适用于分簇结构的rsn的多跳恒虚警信息融合判决方法
【专利摘要】适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，本发明涉及传感器网络虚警信息融合判决技术领域，解决现有技术忽略分簇结构的信息融合和信道增益而导致判决效率受到影响等技术问题。本发明利用多传感器网络在考虑噪声和信道衰减下的复合多跳信息融合结构以及通过中继节点自适应恒虚警判决门限、簇头检测概率估计值的计算，确保网络中中继节点、簇头以及基站都具有恒定的虚警概率，从而提高了网络的目标检测性能。
【专利说明】
适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法
技术领域
[0001]本发明涉及传感器网络虚警信息融合判决技术领域，具体涉及适用于分簇结构的 RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法。
【背景技术】
[0002] 雷达传感器网络(radar sensor networks，RSN)是一种由多个雷达传感器节点组 成的无线传感网络。目的主要是探测和跟踪目标。RSN可以通过发射电磁波从不同的方向来 探测目标，根据目标的回波信号获取目标的信息。这些信息经嵌入式系统处理后，通过随机 自组织RSN以多跳中继方式送到用户终端。RSN通过对小型雷达传感器的组网主动式地对待 检测区域实施监测。RSN的应用前景受到了很多国家和科研机构的重视。
[0003] 分簇算法能有效地降低无线网络的能量消耗、延长网络寿命、增强网络连贯性和 减少数据开发。它的基本思想是将无线传感网划分为各个片区，即簇(cluster)。并在簇中 设定中心控制节点，即簇头(cluster head)。在节点分簇算法中，根据簇内非簇头节点到簇 头节点的跳数，可分为簇内单跳与簇内多跳算法，即可采用单跳算法的非簇头节点直接与 簇头进行通信，而多跳算法中的非簇头节点可通过其他中继节点与簇头进行通信。一方面 由簇头对簇内其它节点进行管理并且负责数据融合，这大大减少了网络中的控制数据；另 一方面由簇头向更上一层的路由（如基站)进行数据的长距离转发，也在很大程度上节省了 网络能量，有益于使用分布式算法，适用于大规模部署网络。研究表明分簇算法在传感器网 络中性能表现非常好。因此可以将分簇拓扑结构应用于RSN，延长RSN的寿命。
[0004] 信息融合是指多传感器的数据在一定准则下加以自动分析、综合以完成所需的决 策和评估而进行的信息处理过程。
[0005] 目前现有的信息融合方法并不适用于基于分簇结构的RSN。首先，在RSN中，由雷达 传感器发送的信息会受到信道衰减和噪声的影响，而一些融合判决方法并没有考虑这些因 素。此外，尽管现有技术研究了针对多跳无线传感器网络在信道衰减环境下的信息融合问 题，但是中继节点和融合中心在融合判决时使用了最大似然比估计方法，这很有可能产生 较高的虚警概率。而RSN的设计要求高检测概率和恒定的虚警概率。最后，现有技术研究了 多雷达传感器的数据融合技术，现有技术提出了针对RSN多目标检测的信息融合方法，但是 现有技术一样都没有考虑基于分簇结构的信息融合问题。
[0006] 本文针对上述问题，提出了信道衰减环境下基于分簇结构的RSN恒虚警(constant false alarm rate，CFAR)融合判决方法。
【发明内容】
[0007] 针对上述现有技术，本发明目的在于提供适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信 息融合判决方法，解决现有技术忽略分簇结构的信息融合和信道增益而导致检测性能受到 影响等技术问题。
[0008] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0009] 适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，包括如下步骤，
[0010] 步骤1、在待监测区域内建立雷达传感器网络，在划分簇后，对应簇选择出雷达传 感器网络的簇头，获取簇内非簇头雷达传感器的目标检测概率与恒虚警概率；
[0011] 步骤2、由雷达传感器网络对待监测区域发起检测，通过非簇头雷达传感器根据各 自的回波信号作本地判决，结合信道增益和噪声，表示出对应簇内各个非簇头雷达传感器 的中继节点的信号，再获取中继节点的检测概率与虚警概率；
[0012] 步骤3、通过簇内非簇头雷达传感器的信号及其目标检测概率与恒虚警概率、中继 节点的信号及其检测概率与虚警概率，设计出由信道增益加权的簇头多跳融合准则表达 式；
[0013] 步骤4、通过中继节点的检测概率，计算出雷达传感器网络中最后一个中继节点检 测概率的估计值，再将估计值代入簇头多跳融合准则表达式，获得各个簇头的恒虚警判决 门限；
[0014] 步骤5、利用簇头的恒虚警判决门限，每个簇头对其所接受到的簇头多跳融合准则 表达式输出结果进行判决，判决结果发送至基站；
[0015] 步骤6、获取由信道衰减系数和高斯白噪声加权的基站融合统计表达式，根据中心 极限定理结合判决结果得到基站的恒虚警判决门限，再由基站根据其恒虚警判决门限判定 基站融合统计表达式输出结果，从而确定待监测区域是否有目标存在。
[0016]上述方法中，所述的步骤1，
[0017] 还统计了第i个簇内非簇头雷达传感器的个数为
[0018] 仏== + 1 I 和^f = + 1 i 分别表示第k个非簇头雷达传感器的 目标检测概率和恒虚警概率。
[0019] 上述方法中，所述的步骤2,包括如下步骤，
[0020] 步骤2.1、由雷达传感器网络对待监测区域发起检测，由非簇头雷达传感器根据各 自的回波信号做本地二进制判决uke {+1，-1};
[0021] 步骤2.1.1、当判断为有目标压的时候，Uk =+1;
[0022] 步骤2.1.2、无目标扯时，111{ = -1;
[0023] 步骤2.1.3、再将判决结果发送给相应的簇头；
[0024] 步骤2.2、Mk>1为在第i个簇内第k个非簇头雷达传感器与簇头之间传输信息需要的 跳数，^4表示第k个非簇头雷达传感器的二进制检测结果，< 是第m个中继节点的二进制决 策结果，是第m个中继节点接收到的来自第k个非簇头雷达传感器的信号， 则
[0025] 〇<m<Mki ，
[0026] 其中，C和表示相应的信道增益和噪声；
[0027] 步骤2.3、当二 P[0+l间]和C =珂0 +11 分别为第m个 中继节点的检测概率和虚警概率，和巧是最后一个中继节点的检测概率和虚警概 率。
[0028]上述方法中，所述的步骤3，
[0029]簇头多跳融合准则表达式，
[0031] (1)其中，Mk>1为在第i个簇内第k个非簇头雷达传感器与簇头之间传输信息需要的 跳数，表示第k个非簇头雷达传感器的二进制检测结果，〃(1 SΛ/,;,)表示第m个中 继节点的二进制决策结果，Jf1表示第m个中继节点接收到的来自第k个非簇头雷达传感器 的信号，.V丨X + <,.(〇 和 表示相应的信道增益和噪声。
[0032] 上述方法中，所述的步骤4,包括如下步骤，
[0033] 步骤4.1、使用公式⑵和公式(3)，使Vm「H,1，其中Pf为系统对 中继节点恒虚警概率的设定值：
[0051] 从而计算出第m个中继节点的恒虚警判决门限:[0052] 步骤4.2、再使用公式（14)，
[0054] 计算最后一个中继节点检测概率的估计值巧1:，并将结果带入公式（1)，运用中心 极限定理计算簇头的恒虚警判决门限及检测概率的估计值
[0055] 上述方法中，所述的步骤5,第i个簇头以恒虚警判决门限对接收到的簇头多 跳融合准则表达式输出结果做二进制判决，再将判决结果#发送给基站。
[0056] 上述方法中，所述的步骤6,其中基站融合统计表达式Λ b为
[0058] 其中次为基站接收到的来自第i个簇头的信号，穴X分别为信道衰 减系数和高斯白噪声。
[0059] 与现有技术相比，本发明的有益效果：
[0060] 利用多传感器网络在考虑噪声和信道衰减下的复合多跳信息融合结构以及通过 中继节点自适应恒虚警判决门限、簇头检测概率估计值的计算，确保网络中中继节点、簇头 以及基站都具有恒定的虚警概率，从而提高了网络的目标检测性能。
【附图说明】
[0061] 图1为本发明的多传感器在考虑噪声和信道衰减下的复合多跳信息融合结构示意 图；
[0062]图2为本发明的RSN在CHEF分簇算法下（簇个数为6)中继节点分别采用ML判决和 ACFARDF判决方法的检测概率结果曲线图；
[0063]图3为本发明的RSN在CHEF分簇算法下（簇个数为8)中继节点分别采用ML判决和 ACFARDF判决方法的检测概率结果曲线图；
[0064]图4为本发明的RSN在CHEF分簇算法下中继节点分别采用ML判决、ACFARDF判决方 法的虚警概率结果。
【具体实施方式】
[0065]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥 的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0066] 下面结合附图对本发明做进一步说明：
[0067] 实施例1
[0068] 一种适用于基于分簇结构的RSN的多跳恒虚警融合判决方法ACFARDF包括以下步 骤：
[0069] 步骤一、将一定数目的雷达传感器部署在待检测的区域内，并划分为簇结构，选择 簇头RSN分为c个簇，第i个簇内非簇头雷达传感器的个数为Ni，1 < c;
[0070] 步骤二、在RSN检测阶段：由非簇头雷达传感器对待监测区域实施检测，每个非簇 头雷达传感器根据各自的回波信号做本地二进制判决u ke {+1，-1}:当判断为有目标出的时 候，Uk =+1;无目标Ho时，Uk = _l;再将判决结果发送给相应的簇头;Mk,i为在第i个簇内第k个 非簇头雷达传感器与簇头之间传输信息需要的跳数，表示第k个非簇头雷达传感器的二 进制检测结果，η是第m个中继节点的二进制决策结果，^1是第m个中继节点 :，. ' 接收到的来自第k个非簇头雷达传感器的信号，则 [0071 ] yki - hkjiiki + nkJ, 0 < 7? < Mkj
[0072] 其中，和》^表示相应的信道增益和噪声；
[0073] 步骤三、使用公式（2)和（3)计算第m个中继节点的恒虚警判决门限吏用公式 (14)计算最后一个中继节点检测概率的估计值
[0074] 步骤四、将步骤三的结果代入公式（1)，运用中心极限定理计算簇头的恒虚警判决 门限及检测概率的估计值.
[0075] 步骤五、第i个簇头以判决门限对接收到的融合表达式做二进制判决，再将判 决结果4发送给基站，基站的融合统计表达式Λ
[0077]其中，>'『为基站接收到的来自第i个簇头的信号，·>( + H ?分别为信道 衰减系数和高斯白噪声，则根据中心极限定理可得基站的恒虚警判决门限；由此判决门限， 基站可判定监测区域内是否有目标存在。
[0078] 更加具体地：
[0079] 步骤一、本发明提出了多传感器在考虑噪声和信道衰减下的复合多跳信息融合结 构（图1)，在该结构下，存在部分传感器的信息没有通过中继节点直接发给融合中心；
[0080] 步骤二、设计簇头多跳融合准则：
[0082]其中，Mm为在第i个簇内第k个非簇头雷达传感器与簇头之间传输信息需要的跳数， 4表示第k个非簇头雷达传感器的二进制检测结果，(K m >表示第m个中继节点的 二进制决策结果，表示第m个中继节点接收到的来自第k个非簇头雷达传感器的信号， 尤=<.+?;::!.(〇玄所义吣,)，<和蝎表示相应的信道增益和噪声，4=作上=+1|/幻 P,"' = P[〃L = +11 //(1]分别表示第k个非簇头雷达传感器的目标检测概率和恒虚警概率，当1 彡m彡Mk, i, C = Ρ["Γ, =+1|萬]和= +丨I //J分别为第m个中继节点的检测概率 和虚警概率，和/^ _是最后一个中继节点的检测概率和虚警概率；
[0083]步骤三、使用公式（2)和（3)计算第m个中继节点的恒虚警判决门限1使 S/f Vme [1，M;-J其中为系统对中继节点恒虚警概率的设定值:当m=l时， ， .，
[0100]步骤四、使用公式（14)计算最后一个中继节点检测概率的估计值#^,>并将结果 带入公式(1)，运用中心极限定理计算簇头的恒虚警判决门限。
[0102] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本发明提出了一种适用于基于分簇 结构的RSN的多跳恒虚警融合判决方法ACFARDF，主要包括多传感器在考虑噪声和信道衰减 下的复合多跳信息融合结构以及中继节点自适应恒虚警判决门限、簇头检测概率估计值的 计算，确保网络中中继节点、簇头以及基站都具有恒定的虚警概率，提高了网络的目标检测 性能。
[0103] 本发明仿真了RSN在CHEF分簇算法下，簇个数分别为6 (图2)和8 (图3)中继节点分 别采用最大似然比(ML)判决和ACFARDF判决方法的检测概率结果；中继节点的虚警概率的 仿真结果如图4所示，其中h表示信道增益。仿真结果表明，ACFARDF融合判决方法不仅保证 了 CFAR，而且在高信噪比下的检测概率高于ML判决。
[0104]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应 涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，其特征在于，包括如下步 骤， 步骤1、在待监测区域内建立雷达传感器网络，在划分簇后，对应簇选择出雷达传感器 网络的簇头，获取簇内非簇头雷达传感器的目标检测概率与恒虚警概率； 步骤2、由雷达传感器网络对待监测区域发起检测，通过非簇头雷达传感器根据各自的 回波信号作本地判决，结合信道增益和噪声，表示出对应簇内各个非簇头雷达传感器的中 继节点的信号，再获取中继节点的检测概率与虚警概率； 步骤3、通过簇内非簇头雷达传感器的信号及其目标检测概率与恒虚警概率、中继节点 的信号及其检测概率与虚警概率，设计出由信道增益加权的簇头多跳融合准则表达式； 步骤4、通过中继节点的检测概率，计算出雷达传感器网络中最后一个中继节点检测概 率的估计值，再将估计值代入簇头多跳融合准则表达式，获得各个簇头的恒虚警判决口限； 步骤5、利用簇头的恒虚警判决口限，每个簇头对其所接受到的簇头多跳融合准则表达 式输出结果进行判决，判决结果发送至基站； 步骤6、获取由信道衰减系数和高斯白噪声加权的基站融合统计表达式，根据中屯、极限 定理结合判决结果得到基站的恒虚警判决口限，再由基站根据其恒虚警判决口限判定基站 融合统计表达式输出结果，从而确定待监测区域是否有目标存在。2. 根据权利要求1所述的适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，其特 征在于，所述的步骤1， 还统计了第i个簇内非簇头雷达传感器的个数为Ni，1《i《C;争别表示第k个非簇头雷达传感器的目标 检测概率和恒虚警概率。3. 根据权利要求2所述的适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，其特 征在于，所述的步骤2，包括如下步骤， 步骤2.1、由雷达传感器网络对待监测区域发起检测，由非簇头雷达传感器根据各自的 回波信号做本地二进制判决uke {+1，-1}; 步骤2.1.1、当判断为有目标化的时候，化=+1; 步骤2.1.2、无目标Η日时，Uk=-1; 步骤2.1.3、再将判决结果发送给相应的簇头； 步骤2.2、Mk,i为在第i个簇内第k个非簇头雷达传感器与簇头之间传输信息需要的跳 数，地表示第k个非簇头雷达传感器的二进制检测结果，攝是第m个中继节点的二进制决策 结果，带1是第m个中继节点接收到的来自第k个非簇头雷达传感器的信号，则其中，皆和喊，.表示相应的信道增益和噪声； 步骤2.3、当分别为第m个中继 节点的检测概率和虚警概率，磕t和巧是最后一个中继节点的检测概率和虚警概率。4. 根据权利要求3所述的适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，其特 征在于，所述的步骤3， 簇头多跳融合准则表达式，(1)其中，Mk,i为在第i个簇内第k个非簇头雷达传感器与簇头之间传输信息需要的跳 数，的?表示第k个非簇头雷达传感器的二进制检测结果，诚,·（ 1 ^ m < M,。.）表示第m个中继 节点的二进制决策结果，记表示第m个中继节点接收到的来自第k个非簇头雷达传感器的 信号，说=+堆^ ^ 、山咕和攝.表示相应的信道增益和噪声。5.根据权利要求4所述的适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，其特 征在于，所述的步骤4，包括如下步骤， 步骤4.1、使用公式(2)和公式(3)，使巧名巧"，Vme[l，M。.]，其中巧''为系统对中继 节点恒虚警概率的设定值： 当m二1时，从而计算出第m个中继节点的恒虚警判决口限:C : 步骤4.2、再使用公式(14)，计算最后一个中继节点检测概率的估计值巧心,，并将结果带入公式（1)，运用中屯、极限 定理计算簇头的恒虚警判决口限TiW及检测概率的估计值巧。6. 根据权利要求5所述的适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，其特 征在于，所述的步骤5,第i个簇头W恒虚警判决口限TiW对接收到的簇头多跳融合准则表 达式输出结果做二进制判决，再将判决结果冷发送给基站。7. 根据权利要求6所述的适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法，其特 征在于，所述的步骤6，其中基站融合统计表达式Λ b为其中，捉为基站接收到的来自第i个簇头的信号，把=獅/ +據嘴，却分别为信道衰减 系数和高斯白噪声。
【文档编号】G01S13/04GK106093909SQ201610739729
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月26日
【发明人】梁菁, 胡耀月, 刘怀远, 刘晓旭, 余萧峰, 张洋, 毛诚晨
【申请人】电子科技大学