货车车箱尺寸测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种货车车箱尺寸测量装置。
【背景技术】
[0002]当前，部分车主为达到超载运输目的，对车辆进行各种改装，如对车辆加厚钢板，加大车箱尺寸等。车辆超载超限己成为严重影响国家和人民生命财产安全，危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。依据国家标准GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》、GB 21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》，为了从源头上把好关，各个公安车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用机动车辆的外廓尺寸进行强制检测；高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测。目前，对车辆外廓尺寸的检测基本上仍延用过去人工测量方式，没有较好的智能化测量方法，由于人工测量的不确定性以及费时费力不安全，迫切需要测量仪器对机动车外廓尺寸进行自动测量，以减少测量工作强度及人为因素的干扰。
[0003]目前，车辆外廓尺寸测量主要有以下3种方法:
[0004](I)视觉测量方法，用多台激光扫描仪及多台相机或摄像机，全方位拍照、摄像，通过对图像信息处理，得出车辆外廓尺寸。该测量方法测量时间较长近I分钟，车辆运动速度要很慢。
[0005](2)基于视觉伺服的测量方法，利用多台相机或摄像机进行全方位拍照、摄像，以采集车辆外廓信息，成像设备安装在慢速移动的滑轨上。对测量小工件较方便，精度较高；对测量外廓尺寸大于Im的大工件则测量时间稍长；不便对外廓尺寸在2m至30m之间，并处于运动中的车辆外廓进行动态跟踪、快速测量。
[0006](3)激光测距仪测量方法，选用三台激光扫描仪，其中两台扫描仪安装在一个高6米的进龙门框架上，另外一台扫描仪单独安装在另一个高6米的出龙门框架上，两个龙门框架之间的距离是30米。其中，第一扫描仪和第二扫描仪用来扫描车辆的截面信息，得到车辆的每个断面的轮廓点的数据信息，经过数据处理，即可得出车辆的宽度和高度数据；第三扫描仪用来测量车辆的长度信息。当车辆的尾部离开进龙门框架的瞬间，第三扫描仪测量出车头到第三扫描仪之间的距离L2，假设第一扫描仪(或第二扫描仪)到第三扫描仪之间的距离为LI，则车辆的长度L就等于LI与L2的差值，即L = L1-L2。这样通过将三台扫描仪的数据进行整合就可以得出车辆轮廓的三维信息。
[0007]现有测量方式都是用于车辆整体外廓尺寸测量，造价较高，精确度较差。
【实用新型内容】
[0008]针对现有技术中缺陷与不足，本实用新型的目的是提出一种测量更加精确，且工作效率更高的货车车箱尺寸测量装置。
[0009]为了达到上述目的，本实用新型提出一种货车车箱尺寸测量装置，包括龙门架，所述龙门架能够使被测量的货车通过，所述龙门架顶部的横梁上设置有第一激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第一激光测距仪指向被测货车的顶部；
[0010]在货车通过龙门架时的地面上设置有一 45度的平面镜，所述平面镜表面相对的一侧设置有第三激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第三激光测距仪的光束通过平面镜指向被货车的底部；
[0011]所述龙门架两侧立柱分别设置有第二激光测距仪及第四激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第二激光测距仪及四激光测距仪分别指向被测货车左右两侧；
[0012]所述龙门架后侧不小于18米处设置有第五激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第五激光测距仪指向货车的车箱尾部；
[0013]所述的激光测距仪连接工控机。
[0014]作为上述技术方案的优先，所述第五激光测距仪距龙门架为30米。
[0015]作为上述技术方案的优先，所述第三激光测距仪设置于龙门架的立柱上。
[0016]本实用新型提供一种快速、精确、非接触、抗干扰、重测响应快、动态跟踪的车辆车厢尺寸智能测量系统。在车辆不停车不接触测距仪的情况下，快速、准确地在测量空间内测量车辆携带车箱的外廓尺寸。本实用新型利用动态跟踪技术，能够智能地过滤行人及前后车辆对测量系统的干扰。本实用新型适用于检测站，对过检车辆进行自动、快速、准确测量，为车厢私自改装现象提供监管依据。同时，本测量系统可减少现场工作人员的劳动强度，节约成本，提高工作效率。
[0017]本实用新型提出的一种货车车箱尺寸测量装置，针对车辆改装现象的重灾区箱式货车车箱尺寸快速检测的需求，提供的一种具有快速、精确、不接触、动态跟踪的箱式货车车箱外廓尺寸智能测量装置，能有效地实现动态跟踪，提高测量精准度。
【附图说明】
[0018]图1为实用新型实施例的货车车箱尺寸测量装置结构示意图；
[0019]图2为实用新型实施例的车箱底高度测量反射装置的结构示意图；
[0020]图3为实用新型实施例的货车车箱尺寸测量装置系统框图；
[0021]序号I是第一激光测距仪；
[0022]序号2是第三激光测距仪；
[0023]序号3是第二激光测距仪；
[0024]序号4是第四激光测距仪；
[0025]序号5是第五激光测距仪；
[0026]序号6是45度的平面镜。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0028]本实用新型提出的一种货车车箱尺寸测量装置，如图1、图2所示，包括龙门架，所述龙门架能够使被测量的货车通过，所述龙门架顶部的横梁上设置有第一激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第一激光测距仪指向被测货车的顶部；
[0029]在货车通过龙门架时的地面上设置有一 45度的平面镜，所述平面镜表面相对的一侧设置有第三激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第三激光测距仪的光束通过平面镜指向被货车的底部，所述第三激光测距仪设置于龙门架的立柱上；
[0030]所述龙门架两侧立柱分别设置有第二激光测距仪及第四激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第二激光测距仪及四激光测距仪分别指向被测货车左右两侧；
[0031]所述龙门架后侧不小于18米处设置有第五激光测距仪，所述五激光测距仪距龙门架为30米，当货车从龙门架通过时，所述第五激光测距仪指向货车的车箱尾部；
[0032]所述传感器连接工控机，如图3所示，第一至第五激光测距仪在计算机测量系统软件指挥下，协同工作，共同完成车箱外廓尺寸的智能自动化测量。所述货车车箱尺寸测量装置还包括用于根据控制处理系统处理后的测量数据计算收费的计费系统，以及用于控制提示装置的提示系统。
[0033]工作时，车辆头部进入龙门架遮挡安装于龙门架两侧测量箱内的激光测距仪，测距仪电平翻转，系统准备，车辆继续向前行驶。当车头驶出龙门架时(即激光测距仪检测到车头与车箱之间的间隙时)，测距仪电平复位，车辆继续前行，车箱进入龙门架，测距仪发生第二次翻转，这时计算机测量系统软件开始连续记录激光测距仪数据，并算出车辆的长宽高，直到车辆尾部驶出龙门架红外对射传感器第二次复位。
[0034]车箱外廓长、宽、高的计算方法如下:
[0035]车箱长=第五激光测距仪距离龙门架的长L-第五激光测距仪到的车箱尾部距离第五激光测距仪距离LI，测量结束后取最大值作为车箱的长度；
[0036]车箱宽=第二激光测距仪到第四激光测距仪的距离W-第二激光测距仪测得的车箱左侧到第二激光测距仪的距离W1-第四激光测距仪得的车箱右侧到第四激光测距仪的距离W2，测量结束后取最大值作为车箱的宽度；
[0037]车箱高=龙门架距地面高度H-第一激光测距仪测得的车箱顶面距离龙门架的距离-第三激光测距仪测得的车箱底面距离地面的距离，特别说明的是第三激光测距仪测量车箱底面距离地面的距离时采用的是激光反射测量的原理，测得的距离是双倍的距离，实际的计算中要进行修正。
[0038]当然，本实用新型还可有其他实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，所属技术领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种货车车箱尺寸测量装置，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架能够使被测量的货车通过，所述龙门架顶部的横梁上设置有第一激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第一激光测距仪指向被测货车的顶部； 在货车通过龙门架时的地面上设置有一 45度的平面镜，所述平面镜表面相对的一侧设置有第三激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第三激光测距仪的光束通过平面镜指向被测货车的底部； 所述龙门架两侧立柱分别设置有第二激光测距仪及第四激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第二激光测距仪及四激光测距仪分别指向被测货车左右两侧； 所述龙门架后侧不小于18米处设置有第五激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第五激光测距仪指向货车的车箱尾部； 所述的激光测距仪连接工控机。
2.根据权利要求1所述的货车车箱尺寸测量装置，其特征在于，所述第五激光测距仪距龙门架为30米。
3.根据权利要求1所述的货车车箱尺寸测量装置，其特征在于，所述第三激光测距仪设置于龙门架的立柱上。
【专利摘要】本实用新型提出一种货车车箱尺寸测量装置，包括龙门架，所述龙门架能够使被测量的货车通过，所述龙门架顶部的横梁上设置有第一激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第一激光测距仪指向被测货车的顶部；在货车通过龙门架时的地面上设置有一45度的平面镜，所述平面镜表面相对的一侧设置有第三激光测距仪，当货车从龙门架通过时，所述第三激光测距仪的光束通过平面镜指向被测货车的底部。本实用新型提出的一种货车车箱尺寸测量装置，针对车辆改装现象的重灾区箱式货车车箱尺寸快速检测的需求，提供的一种具有快速、精确、不接触、动态跟踪的箱式货车车箱外廓尺寸智能测量装置，能有效地实现动态跟踪，提高测量精准度。
【IPC分类】G01B11-24, G01B11-00
【公开号】CN204346365
【申请号】CN201420870161
【发明人】张秀斌, 张扬
【申请人】张秀斌
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月31日