一种遥控式高空接线钳的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种遥控式高空接线钳，属于高空电力检测设备技术领域，所述钳体上安装有上钳口、下钳口、齿轮组和电机；所述上钳口位于钳体一侧；所述下钳口设置在上钳口所在侧的对应下方，且一侧面上设有齿形结构；所述下钳口通过该齿形结构与齿轮组啮合连接，并由所述齿轮组带动横向移动；所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮连接电机，并与从动齿轮啮合；所述从动齿轮通过啮合下钳口上的齿形结构连接下钳口。本发明能够使下钳口横向移动，进而使高空接线钳在未接触电缆时不会因下钳口而挡住工作者的视线，从而为检修人员的检测提供便利。
【专利说明】
一种遥控式高空接线钳
【技术领域】
[0001]本发明涉及高空电力检测设备技术领域，特别涉及一种遥控式高空接线钳。
【【背景技术】】
[0002]高空接线测试设备是电力部门进行预防性试验和状态检修测试所使用的一种必要装备，主要用于进行接触电阻、回路电阻、PT\CT介质损耗以及电容量测试等电器设备的高空接电试验和检测，其目的是获得电力系统状态参数的第一手实时数据信息。高空接线测试设备的工作环境复杂，测试地点通常为野外且距地面高度为8.5米左右的环境;再者，我国绝大部分地域为亚热带气候，常年伴随有较强的季风，从而使高压线产生随机性的舞动干扰，进而影响测试工作，因此，影响测试数据准确性的因素众多，且具有随机和多因素耦合的特性。
[0003]而传统高空接线测试设备多为纯机械式的高空接线钳，其钳口的闭合方式有滑轮组式、丝杆螺母副式和弹簧式等。但是，目前现有的高空接线钳存在有以下缺点:1.上、下钳口在同一直线上，操作时下钳口往往遮挡上钳口，从而妨碍操作者把接线钳勾挂到高空中的高压线，且操作麻烦;2.结构复杂，零件数较多，整体重量大，举杆连接导线时容易晃动或者出现重心不稳现象，从而使高空接线钳发生倾覆，因此，现有接线钳存在一定的安全隐患;3.接线过程费时费力。
【
【发明内容】
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[0004]鉴于上述内容，有必要提供一种遥控式高空接线钳，该遥控式高空接线钳能够使下钳口横向移动，进而使高空接线钳在未接触电缆时不会因下钳口而挡住工作者的视线，从而为检修人员的检测提供便利。
[0005]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种遥控式高空接线钳，包括钳体，其所述钳体上安装有上钳口、下钳口、齿轮组和电机;所述上钳口位于钳体一侧;所述下钳口设置在上钳口所在侧的对应下方，且一侧面上设有齿形结构；所述下钳口通过该齿形结构与齿轮组啮合连接，并由所述齿轮组带动横向移动;所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮连接电机，并与从动齿轮啮合;所述从动齿轮通过啮合下钳口上的齿形结构连接下钳口。
[0006]进一步地，所述遥控式高空接线钳还包括摇杆和带齿滑块;所述摇杆两端分别连接齿轮组和带齿滑块;所述上钳口侧面上设有滑轨，所述带齿滑块安装在滑轨上，并能够在所述摇杆的带动下沿滑轨往复移动;所述带齿滑块一侧面上设有齿形结构，该齿形结构位于所述上钳口和下钳口之间，并朝向所述下钳口。
[0007]进一步地，所述齿轮组包括两从动齿轮，两从动齿轮均与主动齿轮啮合;其中一个从动齿轮连接所述下钳口，另一从动齿轮连接所述摇杆，并通过所述摇杆带动带齿滑块移动。
[0008]进一步地，所述上钳口上设置有限位块;所述限位块布置在滑轨处，并位于带齿滑块齿形结构的相对侧，且与所述带齿滑块接触。
[0009]进一步地，所述下钳口设有齿形结构的一侧朝向上钳口。
[0010]进一步地，所述遥控式高空接线钳还包括稳固齿轮;所述稳固齿轮安装在钳体上，并与所述下钳口的齿形结构啮合;所述稳固齿轮和从动齿轮间隔设置;所述稳固齿轮为弹性齿轮。
[0011 ]进一步地，所述遥控式高空接线钳还包括有滚轮;所述滚轮安装在钳体上，并与所述下钳口齿形结构的相对一侧接触;所述滚轮具有弹性。
[0012]进一步地，所述电机为伺服电机。
[0013]进一步地，所述上钳口与钳体固连成一体，且两者内部中空，并形成相连通的空腔;所述齿轮组、摇杆和带齿滑块容置在所述空腔中；所述钳体上开设有使钳体相对两侧连通的导向通道，所述下钳口安装在导向通道上，并能沿所述导向通道运动;所述下钳口底部对应设置有滚轮，所述滚轮安装在钳体内。
[0014]进一步地，所述遥控式高空接线钳:还包括控制模块和遥控模块;所述控制模块包括控制器，所述控制器设置在电机上，并与所述电机连接;所述遥控模块包括遥控器，所述遥控器上安装有无线信号模块，并通过该无线信号模块连接控制器。
[0015]本发明与现有高空接线钳相比，具有以下有益效果:
[0016]1、本发明所设计的下钳口能够横向移动，并在接线钳挂靠线缆前隐藏在上钳口另一侧，从而为线缆的卡入提供视野，克服了纯直线进给形式导致视线受阻、无法快速完成卡入线路操作等困难。
[0017]2、本发明的下钳口上设置有齿形结构，并通过该齿形结构与齿轮组的啮合来实现下钳口的横向移动，同时，该齿形结构还能够用于线缆表面的除锈，进而使接线钳的检测更为精准;再者，本发明所设计的带齿滑块也能够实现线缆表面的除锈，且与下钳口连接在同一齿轮组上、并由同一主动轮驱动，能够实现同时运动与停止，使得接线钳在完成线缆卡入的同时完成线缆表面的除锈，省时省力，且效率高。
[0018]3、本发明的接线钳使用齿轮传动，其机械传动较为简单，整体结构精简且量轻，操作方法较为简便，实用性较好。
【【附图说明】】
[0019]图1是本发明一种遥控式高空接线钳的内部结构示意图。
[0020]图2是图1的整体结构示意图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]图中，钳体1、上钳口2、下钳口 3、滚轮4、齿轮组5、主动齿轮51、第一从动齿轮52、第二从动齿轮53、电机6、摇杆7、带齿滑块8、限位块9、稳固齿轮10。
[0023]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【【具体实施方式】】
[0024]请参阅图1至图2，在本发明的一种较佳实施方式中，一种遥控式高空接线钳，包括一钳体I，钳体I上安装有一上钳口2、一下钳口3、一齿轮组5和一电机6。下钳口3设置在上钳口 2下方，并与齿轮组5啮合连接，且由齿轮组5带动横向移动。电机6与齿轮组5连接，以通过齿轮组5驱动下钳口 3横向移动;优选地，电机6为伺服电机，以实现电机6输出轴的正向转动和逆向转动，进而带动下钳口 3来回运动，实现下钳口 3的隐藏和伸出。
[0025]进一步地，请参阅图1，上钳口2位于钳体I一侧，下钳口 3设置在上钳口 2所在侧的对应下方;优选地，上钳口 2和下钳口3均与钳体I垂直设置，且下钳口3设置在上钳口2正下方，以便于上钳口 2挂靠在线缆上，及利于接线钳卡接线缆。
[0026]钳体I上开设有使钳体I相对两侧连通的一导向通道，下钳口3安装在导向通道上，并能够沿导向通道运动，优选地，导向通道横向设置在钳体I上。下钳口 3—侧面上设有齿形结构，并通过该齿形结构啮合齿轮组5，以通过齿形啮合方式实现下钳口3的横向移动。优选地，下钳口 3设有齿形结构的一侧朝向上钳口 2，以使下钳口 3伸出并与上钳口 2共同卡接线缆时，该齿形结构能够接触线缆，并为线缆表面除锈。优选地，下钳口 3为齿条。
[0027]进一步地，请继续参阅图1，所述遥控式高空接线钳还包括一摇杆7和一带齿滑块
8。摇杆7位于钳体I上，其两端分别连接齿轮组5和带齿滑块8，以在齿轮组5的驱动下带动带齿滑块8移动。上钳口 2的侧面上设有一滑轨，带齿滑块8安装在滑轨上，并能够在摇杆7的带动下沿滑轨往复移动。带齿滑块8—侧面上设有齿形结构，且该齿形结构位于上钳口 2和下钳口 3之间；优选地，带齿滑块8的运动方向与下钳口 3的运动方向一致，其齿形结构一侧位于上钳口2正下方，并朝向下钳口3，以使带齿滑块8的齿形结构接触线缆，并通过齿轮组5的作用为线缆表面除锈，再者，带齿滑块8在齿轮组5的带动下能够实现往复运动，进而使线缆表面的除锈效果更好。进一步地，上钳口 2上设置有限位块9，该限位块9布置在滑轨处，并位于带齿滑块8齿形结构的相对侧，且与带齿滑块8接触，以限制带齿滑块8的滑动方向，8卩，使带齿滑块8仅能横向往复运动。
[0028]进一步地，请参阅图1，齿轮组5包括一主动齿轮51和两从动齿轮。主动齿轮51连接电机6，并同时与两从动齿轮啮合，以同时带动两从动齿轮运动。两从动齿轮分别为第一从动齿轮52和第二从动齿轮53;第一从动齿轮52与下钳口 3的齿形结构啮合，以通过齿形啮合方式连接下钳口 3;第二从动齿轮53位于下钳口 3上方，并与摇杆7连接，以通过摇杆7带动带齿滑块8横向移动。
[0029]进一步地，所述遥控式高空接线钳还包括一稳固齿轮10。稳固齿轮10安装在钳体I上，并与下钳口 3的齿形结构啮合，以通过跟随下钳口 3运动的方式清理下钳口 3齿形结构上的杂物，同时，稳固齿轮10还能够为下钳口3的运动提供导向作用。稳固齿轮10还与第一从动齿轮52间隔设置，以避免与第一从动齿轮52的运动发生干涉，且能够与第一从动齿轮52共同作用稳固下钳口 3，避免下钳口 3在运动过程只因得到第一从动齿轮52的压制而发生晃动或者发生倾倒现象。优选地，稳固齿轮10为弹性齿轮，以更好地压制下钳口3，使其运动更稳固。
[0030]进一步地，所述遥控式高空接线钳还包括两滚轮4。两滚轮4间隔安装在钳体I上，并与下钳口 3齿形结构的相对一侧接触，即对应设置在下钳口 3的底部，以利于下钳口 3的横向运动;优选地，两滚轮4均具有弹性，以在下钳口3发生晃动时起到缓冲作用，进而使下钳口 3的运动更为稳固。
[0031]进一步地，请参阅图1和图2，上钳口2与钳体I连成一体，并采用分体式制造，由两个相同结构拼接而成，且拼接后得到的钳体I与上钳口 2的内部中空并形成相连通的空腔，以便于使齿轮组5、摇杆7、带齿滑块8和滚轮4的内置，及形成下钳口 3的导向通道。优选地，电机6设置在钳体I外侧，其输出轴穿设钳体I以连接主动齿轮51。
[0032]进一步地，所述遥控式高空接线钳还包括一控制模块和一遥控模块。控制模块包括一控制器，控制器设置在电机6上，并与电机6连接。遥控模块包括一遥控器，遥控器上安装有无线信号模块，并通过该无线信号模块连接控制器，能够向控制器发出操作指令，以通过控制器控制电机6的运行，进而驱动齿轮组5及下钳口 3运动。本发明设置的控制模块和遥控模块能够使高空接线钳通过无线电遥控进行操控，可省去绝缘杆中长距离传动操控，使得高空接线钳的使用更为方便快捷。
[0033]所述遥控式高空接线钳的工作原理及过程如下:
[0034]I)挂靠线缆:首先，下钳口 3隐藏在上钳口 2后侧，即下钳口 3未伸出；然后，将上钳口 2挂置线缆上，并使线缆靠置于上钳口 2内侧，S卩靠近钳体I 一侧，准备工作即毕。
[0035]2)检测过程:首先，通过遥控器发出操作指令，并通过无线信号模块发于控制器，控制器接收操作指令后向电机6发出控制指令，使电机6运行，8卩，使电机6输出轴正转(反转)；然后，电机6促使主动齿轮51转动，主动齿轮51再带动两从动齿轮旋转，进而驱动下钳口 3和带齿滑块8运动；其中，第一从动齿轮52驱动下钳口 3横向移动，并逐渐伸出至指定位置后电机6停止转动，下钳口 3与上钳口 2卡接住线缆，即完成线缆的卡接，而后进行线缆数据的测量即可;第二从动齿轮53带动摇杆7运转，并通过摇杆7带动带齿滑块8往复式的横向运动，带齿滑块8在运动过程刮擦被测线缆的上表面，以使上表面除锈，当下钳口 3停止运动时，带齿滑块8也停止运动。
[0036]3)后期运作:待测量完毕后，再通过遥控器使电机6反转(正转)，并依据相同的原理使电机6带动齿轮组5转动，下钳口 3缩回，而被测线缆根据自身重力自然脱出，取下高空接线钳后，即完成线缆的测试。
[0037]在2)和3)中，下钳口3运动的同时还带动稳固齿轮10和两滚轮4运转，稳固齿轮10即清理下钳口 3上的齿面。
[0038]本发明所设计遥控式高空接线钳能够使下钳口3横向移动，进而使高空接线钳在未接触线缆时不会因下钳口 3而挡住工作者的视线，从而为检修人员的检测提供了便利，并克服了传统高空接线钳纯直线进给形式导致的视线受阻、及无法快速完成卡入线路操作等困难;再者，下钳口 3上设置的齿形结构能够与齿轮组5啮合，以通过齿形啮合的形式实现下钳口3的横向移动，同时，该齿形结构还能够用于线缆表面的除锈，进而使接线钳的检测更为精准;本发明所设计的带齿滑块8也能够实现线缆表面的除锈，且与下钳口 3连接在同一齿轮组5上、并由同一主动轮驱动，能够实现同时运动与停止，使得接线钳在完成线缆卡入的同时完成线缆表面的除锈，省时省力，且效率高;而设置的控制模块和遥控模块则能够使高空接线钳通过无线电遥控进行操控，实现接线钳自动化操作的同时，能够省去绝缘杆中长距离传动操控，进而使得高空接线钳的使用更为方便快捷;本发明的接线钳使用齿轮传动，其机械传动较为简单，整体结构精简且量轻，操作方法较为简便，实用性较好。
[0039]上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
【主权项】
1.一种遥控式高空接线钳，包括钳体，其特征在于:所述钳体上安装有上钳口、下钳口、齿轮组和电机;所述上钳口位于钳体一侧;所述下钳口设置在上钳口所在侧的对应下方，且一侧面上设有齿形结构;所述下钳口通过该齿形结构与齿轮组啮合连接，并由所述齿轮组带动横向移动;所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮连接电机，并与从动齿轮啮合;所述从动齿轮通过啮合下钳口上的齿形结构连接下钳口。2.如权利要求1所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:还包括摇杆和带齿滑块;所述摇杆两端分别连接齿轮组和带齿滑块;所述上钳口侧面上设有滑轨，所述带齿滑块安装在滑轨上，并能够在所述摇杆的带动下沿滑轨往复移动;所述带齿滑块一侧面上设有齿形结构，该齿形结构位于所述上钳口和下钳口之间，并朝向所述下钳口。3.如权利要求2所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:所述齿轮组包括两从动齿轮，两从动齿轮均与主动齿轮啮合;其中一个从动齿轮连接所述下钳口，另一从动齿轮连接所述摇杆，并通过所述摇杆带动带齿滑块移动。4.如权利要求2所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:所述上钳口上设置有限位块；所述限位块布置在滑轨处，并位于带齿滑块齿形结构的相对侧，且与所述带齿滑块接触。5.如权利要求1所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:所述下钳口设有齿形结构的一侧朝向上钳口。6.如权利要求1所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:还包括稳固齿轮;所述稳固齿轮安装在钳体上，并与所述下钳口的齿形结构啮合;所述稳固齿轮和从动齿轮间隔设置;所述稳固齿轮为弹性齿轮。7.如权利要求1所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:还包括有滚轮;所述滚轮安装在钳体上，并与所述下钳口齿形结构的相对一侧接触;所述滚轮具有弹性。8.如权利要求1所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:所述电机为伺服电机。9.如权利要求2所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:所述上钳口与钳体固连成一体，且两者内部中空，并形成相连通的空腔;所述齿轮组、摇杆和带齿滑块容置在所述空腔中；所述钳体上开设有使钳体相对两侧连通的导向通道，所述下钳口安装在导向通道上，并能沿所述导向通道运动;所述下钳口底部对应设置有滚轮，所述滚轮安装在钳体内。10.如权利要求1-9任一所述的遥控式高空接线钳，其特征在于:还包括控制模块和遥控模块;所述控制模块包括控制器，所述控制器设置在电机上，并与所述电机连接;所述遥控模块包括遥控器，所述遥控器上安装有无线信号模块，并通过该无线信号模块连接控制器。
【文档编号】G01R1/04GK105974166SQ201610538684
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】耿葵花, 赵泰百, 黄江, 王潇, 马小波, 陈崇立
【申请人】广西大学