点胶图像检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种点胶图像检测系统，包括安装架，所述安装架上设置有导轨座，所述导轨座的滑轨部设置有螺纹传动滑块，所述导轨座的端头设置有旋转马达，所述旋转马达的转动端设置有丝杆，所述丝杆与所述导轨座的导轨相互平行，所述螺纹传动滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述螺纹传动滑块固定安装有镜筒，所述镜筒的前端设置有棱镜，所述镜筒的后端设置有CCD传感器。本发明通过由镜筒、棱镜和CCD传感器组成的前端图像检测装置获取点胶位置，并将信息传输到点胶机的检测控制器中进行判别，通过马达、丝杆、螺纹传动滑块和导轨调节前端图像检测装置的位置，以保证图像检测的范围足够大，能够较好的确保点胶效果的精度和可靠性。
【专利说明】
点胶图像检测系统
技术领域
[0001]本发明涉及点胶机，具体涉及一种点胶图像检测系统。
【背景技术】
[0002]点胶机专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部，在点胶的过程中，需要实时观察点胶位置是否达到最佳，如果没有，则需要通过机械手将待点胶产品放置到更佳的点胶位置，当确认点胶位置正确后，则可通过点胶头点胶。现有技术中，一般采用人工检测的方式来确定点胶位置是否正确，但是这种方式无法确保点胶效果的精度和可靠性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种点胶图像检测系统。
[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种点胶图像检测系统，包括安装架，所述安装架上设置有导轨座，所述导轨座的滑轨部设置有螺纹传动滑块，所述导轨座的端头设置有旋转马达，所述旋转马达的转动端设置有丝杆，所述丝杆与所述导轨座的导轨相互平行，所述螺纹传动滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述螺纹传动滑块固定安装有镜筒，所述镜筒的前端设置有棱镜，所述镜筒的后端设置有C⑶传感器。
[0006]镜筒、棱镜和CCD传感器组成的前端图像检测装置，用于检测点胶点的图像，通过丝杆、螺纹传动滑块和马达能够使得图像检测装置沿着导轨直线移动，从而使得棱镜能够移动到点胶点采集图像。
[0007]优选地，所述导轨座通过螺栓固定安装在所述安装架上，便于拆卸。
[0008]优选地，所述螺纹传动滑块上设置有支撑板，所述镜筒固定在所述支撑板的顶端，支撑板的高度根据实际情况的需要来选择。
[0009]优选地，所述棱镜、所述镜筒和所述CCD传感器位于与所述丝杆平行的同一轴线上。
[0010]本发明的有益效果在于:
[0011]本发明通过由镜筒、棱镜和CCD传感器组成的前端图像检测装置获取点胶位置，并将信息传输到点胶机的控制系统中进行判别，通过马达、丝杆、螺纹传动滑块和导轨调节前端图像检测装置的位置，以保证图像检测的范围足够大，能够较好的确保点胶效果的精度和可靠性。
【附图说明】
[0012]图1是本发明点胶图像检测系统的正面结构示意图；
[0013]图2是本发明点胶图像检测系统的立体结构示意图；
[0014]图中:1-安装架、2-导轨座、3-螺纹传动滑块、4-丝杆、5-旋转马达、6-CXD传感器、7-镜筒、8-棱镜。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0016]如图1和图2所示，本发明包括安装架I，安装架I上设置有导轨座2，导轨座2的滑轨部设置有螺纹传动滑块3，导轨座2的端头设置有旋转马达5，旋转马达5的转动端设置有丝杆4，丝杆4与导轨座2的导轨相互平行，螺纹传动滑块3与丝杆4螺纹传动连接，螺纹传动滑块3固定安装有镜筒7，镜筒7的前端设置有棱镜8，镜筒7的后端设置有CCD传感器6。
[0017]导轨座2通过螺栓固定安装在安装架I上。
[0018]螺纹传动滑块3上设置有支撑板，镜筒7固定在支撑板的顶端。
[0019]棱镜8、镜筒7和CXD传感器6位于与丝杆4平行的同一轴线上。
[0020]背光贴合点胶是LCD模组生产的重要生产工艺。无边框LCD模组背光于LCD模组间的间距在0.1MM左右，点胶时模组需要立着点胶同时施加150-200g的压紧力自然固化让背光模组于LCD的连接稳定可靠，不漏光起到封装效果。人工检测无法确保点胶效果的精度和可靠性，为了提高生产效率和质量结合工艺要求研发此台设备。本发明点胶图像检测系统，在使用时，需要将CCD传感器6和马达均接入点胶机的控制系统中。镜筒7、棱镜8和CCD传感器6组成的前端图像检测装置，用于检测点胶位置的图像，并将检测信息传递给点胶机的控制系统中进行判别。通过机械手与检测系统相配合，机械手吸取点胶完成的产品到合适的点胶位置，图像检测系统对当前图像进行采集，并将信息传递给控制系统进行位置的判断，颜色对比判定产品点胶效果是否最佳。
[0021]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种点胶图像检测系统，其特征在于:包括安装架，所述安装架上设置有导轨座，所述导轨座的滑轨部设置有螺纹传动滑块，所述导轨座的端头设置有旋转马达，所述旋转马达的转动端设置有丝杆，所述丝杆与所述导轨座的导轨相互平行，所述螺纹传动滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述螺纹传动滑块固定安装有镜筒，所述镜筒的前端设置有棱镜，所述镜筒的后端设置有CCD传感器。2.根据权利要求1所述的点胶图像检测系统，其特征在于:所述导轨座通过螺栓固定安装在所述安装架上。3.根据权利要求1所述的点胶图像检测系统，其特征在于:所述螺纹传动滑块上设置有支撑板，所述镜筒固定在所述支撑板的顶端。4.根据权利要求1所述的点胶图像检测系统，其特征在于:所述棱镜、所述镜筒和所述C⑶传感器位于与所述丝杆平行的同一轴线上。
【文档编号】G01B11/00GK105973144SQ201610296888
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】李小根, 师利全, 胡争光, 李先胜, 肖红, 谢小兵, 罗东, 陈俊
【申请人】深圳市鑫三力自动化设备有限公司