.2. bl、在找到数字式太阳敏感器的测量坐标系Y轴的基础上，将第一经缔 仪的测量十字叉丝与测量坐标系的X轴和Y轴正交；
[0023] 步骤S4.2. b2、将第一经缔仪和第二经缔仪对瞄，W第一经缔仪的度数为基准，将 第二经缔仪的度数设置为第一经缔仪的度数；
[0024] 步骤S4.2. b3、使第二经缔仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读 出测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系胖鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标 系姆a瞬的偏差。
[0025] 本发明通过光线测量的方式，将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起 来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可W直接提供整星装星使用，并 提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高、可信度高、可实施性高。
【附图说明】
[0026] 图1是数字式太阳敏感器的结构示意图。
[0027] 图2是本发明提供的一种数字式太阳敏感器的测量坐标系与棱镜坐标系的偏差测 量方法的流程图。
[0028] 图3是本发明中测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的 偏差的示意图。
[0029] 图4是本发明中数字式太阳敏感器的成像示意图。
[0030] 图5是本发明中测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的 偏差的示意图。
[0031 ]图6是本发明中测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的 偏差的示意图。
[0032] 图7是数字式太阳敏感器的棱镜坐标系与测量坐标系的关系示意图。
【具体实施方式】
[0033] W下根据图1~图7,具体说明本发明的较佳实施例。如图1所示，数字式太阳敏感 器包含:壳体W及安装在壳体上的棱镜和探测器滤光片。其中，0娜B为测量坐标系的原点， Xw隙为测量坐标系的X轴，Ytss瞬为测量坐标系的巧由，读a瞬为测量坐标系的巧由，Og幼棱镜坐 标系的原点，X横I为棱镜坐标系的X轴，Y横I为棱镜坐标系的Y轴，Z横I为棱镜坐标系的Z轴，测J 量坐标系和棱镜坐标系的巧由指向均一致，Z娜瞬为数字式太阳敏感器的探测器光轴，数字式 太阳敏感器的测量坐标系和棱镜坐标系均满足右手法则。数字式太阳敏感器安装于航天器 或转台的面为平行于越i腮0娜瞬姆聊隙面的底面。
[0034] 数字式太阳敏感器的探测器滤光片本身具有反射光线的作用，具有物理上可测量 (数字式太阳敏感器棱镜坐标系）与电子学上可测量(数字式太阳敏感器探测器坐标系），通 过引入经缔仪将他们结合起来，找出它们之间的偏差。如图2所示，本发明采用高精度=轴 转台和经缔仪对数字式太阳敏感器的测量坐标系与棱镜坐标系的偏差进行测量，具体包含 W下步骤：
[0035] 步骤S1、模拟数字式太阳敏感器装星方式，将数字式太阳敏感器安装到高精度= 轴转台上，使转台安装面与太阳模拟器光轴垂直（即探测器滤光片的越融隙破融瞬姆柳隙面与太 阳模拟器光轴垂直）；
[0036] 步骤S2、使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，调整高精度 =轴转台，使得太阳模拟器光线矢量扫过数字太阳敏感器整个视场，找到数字式太阳敏感 器的测量坐标系的坐标原点W及测量坐标系的X轴和Y轴；
[0037] 数字式太阳敏感器成像工作，输出太阳光线矢量在测量坐标系上的光斑灰度质屯、 坐标信息；
[0038] 考虑到数字式太阳敏感器本身的精度，太阳模拟器光轴和高精度=轴转台之间的 正交度需优于数字式太阳敏感器测量坐标系1个数量级；
[0039] 步骤S3、使用一台经缔仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐 标系Z轴的偏差；
[0040] 步骤S4、同时使用两台经缔仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测 量坐标系X轴的偏差，W及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏 差。
[0041] 所述的步骤S3具体包含W下步骤：
[0042] 步骤S3.1、使太阳模拟器光轴与数字式太阳敏感器的测量坐标系的Z轴同向，在找 到数字式太阳敏感器的测量坐标系X轴的基础上（即数字式太阳敏感器输出Y坐标成一水平 线），将经缔仪的自准直光线打到数字式太阳敏感器的棱镜上，使得经缔仪的测量十字叉丝 与棱镜的X轴、Z轴正交；
[0043] 步骤S3.2、调整高精度=轴转台，使得数字式太阳敏感器输出太阳光线矢量在测 量坐标系上的光斑灰度质屯、坐标成一水平直线；
[0044] 利用高精度=轴转台外框进行旋转，使得数字式太阳敏感器在太阳模拟器光线的 照射下，在其光敏面上成一列像，调整高精度=轴转台内框(绕太阳模拟器光轴的转轴），使 得此列像成一水平直线，灰度质屯、坐标偏差小于0.1个像素；
[0045] 步骤S3.3、再次使经缔仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读出 测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系Z横I相对于数字式太阳敏感器测量坐标系 读a瞬的偏差。
[0046] 所述的步骤S4具体包含W下步骤：
[0047] 步骤S4.1、布置经缔仪，使第一经缔仪的自准直光线与数字式太阳敏感器上的探 测器滤光片垂直，使第二经缔仪的自准直光线可W打到数字式太阳敏感器的棱镜上；
[004引步骤S4.2、将第一经缔仪和第二经缔仪进行对瞄，W第一经缔仪的度数为基准，设 置第二经缔仪的度数，再通过第二经缔仪读出测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐 标系林鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标系X娜瞬的偏差，W及数字式太阳敏感器棱镜坐 标系胖鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标系Y欄瞬的偏差。
[0049]所述的步骤S4.2中，测量数字式太阳敏感器棱镜坐标系林鑛相对于数字式太阳敏 感器测量坐标系械?瞬的偏差的过程具体包含W下步骤：
[0化0] 步骤S4.2.al、在找到数字式太阳敏感器的测量坐标系X轴的基础上，将第一经缔 仪的测量十字叉丝与测量坐标系的X轴和Y轴正交；
[0051] 步骤S4.2.曰2、将第一经缔仪和第二经缔仪对瞄，W第一经缔仪的度数为基准，将 第二经缔仪的度数设置为第一经缔仪的度数；
[0052] 步骤S4.2.曰3、使第二经缔仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读 出测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系林鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标 系越a瞬的偏差。
[0053] 所述的步骤S4.2中，测量数字式太阳敏感器棱镜坐标系Y横I相对于数字式太阳敏 感器测量坐标系Y欄瞬的偏差的过程具体包含W下步骤：
[0化4] 步骤S4.2. bl、在找到数字式太阳敏感器的测量坐标系Y轴的基础上，将第一经缔 仪的测量十字叉丝与测量坐标系的X轴和Y轴正交；
[0055] 步骤S4.2. b2、将第一经缔仪和第二经缔仪对瞄，W第一经缔仪的度数为基准，将 第二经缔仪的度数设置为第一经缔仪的度数；
[0056] 步骤S4.2. b3、使第二经缔仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读 出测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系胖鑛相对于数字式太阳敏感器测量坐标 系姆a瞬的偏差。
[0057] 如图3所示，测试时将数字式太阳敏感器安装在高精度S轴转台的转台安装面上， 其中转台安装面与太阳模拟器光轴垂直。调整经缔仪1，使得经缔仪1的测量十字叉丝的巧由 方向与棱镜的X轴和Z轴巧由方向正交。在太阳模拟器的照射下，数字式太阳敏感器输出光斑 灰度质屯、坐标。通过调整转台滚动轴，转动转台偏航方向（转台外框），调整转台滚动轴，使 得数字式太阳敏感器输出坐标成一水平线，坐标跳动范围在0.1个像素内为止。如图4所示， 数字式太阳敏感器测量精度较高，0.1个像素表征了约0.00125度的偏差，此偏差已满足使 用要求，在误差可接受范围内。
[0058] 再次使用经缔仪1的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器棱镜上，读出数据，即数 字式太阳敏感器棱镜坐标系Z横I相对于数字式太阳敏感器测量坐标系骗?瞬的偏差。
[0059] 如图5所示，在找到数字式太阳敏感器械由的基础上，即数字式太阳敏感器输出 Y坐标成一水平线。沿转台偏航方向转动转台90度，使用两台经缔仪进行测试。首先将经缔 仪1调整与数字式太阳敏感器滤光片巧自(X轴和Y轴)正交。调整经缔仪2,使得其测量十字叉 丝打到数字式太阳敏感器棱镜上。将经缔仪1、经缔仪2进行对瞄，使得两个经缔仪的测量十 字叉丝分别在被对瞄经缔仪目镜上完全重合。W经缔仪1的度数为基准，设置经缔仪2的值。 最后，将经缔仪2旋转至初始位置，此时经缔仪2的十字叉丝将会再次打到数字式太阳敏感 器棱镜上，读出经缔仪2的测量数据，此数据即为数字式太阳敏感器棱镜坐标系林鑛相对于 数字式太阳敏感器测量坐标系越S瞬的偏差。
[0060] 如图6所示，在找到数字式太阳敏感器Y綱艦$由的基础上，即数字式太阳敏感器输出 X坐标成一水平线。沿转台偏航方向转动转台90度，同样使用两台经缔仪进行测试。首先将 经缔仪1调整与数字式太阳敏感器滤光片巧自(X轴和Y轴)正交。调整经缔仪2,使得其测量十 字叉丝打到数字式太阳敏感器棱镜上。将经缔仪1、经缔仪2进行对瞄，使得两个经缔仪测量 十字叉丝分别在被对瞄经缔仪目镜上完全重合。W经缔仪1的度数为基准，设置经缔仪2的 值。最后，将经缔仪二旋转至初始位置，此时经缔仪2的十字叉丝将会再次打到数字式太阳 敏感器棱镜上，读出经缔仪2的测量数据，此数据即为数字式太阳敏感器棱镜坐标系Y横!相 对于数字式太阳敏感器测量坐标系Y欄瞬的偏差。
[0061] W下是一个测试数字式太阳敏感器的棱镜坐标系相对于测量坐标系的偏差的具 体实施例：
[0062] 1、如图3所示(俯视图），测试数字式太阳敏感器棱镜相对于数字式太阳敏感器探 测器的Z向转动偏差情况：
[0063] 1)将数字式太阳敏感器X轴朝下，经缔仪1正对数字式太阳敏感器的测量坐标系的 Y轴方向；
[0064] 2)转动转台偏航轴，将数字式太阳敏感器绕X轴旋转180度，调整转台滚动轴使太 阳模拟器光线在探测器滤光片表面形成Y坐标相等的直线，运样就保证探测器滤光片的X轴 与经缔仪1找平，用经缔仪1向棱镜打光，测得数字式太阳敏感器的棱镜相对于数字式太阳 敏感器的探巧職滤光片绕Z轴顺时针转动了 4角分33角秒，即4 = -4'33"。
[0065] 2、如图5所示，用两台经缔仪测试棱镜相对于探测器滤光片的X向转动偏差情况：
[0066] 1)将两台经缔仪呈90°夹角放置；
[0067] 2)将经缔仪1对准探测器滤光片，然后将经缔仪1与经缔仪2仪互瞄对准，将经缔仪 2对棱镜打光，测得数字式太阳敏感器棱镜相对于探测器滤波片绕X轴逆时针旋转了 10角 秒，即0 = W。
[0068] 3、如图6所示，用两台经缔仪测试棱镜相对于探测器滤波片的Y向转动偏差情况：
[0069] 1)将数字式太阳敏感器沿Z向顺时针转动90%
[0070] 2)将经缔仪I对准滤光片，然后将经缔仪I与经缔仪2互瞄对准，再将经缔仪2对棱 镜打光，测得棱镜相对于探测器滤波片绕Y轴顺时针旋转了27角秒，即0 = -27"。
[0071] 测试结果，定义棱镜坐标系为林鑛Y横强横I，可知棱镜坐标系与探测器坐标系（测量 坐标系）的关系如图7所示：
[0072] 其中：X'Y'Z'代表绕Z轴转动4角度后坐标系;X"Y"Z"代表在绕Z轴转动后为基础， 绕X轴转动(1)角度后的坐标系；0代表绕Y轴旋转的角度；(1)代表绕X轴旋转的角度代表绕Z 轴旋转的角度。
[0073] 则由数字式太阳敏感器的测量坐标系转至数字式太阳敏感器的棱镜坐标系的转 换矩阵为：
[0074]
[0075] 本发明利用数字式太阳敏感器本身成像的性质，通过光线测量的方式，将其探测 器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，物理测量方式可靠性高、可信度高、可实施 性高，在地面上完成了坐标系关系的测量，给数字式太阳敏感器装星提供了安装依据，明确 的表征了数字式太阳敏感器测量坐标系与其棱镜坐标系的关系，在轨使用时，可对整星坐 标修正，为数字式太阳敏感器在轨坐标修正提供支持。
[0076] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的 描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的 多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【主权项】
1. 一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，其特征在于，包含 以下步骤： 步骤Sl、模拟数字式太阳敏感器装星方式，将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转 台上，使转台安装面与太阳模拟器光轴垂直； 步骤S2、使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，调整高精度三轴 转台，使得太阳模拟器光线矢量扫过数字太阳敏感器整个视场，找到数字式太阳敏感器的 测量坐标系的坐标原点以及测量坐标系的X轴和Y轴； 步骤S3、使用一台经炜仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z 轴的偏差； 步骤S4、同时使用两台经炜仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐 标系X轴的偏差，以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。2. 如权利要求1所述的数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，其 特征在于，所述的步骤S3具体包含以下步骤： 步骤S3.1、使太阳模拟器光轴与数字式太阳敏感器的测量坐标系的Z轴同向，在找到数 字式太阳敏感器的测量坐标系X轴的基础上，将经炜仪的自准直光线打到数字式太阳敏感 器的棱镜上，使得经炜仪的测量十字叉丝与棱镜的X轴、Z轴正交； 步骤S3.2、调整高精度三轴转台，使得数字式太阳敏感器输出太阳光线矢量在测量坐 标系上的光斑灰度质心坐标成一水平直线； 步骤S3.3、再次使经炜仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读出测量 偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系Z横S相对于数字式太阳敏感器测量坐标系細《 的偏差。3. 如权利要求2所述的数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，其 特征在于，所述的步骤S4具体包含以下步骤： 步骤S4.1、布置经炜仪，使第一经炜仪的自准直光线与数字式太阳敏感器上的探测器 滤光片垂直，使第二经炜仪的自准直光线可以打到数字式太阳敏感器的棱镜上； 步骤S4.2、将第一经炜仪和第二经炜仪进行对瞄，以第一经炜仪的度数为基准，设置第 二经炜仪的度数，再通过第二经炜仪读出测量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系 X横S相对于数字式太阳敏感器测量坐标系X擁勝的偏差，以及数字式太阳敏感器棱镜坐标系 Y横S相对于数字式太阳敏感器测量坐标系Y??的偏差。4. 如权利要求3所述的数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，其 特征在于，所述的步骤S4.2中，测量数字式太阳敏感器棱镜坐标系X横I相对于数字式太阳敏 感器测量坐标系X??的偏差的过程具体包含以下步骤： 步骤S4.2.al、在找到数字式太阳敏感器的测量坐标系X轴的基础上，将第一经炜仪的 测量十字叉丝与测量坐标系的X轴和Y轴正交； 步骤S4.2. a2、将第一经炜仪和第二经炜仪对瞄，以第一经炜仪的度数为基准，将第二 经炜仪的度数设置为第一经炜仪的度数； 步骤S4.2.a3、使第二经炜仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读出测 量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系X横S相对于数字式太阳敏感器测量坐标系 XiSS勝的偏差。5.如权利要求3所述的数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，其 特征在于，所述的步骤S4.2中，测量数字式太阳敏感器棱镜坐标系Y横I相对于数字式太阳敏 感器测量坐标系Y??的偏差的过程具体包含以下步骤： 步骤S4.2. bl、在找到数字式太阳敏感器的测量坐标系Y轴的基础上，将第一经炜仪的 测量十字叉丝与测量坐标系的X轴和Y轴正交； 步骤S4.2. b2、将第一经炜仪和第二经炜仪对瞄，以第一经炜仪的度数为基准，将第二 经炜仪的度数设置为第一经炜仪的度数； 步骤S4.2.b3、使第二经炜仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上，读出测 量偏差数据，即数字式太阳敏感器棱镜坐标系Y横S相对于数字式太阳敏感器测量坐标系 的偏差。
【文档编号】G01C1/00GK105953803SQ201610259691
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】吴迪, 周静静, 张云, 陈龙江, 谢任远
【申请人】上海航天控制技术研究所