噪声检测方法和装置的制造方法
【专利摘要】一种噪声检测方法和装置，所述噪声检测方法包括：向触摸屏的输入控制端提供输入控制信号；从触摸屏的输出控制端接收由于输入控制信号经过触摸屏上的寄生电容而产生的输出控制信号；将输出控制信号解调；计算输出控制信号的相位变化量；以及基于输出控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声。可以有效区分正常触摸引起的输出控制信号变化与环境噪声引起的输出控制信号变化，从而检测到是否存在环境噪声。
【专利说明】
噪声检测方法和装置
技术领域
[0001] 本发明设及触摸屏领域，具体地，设及噪声检测方法和噪声检测装置。
【背景技术】
[0002] 在触摸屏的触摸检测中，主要采用幅度调制的方式对触摸导致的电容变化进行侦 测。具体地，向触摸屏的输入控制端提供输入控制信号，所述输入控制信号经过触摸屏上的 寄生电容后在触摸屏的输出控制端作为输出控制信号被接收。输出控制信号的幅度表征了 所通过触摸屏寄生电容的电容值。当手指触摸了触摸屏上某处时，会改变该处寄生电容的 大小，因此可通过监测输出控制信号的幅度变化，来检测手指在该处的触摸。
[0003] 但环境中往往存在各种噪声，如充电器噪声、电网噪声、日光灯噪声、RF噪声等。运 些环境噪声导致输出控制信号的幅度出现变化，运种由环境噪声引起的输出控制信号幅度 变化与触摸引起的输出控制信号幅度变化混杂在一起，会干扰对触摸的检测，从而导致触 摸点的误报或漏报。
[0004] 目前还没有有效的方法能检测到运样的环境噪声。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本公开提供了 一种噪声检测方法和噪声监测装置，可W区分正常触摸 引起的输出控制信号变化与环境噪声引起的输出控制信号变化，从而检测到环境噪声。
[0006] 本公开的一方面提供了一种噪声检测方法，包括：向触摸屏的输入控制端提供输 入控制信号;从触摸屏的输出控制端接收由于输入控制信号经过触摸屏上的寄生电容而产 生的输出控制信号;将输出控制信号解调;计算输出控制信号的相位变化量；W及基于输出 控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声。
[0007] 在一些实施例中，所述噪声检测方法还包括:在将输出控制信号解调之后，计算输 出控制信号的幅度变化量，并基于输出控制信号的幅度变化量判断是否发生触摸事件，如 果发生触摸事件则执行所述计算输出控制信号的相位变化量的步骤。
[000引在一些实施例中，所述基于输出控制信号的幅度变化量判断是否发生触摸事件包 括:如果输出控制信号的幅度变化量大于等于预设的幅度变化阔值，则判定发生触摸事件。
[0009] 在一些实施例中，基于输出控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声包括： 如果输出控制信号的相位变化量大于等于预设的相位变化阔值，则判定存在环境噪声。
[0010] 在一些实施例中，所述预设的相位变化阔值为经验值或通过对先前的相位变化量 进行数据统计或数据运算而得到的计算值。
[0011] 在一些实施例中，计算输出控制信号的相位变化量包括:计算输出控制信号的相 位与基准相位的差值的绝对值作为输出控制信号的相位变化量。
[0012] 在一些实施例中，所述基准相位是通过W下操作而得到的：在接收到输出控制信 号之后，对输出控制信号进行解调，并调整用于解调的信号的相位，直到经解调的输出控制 信号的相位在预定范围内，将所述经解调的输出控制信号的相位作为基准相位。
[oou]在一些实施例中，所述噪声检ii方法还包括:在判断存在环境噪声的情况下，根据 输出控制信号的相位变化量，来调整输出控制信号的幅度。
[0014]本公开的另一方面提供了一种噪声检测装置，包括:输入控制模块，用于向触摸屏 的输入控制端提供输入控制信号;输出控制模块，用于从触摸屏的输出控制端接收由于输 入控制信号经过触摸屏上的寄生电容而产生的输出控制信号;解调模块，用于将输出控制 信号解调；相位变化量计算模块，用于计算输出控制信号的相位变化量；W及噪声检测模 块，用于基于输出控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声。
[001引在一些实施例中，所述噪声检现蝶置还包括:触摸检测模块，用于在将输出控制信 号解调之后计算输出控制信号的幅度变化量，并基于输出控制信号的幅度变化量判断是否 发生触摸事件，如果发生触摸事件则使相位变化量计算模块计算输出控制信号的相位变化 量。
[0016] 在一些实施例中，所述触摸检测模块在输出控制信号的幅度变化量大于等于预设 的幅度变化阔值时判定发生触摸事件。
[0017] 在一些实施例中，所述噪声检测模块在输出控制信号的相位变化量大于等于预设 的相位变化阔值时判定存在环境噪声。
[0018] 在一些实施例中，所述预设的相位变化阔值为经验值或通过对先前的相位变化量 进行数据统计或数据运算而得到的计算值。
[0019] 在一些实施例中，所述相位变化量计算模块计算输出控制信号的相位与基准相位 的差值的绝对值作为输出控制信号的相位变化量。
[0020] 在一些实施例中，所述基准相位是通过W下操作而得到的：在接收到输出控制信 号之后，对输出控制信号进行解调，并调整用于解调的信号的相位，直到经解调的输出控制 信号的相位在预定范围内，将所述经解调的输出控制信号的相位作为基准相位。
[0021] 在一些实施例中，所述噪声检测装置还包括:降噪模块，用于在噪声检测模块判断 存在环境噪声的情况下，根据相位变化量计算模块计算的输出控制信号的相位变化量，来 调整输出控制模块接收到的输出控制信号的幅度。
【附图说明】
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介 绍，显而易见地，下面的描述中的附图仅设及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
[0023] 图la和图lb分别是在无环境噪声和有环境噪声情况下的输出控制信号的示意波 形图；
[0024] 图2a和图化分别是在无环境噪声和有环境噪声的情况下的输出控制信号的示意 矢量图；
[0025] 图3是根据本公开实施例的噪声检测方法的流程图；
[0026] 图4是根据本公开实施例的噪声监测方法的流程图；W及
[0027] 图5是根据本公开实施例的噪声检测装置的框图。
【具体实施方式】
[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然所描述的实施例是本发明 的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人 员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 在触摸屏的触摸检测中，向触摸屏的输入控制端提供输入控制信号，所述输入控 制信号经过触摸屏上的寄生电容后在触摸屏的输出控制端作为输出控制信号被接收，W便 基于输出控制信号的幅度变化来检测是否发生触摸事件。
[0030] 图la和图lb分别是在无环境噪声和有环境噪声情况下的输出控制信号的示意波 形图。在图la中，实线表示无触摸事件的情况下的输出控制信号，虚线表示有触摸事件的情 况下的输出控制信号。从图la可W看出，在无环境噪声的情况下，有触摸事件和无触摸事件 的情况下输出控制信号在幅度上的差异是清晰而明显的，可W通过运种幅度上的变化来判 断是否发生触摸事件。然而，如图lb所示，在有环境噪声干扰的情况下，由环境噪声引起的 输出控制信号的幅度变化与触摸引起的输出控制信号的幅度变化混杂在一起，难W将二者 区分，从而造成触摸检测的不准确。
[0031] 在没有环境噪声的情况下，在当手指触摸导致触摸屏上的寄生电容发生变化时， 输出控制信号的幅度会发生变化，但相位基本保持不变;而存在环境噪声的情况下，输出控 制信号与噪声信号的波形会出现叠加，导致输出控制信号的幅度和相位都会发生变化。
[0032] 图2a和图化分别是在无环境噪声和有环境噪声的情况下的输出控制信号的示意 矢量图，其中A表示无触摸无环境噪声时输出控制信号的幅度，A'表示有触摸无环境噪声时 输出控制信号的幅度，A"表示有触摸有环境噪声时输出控制信号的幅度，φ表示无环境噪 声时输出控制信号的相位，表示有环境噪声时输出控制信号的相位。如图2a所示，如果在 没有环境噪声的情况下发生触摸事件，则输出控制信号的幅度A变成了 A'，而相位保持φ不 变。如图化所示，如果在有环境噪声的情况下发生触摸事件，则输出控制信号不仅幅度从A 变成A"，相位也从φ变成了护。
[0033] 鉴于此，本公开的实施例提出了一种噪声检测方法和装置，其可W基于相位的变 化来区分触摸引起的输出控制信号变化和环境噪声引起的输出控制信号变化，从而检测到 环境噪声的存在。
[0034] 图3是根据本公开实施例的噪声检测方法100的流程图。
[0035] 在步骤S101，向触摸屏的输入控制端提供输入控制信号。
[0036] 在步骤S102,从触摸屏的输出控制端接收由于输入控制信号经过触摸屏上的寄生 电容而产生的输出控制信号。
[0037] 在步骤S103,将输出控制信号解调。
[0038] 在步骤S104,计算输出控制信号的相位变化量。在一些实施例中，可W计算输出控 制信号的相位与基准相位的差值的绝对值作为所述输出控制信号的相位变化量。在一些实 施例中，所述基准相位可W是通过W下操作而得到的：在接收到输出控制信号之后，对输出 控制信号进行解调，并调整用于解调的信号的相位，直到经解调的输出控制信号的相位在 预定范围内，将所述经解调的输出控制信号的相位作为基准相位。
[0039] 在步骤S105,基于输出控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声。例如，如果 输出控制信号的相位变化量大于等于预设的相位变化阔值，则判定存在环境噪声。在一些 实施例中，所述预设的相位变化阔值可W为经验值或通过对先前的相位变化量进行数据统 计或数据运算而得到的计算值。
[0040] 在一些实施例中，噪声检测方法100还可W包括:在步骤S103之后计算输出控制信 号的幅度变化量，并基于输出控制信号的幅度变化量判断是否发生触摸事件，如果发生触 摸事件则执行步骤S104。在一些实施例中，所述基于输出控制信号的幅度变化量判断是否 发生触摸事件可W包括:如果输出控制信号的幅度变化量大于等于预设的幅度变化阔值， 则判定发生触摸事件。
[0041] 在一些实施例中，噪声检测方法100还可W包括:在判断存在环境噪声的情况下， 根据输出控制信号的相位变化量，来调整输出控制信号的幅度。
[0042] 图4是根据本公开实施例的噪声监测方法200的流程图。
[0043] 在步骤S201，向触摸屏的输入控制端提供输入控制信号。例如，该输入控制信号可 W是特定频率的正弦(sine)波或余弦(cosine)波。
[0044] 在步骤S202,从触摸屏的输出控制端接收由于输入控制信号经过触摸屏上的寄生 电容而产生的输出控制信号。输入控制信号经过触摸屏屏上寄生电容后作为输出控制信号 从触摸屏的输出控制端输出。
[0045] 在步骤S203,将输出控制信号解调。例如，可W采用与输入控制信号同频的正弦波 或余弦波作为用于解调的信号来对该输出控制信号进行10解调，从而获得I分量和Q分量， W便后续获知输出控制信号的相位和幅度。
[0046] 在步骤S204,计算输出控制信号的幅度变化量。例如，可W计算输出控制信号的幅 度并将输出控制信号的幅度与基准幅度相减，将得到的差值的绝对值作为输出控制信号的 幅度变化量。所述基准幅度可W是预设的，也可W是自适应调整的。
[0047] 在步骤S205,确定输出控制信号的幅度变化量是否大于等于预设的幅度变化阔 值，如果是，则判定发生触摸事件，从而执行步骤S206 W便进一步判断是否存在环境噪声， 否则认为未发生触摸事件，结束噪声检测过程，不再对是否存在环境噪声作进一步判断。运 样可W有效判断触摸检测中是否存在环境噪声干扰，从而使触摸检测的准确性提高。然而 在一些实施例中可W对输出控制信号不做触摸检测就进行噪声检测，即，在步骤S203之后 执行步骤S206而不执行步骤S204和S205,运样可W简单直接地判断是否存在环境噪声，而 无论是否存在触摸。在一些实施例中，幅度变化阔值可W是经验值，也可W是通过对先前的 幅度变化量进行数据统计或数据运算而得到的计算值。
[0048] 在步骤S206,计算输出控制信号的相位变化量。例如，可W计算输出控制信号的相 位，并将输出控制信号的相位与基准值相减，将得到的差值的绝对值作为输出控制信号的 相位变化量。
[0049] 基准相位可W是预设的，也可W是自适应调整的。例如，可W通过W下操作来获得 基准相位:在接收到输出控制信号之后，例如用与输入控制信号同频的正弦波或余弦波对 输出控制信号进行解调，并调整该正弦波或余弦波的相位，直到经解调的输出控制信号的 相位为30至60度之间的值，优选地为45度，将所述经解调的输出控制信号的相位作为基准 相位。运使得计算在相对居中的相位范围上进行，而不是在0度或90度附近进行，有利于减 小计算误差。
[0050] 在步骤S207,确定输出控制信号的相位变化量大于等于预设的相位变化阔值，如 果是，则执行步骤S208,否则执行步骤S209。在一些实施例中，上述相位变化阔值可W是经 验值，也可w是通过对先前的相位变化量进行数据统计或数据运算而得到的计算值。
[0051] 在步骤S208,认为相位变化是由于环境噪声干扰引起的，判定存在环境噪声，然后 方法进行至步骤S210。
[0052] 在步骤S209,认为相位变化是正常触摸引起的，判定不存在环境噪声。
[0053] 在步骤S210,根据输出控制信号的相位变化量，来调整输出控制信号的幅度，从而 降低噪声对输出控制信号的影响。在一些实施例中，可W只要检测到环境噪声就进行降噪。 在另外一些实施例中，可W在检测到环境噪声之后，判断输出控制信号的相位变化量是否 大于另一个相位变化阔值，该另一个相位变化阔值可W大于在检测噪声时使用的相位变化 阔值，如果是，则认为输出控制信号受环境噪声影响较大，进行降噪，否则认为输出控制信 号受环境噪声影响较小，不必进行降噪。
[0054] 例如，在降噪时，可W根据输出控制信号的相位变化量来对输出控制信号的幅度 进行不同权重的调整。作为示例，如果输出控制信号的相位变化量为Δ化，则可W将输出控 审IJ信号的幅度调整ΑΑι，如果相位变化量为Δφ2,则可W将输出控制信号的幅度调整ΔΑ2， W此类推。作为另一示例，如果输出控制信号的相位变化量在Δφι至Δφ2,之间，则可W将输 出控制信号的幅度调整A A3,如果输出控制信号的相位变化量在Δ(於至Δ恥之间，则可W将 输出控制信号的幅度调整A A4，W此类推。W上仅仅是示例，本公开的实施例并不局限于 此。
[0055] 图5是根据本公开实施例的噪声检测装置300的框图。
[0056] 如图5所示，噪声检测装置300包括输入控制模块301、输出控制模块302、解调模块 303、相位变化量计算模块304和噪声检测模块305。输入控制模块301用于向触摸屏的输入 控制端提供输入控制信号。例如，该输入控制信号可W是特定频率的正弦波或余弦波。
[0057] 输出控制模块302用于从触摸屏的输出控制端接收由于输入控制信号经过触摸屏 上的寄生电容而产生的输出控制信号。
[005引解调模块303用于将输出控制信号解调。例如，可W采用与输入控制信号同频的正 弦波或余弦波作为用于解调的信号来对该输出控制信号进行I/O解调，从而获得I分量和Q 分量，W便后续获知输出控制信号的相位和幅度。
[0059] 相位变化量计算模块304用于计算输出控制信号的相位变化量。例如，相位变化量 计算模块304可W计算输出控制信号的相位与基准相位的差值的绝对值作为输出控制信号 的相位变化量。基准相位可W是预设的，也可W是自适应调整的。例如，可W通过W下操作 来获得基准相位:所述基准相位是通过W下操作而得到的：在接收到输出控制信号之后， (例如用与输入控制信号同频的正弦波或余弦波)对输出控制信号进行解调，并调整用于解 调的信号的相位，直到经解调的输出控制信号的相位在预定范围内（在30至60度之间，优选 地为45度），将所述经解调的输出控制信号的相位作为基准相位。
[0060] 噪声检测模块305用于基于输出控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声。 例如，噪声检测模块305可W在输出控制信号的相位变化量大于等于预设的相位变化阔值 时判定存在环境噪声，否则判定不存在环境噪声。作为示例，预设的相位变化阔值可W为经 验值或通过对先前的相位变化量进行数据统计或数据运算而得到的计算值。噪声检测模块 305可W输出噪声检测结果。
[0061 ] 在一些实施例中，噪声检测装置300还可W包括触摸检测模块306。
[0062] 触摸检测模块306用于在将输出控制信号解调之后计算输出控制信号的幅度变化 量，并基于输出控制信号的幅度变化量判断是否发生触摸事件，如果发生触摸事件则使相 位变化量计算模块304计算输出控制信号的相位变化量。例如，触摸检测模块306可W在输 出控制信号的幅度变化量大于等于预设的幅度变化阔值时判定发生触摸事件，使相位变化 量计算模块304计算输出控制信号的相位变化量，否则判定未发生触摸事件，结束噪声检测 过程。
[0063] 触摸检测模块306是可选的组件，在触摸检测模块306存在时可W有效判断触摸检 测中是否存在环境噪声干扰，从而使触摸检测的准确性提高。然而在一些实施例中可W不 需要触摸检测模块306,运样可W简单直接地判断是否存在环境噪声，而无论是否存在触 摸。
[0064] 在一些实施例中，噪声检测装置300还可W包括降噪模块307。
[0065] 降噪模块307用于在噪声检测模块305判断存在环境噪声的情况下，根据相位变化 量计算模块304计算的输出控制信号的相位变化量，来调整输出控制模块302接收到的输出 控制信号的幅度。在一些实施例中，降噪模块307可W只要检测到环境噪声就进行降噪。在 另外一些实施例中，降噪模块307可W在检测到环境噪声之后，判断输出控制信号的相位变 化量是否大于另一个相位变化阔值，该另一个相位变化阔值可W大于在检测噪声时使用的 相位变化阔值，如果是，则认为输出控制信号受环境噪声影响较大，进行降噪，否则认为输 出控制信号受环境噪声影响较小，不必进行降噪。所述另一个相位变化阔值可W是经验值， 也可W是通过对先前的相位变化量进行数据统计或数据运算而得到的计算值。
[0066] 例如，当噪声检测模块305的噪声检测结果为存在环境噪声时，噪声检测模块305 可W触发降噪模块307开始工作，降噪模块307接收来自相位变化量计算模块304的相位变 化量并接收来自输出控制模块302的输出控制信号，根据相位变化量来对输出控制信号的 幅度进行不同权重的调整。作为示例，如果输出控制信号的相位变化量为Δφι，则可W将输 出控制信号的幅度调整A Ai，如果相位变化量为&萍2,则可W将输出控制信号的幅度调整Δ A2，W此类推。作为另一示例，如果输出控制信号的相位变化量在Δφι至Δ化之间，则可W将 输出控制信号的幅度调整A A3,如果输出控制信号的相位变化量在Δ輕至Δ(Ρ4之间，则可W 将输出控制信号的幅度调整A A4，W此类推。W上仅仅是示例，本公开的实施例并不局限于 此。降噪模块307可W输出经过降噪的输出控制信号，W供将来使用。
[0067] 降噪模块307也是可选的组件，在存在降噪模块307时，不仅可W检测环境噪声，还 可W降低环境噪声对输出控制信号的影响，从而提供更准确的输出控制结果。
[0068] 本公开的实施例可W由软件、硬件、固件或其组合来实现。例如，本公开实施例可 W由触摸屏控制忍片来实现，也可W由具有上述噪声检测能力的任何其他计算设备来实 现。
[0069] 本公开实施例利用了基于幅度调制下相位不变特性来进行噪声检测。当手指触摸 导致触摸屏寄生电容发生变化时，输出控制信号的幅度会发生变化，但相位基本保持不变； 而当环境噪声叠加到输出控制信号上时，输出控制信号与噪声信号的波形会出现叠加，导 致输出控制信号的幅值和相位都会发生变化。本公开实施例通过监测输出控制信号的相位 变化，可w有效区分触摸引起的输出控制信号变化和环境噪声引起的输出控制信号变化， 从而检测到环境噪声。
[0070] 本公开的实施例可W在判定发生触摸事件之后再进行噪声检测，运可W帮助提高 触摸检测的准确性，避免因环境噪声干扰引起触摸点的误报和漏报。另一方面本公开的实 施例也可W直接进行噪声检测而不论是否发生触摸事件，运可W提供一种简单有效的噪声 检测方式，无论触摸屏是否被触摸，都可W获知是否存在环境噪声。
[0071] 本公开的实施例在计算相位变化量时采用的基准相位可W是自适应调整的，运有 利于减小计算误差。
[0072] 本公开的实施例在检测到环境噪声的情况下，可W根据输出控制信号的相位变化 量来调整输出控制信号的幅度，从而降低噪声对输出控制信号的影响。
[0073] W上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发 明的保护范围由所附的权利要求确定。
【主权项】
1. 一种噪声检测方法，包括： 向触摸屏的输入控制端提供输入控制信号； 从触摸屏的输出控制端接收由于输入控制信号经过触摸屏上的寄生电容而产生的输 出控制信号； 将输出控制信号解调； 计算输出控制信号的相位变化量；以及 基于输出控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声。2. 根据权利要求1所述的噪声检测方法，还包括:在将输出控制信号解调之后，计算输 出控制信号的幅度变化量，并基于输出控制信号的幅度变化量判断是否发生触摸事件，如 果发生触摸事件则执行所述计算输出控制信号的相位变化量的步骤。3. 根据权利要求2所述的噪声检测方法，其中，所述基于输出控制信号的幅度变化量判 断是否发生触摸事件包括：如果输出控制信号的幅度变化量大于等于预设的幅度变化阈 值，则判定发生触摸事件。4. 根据权利要求1所述的噪声检测方法，其中，基于输出控制信号的相位变化量判断是 否存在环境噪声包括:如果输出控制信号的相位变化量大于等于预设的相位变化阈值，则 判定存在环境噪声。5. 根据权利要求4所述的噪声检测方法，其中，所述预设的相位变化阈值为经验值或通 过对先前的相位变化量进行数据统计或数据运算而得到的计算值。6. 根据权利要求1所述的噪声检测方法，其中，计算输出控制信号的相位变化量包括： 计算输出控制信号的相位与基准相位的差值的绝对值作为输出控制信号的相位变化量。7. 根据权利要求6所述判定的噪声检测方法，其中，所述基准相位是通过以下操作而得 到的:在接收到输出控制信号之后，对输出控制信号进行解调，并调整用于解调的信号的相 位，直到经解调的输出控制信号的相位在预定范围内，将所述经解调的输出控制信号的相 位作为基准相位。8. 根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的噪声检测方法，还包括:在判断存在环 境噪声的情况下，根据输出控制信号的相位变化量，来调整输出控制信号的幅度。9. 一种噪声检测装置，包括： 输入控制模块，用于向触摸屏的输入控制端提供输入控制信号； 输出控制模块，用于从触摸屏的输出控制端接收由于输入控制信号经过触摸屏上的寄 生电容而产生的输出控制信号； 解调模块，用于将输出控制信号解调； 相位变化量计算模块，用于计算输出控制信号的相位变化量；以及 噪声检测模块，用于基于输出控制信号的相位变化量判断是否存在环境噪声。10. 根据权利要求9所述的噪声检测装置，还包括:触摸检测模块，用于在将输出控制信 号解调之后计算输出控制信号的幅度变化量，并基于输出控制信号的幅度变化量判断是否 发生触摸事件，如果发生触摸事件则使相位变化量计算模块计算输出控制信号的相位变化 量。11. 根据权利要求10所述的噪声检测装置，其中，所述触摸检测模块在输出控制信号的 幅度变化量大于等于预设的幅度变化阈值时判定发生触摸事件。12. 根据权利要求9所述的噪声检测装置，其中，所述噪声检测模块在输出控制信号的 相位变化量大于等于预设的相位变化阈值时判定存在环境噪声。13. 根据权利要求12所述的噪声检测装置，其中，所述预设的相位变化阈值为经验值或 通过对先前的相位变化量进行数据统计或数据运算而得到的计算值。14. 根据权利要求9所述的噪声检测装置，其中，所述相位变化量计算模块计算输出控 制信号的相位与基准相位的差值的绝对值作为输出控制信号的相位变化量。15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述基准相位是通过以下操作而得到的：在接 收到输出控制信号之后，对输出控制信号进行解调，并调整用于解调的信号的相位，直到经 解调的输出控制信号的相位在预定范围内，将所述经解调的输出控制信号的相位作为基准 相位。16. 根据权利要求9至15中任一项权利要求所述的噪声检测装置，还包括:降噪模块，用 于在噪声检测模块判断存在环境噪声的情况下，根据相位变化量计算模块计算的输出控制 信号的相位变化量，来调整输出控制模块接收到的输出控制信号的幅度。
【文档编号】G01R29/26GK106066431SQ201610513098
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月30日 公开号201610513098.X, CN 106066431 A, CN 106066431A, CN 201610513098, CN-A-106066431, CN106066431 A, CN106066431A, CN201610513098, CN201610513098.X
【发明人】朱博
【申请人】北京集创北方科技股份有限公司