应用于汽车线束检测的气动夹具模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车线束检测技术领域，具体地指一种应用于汽车线束检测的气动夹具模块。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，对于汽车的需求越来越多，而且质量要求不断提升，尤其是对汽车线束的安全性检测方面的要求越来越高。近年来，汽车线束检测系统得到了广泛的应用。然而，目前国内汽车线束检测系统在功能性和人性化方面还存在诸多不足，而目前国内自主开发应用于汽车线束检测系统夹具基本为机械式，存在长时间频繁操作易故障、自动化水平不高等缺点，这严重影响了汽车线束检测的工作效率和检测精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种应用于汽车线束检测的气动夹具模块，本实用新型利用气动夹具执行机构，实现线束检测过程中汽车线束的自动夹紧和检测完成后的自动弹出。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所设计的一种应用于汽车线束检测的气动夹具模块，包括与汽车线束插接件插接配合的探针和设置在所述探针一侧的夹片，其特殊之处在于，还包括设置于所述探针一侧的限位开关以及气缸和PLC，所述气缸的气口通过两位五通电磁阀与气动三联件连通，所述气动三联件与空压机连通，所述气缸的活塞杆位于与夹片相对的一侧，所述活塞杆伸出时推动与探针插接配合的汽车线束插接件向夹片挤压，从而夹紧汽车线束插接件，所述气缸、限位开关和两位五通电磁阀的控制端分别与PLC连接。
[0005]进一步地，所述气缸为薄壁气缸，薄壁气缸具有结构紧凑、体积小、重量轻、密封性强等特点。
[0006]更进一步地，所述限位开关为微动限位开关，微动限位开关具有动作行程小、定位精度高、触点容量小等特点。
[0007]更进一步地，所述探针的四周开有定位槽，所述限位开关和夹片分别嵌入定位槽内，定位槽用于固定限位开关和夹片的位置，保证汽车线束插接件插入探针时能接触到限位开关的触点且保证活塞杆伸出时线束插接件的夹紧。
[0008]更进一步地，所述两位五通电磁阀上设置有气动消音器，用于两位五通电磁阀排气时消音。
[0009]本实用新型通过设计气动执行单元，实现夹紧或松开受检线束接插件的作用，从而保证线束检测的质量和可靠性，提升线束检测的工作效率，减少劳动强度。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点包括:
[0011](I)采用气动执行单元，可实现夹紧并保证检测线路的接通。
[0012](2)气动回路的自动化控制可以通过PLC对电磁阀的电信号控制实现，能够完全实现对线束检测全过程的自动化设计，同时大大提高检测的效率。
[0013](3)可以通过定做合适的定位槽和金属探针摆放位置适用于每一种形状的接插件，因此在实际应用时，可以根据用户需要定制不同接插口的夹具模块。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构示意图。
[0015]图2为本实用新型一个实施例的三维立体图。
[0016]图3为图2的电气连接示意图。
[0017]图4为图2中气动执行单元的原理图。
[0018]图中:气缸1，活塞杆1.1，限位开关2，探针3，夹片4，PLC5，两位五通电磁阀6，气动三联件7，空压机8，定位槽9，气动消音器10，控制台11，壳体12，气源连接导气管13。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0020]如图1所示，本实用新型一种应用于汽车线束检测的气动夹具模块，包括与汽车线束插接件插接配合的探针3、设置在探针3 —侧的夹片4、设置在探针3 —侧的限位开关
2、气缸I和PLC5。探针3为弹簧探针，其四周开有定位槽9，限位开关2和夹片4分别嵌入定位槽9内。气缸I为薄壁气缸。气缸I的活塞杆1.1位于与夹片4相对的一侧，活塞杆
1.1伸出时推动与探针3插接配合的汽车线束插接件向夹片4挤压，从而夹紧汽车线束插接件。限位开关2为微动限位开关。限位开关2和气缸I的控制端分别与PLC5连接。气缸I的气口通过两位五通电磁阀6与气动三联件7连通，气动三联件7与空压机8连通，两位五通电磁阀6的控制端与PLC5连接。两位五通电磁阀6上设置有气动消音器10。
[0021]图2为本实用新型一个实施例的三维立体图，本实用新型安装于控制台11上，PLC放置于控制台11上方的壳体12内部，壳体12上表面设置有四套气动执行单元，每套气动执行单元包括气缸1、限位开关2、探针3和夹片4，壳体12侧面设置有气动三联件7，气动三联件7通过气源连接导气管13与空压机8连接。气缸I通过螺栓固定在外壳12上，限位开关2固定在一侧定位槽9内，通过气缸I的活塞杆1.1实现对插入线束的夹紧。
[0022]图3为图2的电气连接示意图，图中细实线连接为单根导线连接，粗实线连接为探针3和PLC5输入或输出端口间的导线束连接，PLC5采用西门子S7-200可控制编程器进行控制。本实用新型中，四个限位开关2分别连接PLC输入端I，确定接插件是否插入。PLC5的输出端Q分别连接两位五通电磁阀6、蜂鸣器、运行指示灯、红灯、绿灯等；其中与两位五通电磁阀6连接的PLC5的输出端Q控制两位五通电磁阀6的换位，并设置定时器控制开始通气时间。本实用新型将PLC5的YCOM和XCOM端需要用导线连接在一起，使受检线束与PLC5输入、输出端共同构成回路。当受检线束插入定位槽9时，限位开关2闭合，将信号传递给PLC5输入端口，PLC5通过输出端Q控制对应两位五通电磁阀6，使其通电，进而控制执行单元(见下文)实现夹紧接插件，检测程序结束时，设置PLC5的输出端Q控制所对应的四个两位五通电磁阀6，使其失电，接插件的松开。
[0023]本实施例气动执行单元的原理图如图4所示，执行单元中的气缸I的电磁阀芯的活塞杆1.1位置变化由PLC5控制，图中实线连接为导气软管连接。空压机8接通220V电源，压缩空气并将高压空气储存于空压机8的气罐内，空压机8出气口连接气动三联件7进气孔，气动三联件7对流经的高压气体进行过滤和减压，再通过导气软管流往四个两位五通电磁阀6。
[0024]将两位五通电磁阀6气口连接气缸I的气口，并将两个气动消音器10安放在两位五通电磁阀6的两个气口处，由上述控制机构的PLC5的输出端Q控制四个两位五通电磁阀6的进出气位置变换，当PLC5输出端为高电平信号时，输入端气体从两位五通电磁阀6流过后通过气口进入气缸I的气口，无杆腔推动活塞杆1.1向前移动，夹紧线束接插件，气缸I有杆腔的气体从气口被压到两位五通电磁阀6的气口，并从出气口排出，与两位五通电磁阀6连接的右侧气动消音器10经过消音后排到大气中；检测结束后或需要进行下一簇线束检测时，PLC5输出低电平，控制两位五通电磁阀6换位，此时使气缸I的活塞杆1.1向后移动，松开受检线束接插件，探针3内弹簧将接插件弹起，可以方便取出。气缸I无杆腔的气体被压到两位五通电磁阀6后，从图4中电磁阀连接的左侧气动消音器10经过消音后排到大气中。
[0025]由于每一种形状的接插件都可以定做合适的定位槽9和金属探针3摆放位置，所以在实际应用时，可以根据用户需要定制不同的夹具模块。
[0026]尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种应用于汽车线束检测的气动夹具模块，包括与汽车线束插接件插接配合的探针(3)和设置在所述探针(3) —侧的夹片(4)，其特征在于:还包括设置在所述探针(3) —侧的限位开关⑵以及气缸⑴和PLC(5)，所述气缸⑴的气口通过两位五通电磁阀(6)与气动三联件(7)连通，所述气动三联件(7)与空压机(8)连通，所述气缸(I)的活塞杆(1.1)位于与夹片(4)相对的一侧，所述活塞杆(1.1)伸出时推动与探针(3)插接配合的汽车线束插接件向夹片(4)挤压，从而夹紧汽车线束插接件，所述气缸(I)、限位开关(2)和两位五通电磁阀(6)的控制端分别与PLC(5)连接。
2.根据权利要求1所述的应用于汽车线束检测的气动夹具模块，其特征在于:所述气缸(I)为薄壁气缸。
3.根据权利要求1或2所述的应用于汽车线束检测的气动夹具模块，其特征在于:所述限位开关(2)为微动限位开关。
4.根据权利要求2所述的应用于汽车线束检测的气动夹具模块，其特征在于:所述探针(3)的四周开有定位槽(9)，所述限位开关(2)和夹片(4)分别嵌入定位槽(9)内。
5.根据权利要求3所述的应用于汽车线束检测的气动夹具模块，其特征在于:所述两位五通电磁阀(6)上设置有气动消音器(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于汽车线束检测的气动夹具模块，包括与汽车线束插接件插接配合的探针和设置在所述探针一侧的夹片，还包括设置于探针一侧的限位开关以及气缸和PLC，气缸的气口通过两位五通电磁阀与气动三联件连通，气动三联件与空压机连通，气缸的活塞杆位于与夹片相对的一侧，活塞杆伸出时推动与探针插接配合的汽车线束插接件向夹片挤压，从而夹紧汽车线束插接件，气缸、限位开关和两位五通电磁阀的控制端分别与PLC连接。本实用新型通过设计气动执行单元，实现夹紧或松开受检线束接插件的作用，从而保证线束检测的质量和可靠性，提升线束检测的工作效率，减少劳动强度。
【IPC分类】G01R1-04
【公开号】CN204439675
【申请号】CN201520147806
【发明人】胥军, 刘轲, 陈家超, 张斯宇, 杨博文
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月16日