一种汽车坡度测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车坡度测量装置。
【背景技术】
[0002]目前，汽车被广泛应用于各种场合，尤其是小型汽车在大众生活中越来越普及。汽车在行驶过程中，可能会由于运行坡度导致侧滑、倾翻等安全事故，而现有的汽车缺少相对应的坡度检测功能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车坡度测量装置。
[0004]本实用新型提供一种汽车坡度测量装置，包括壳体，以及分别设置于所述壳体内的加速度计和处理器；所述处理器与加速度计连接。
[0005]进一步地，所述加速度计为三轴加速度传感器。
[0006]进一步地，所述测量装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述加速度计和处理器连接。
[0007]进一步地，所述测量装置还包括CAN总线输出电路，所述CAN总线输出电路分别与所述处理器和汽车的控制模块连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用本实用新型的汽车坡度测量装置，通过加速度计测量汽车在静止或匀速情况下的俯仰和横滚姿态，并将测量的汽车姿态数据传送至处理器，处理器根据汽车姿态数据可以计算出汽车的姿态，实现汽车静止或运行中汽车坡度的实时检测，进而提高驾驶的安全性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型汽车坡度测量装置的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型壳体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]一种汽车坡度测量装置，请参考图1和图2，包括壳体1，以及分别设置于壳体I内的加速度计2和处理器3 ;处理器与加速度计连接。
[0013]加速度计2用于测量汽车在静止或匀速情况下的俯仰和横滚姿态，得到汽车姿态数据并将其传送至处理器3，本实施例中，加速度计2为三轴加速度传感器。
[0014]一种实现中，请参考图，1，汽车坡度测量装置还包括电源模块4，电源模块4分别与加速度计2和处理器3连接，用于分别为加速度计2、和处理器3供电。
[0015]又一种实现中，请参考图1，汽车坡度测量装置还包括CAN总线输出电路5，CAN总线输出电路5分别与处理器3和汽车的控制模块连接，用于将处理器3的计算结果(即汽车的姿态、方位、高度信息)传送至汽车的控制模块，CAN总线输出电路5的信协议根据汽车的协议制定，有效地实现处理器3与汽车控制模块的数据互通。
[0016]采用本实施例的汽车坡度测量装置，在汽车静止时，处理器3可直接根据加速度计2的测量结果换算汽车的坡度；在汽车行驶过程中，处理器3可以从CAN总线输出电路5获取汽车的到轮速数据，并通过1ms —次的轮速数据的差值，换算成汽车实际运行过程中的加速度，在将加速度计2的测量数据换算角度之前，先减去运动的加速度的影响，即可正确的得到测量的坡度结果。
[0017]采用本实施例的汽车坡度测量装置，通过加速度计2测量汽车在静止或匀速情况下的俯仰和横滚姿态，并将测量的汽车姿态数据传送至处理器3，处理器3根据汽车姿态数据可以计算出汽车的姿态，实现汽车静止或运行中汽车坡度的实时检测，进而提高驾驶的安全性。
[0018]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种汽车坡度测量装置，其特征在于，包括壳体，以及分别设置于所述壳体内的加速度计和处理器；所述处理器与所述加速度计连接。
2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述加速度计为三轴加速度传感器。
3.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述加速度计和处理器连接。
4.如权利要求1至3任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括CAN总线输出电路，所述CAN总线输出电路分别与所述处理器和汽车的控制模块连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车坡度测量装置，包括壳体，以及分别设置于所述壳体内的加速度计和处理器；所述处理器与加速度计连接。采用本实用新型的汽车坡度测量装置，通过加速度计测量汽车在静止或匀速情况下的俯仰和横滚姿态，并将测量的汽车姿态数据传送至处理器，处理器根据汽车姿态数据可以计算出汽车的姿态，实现汽车静止或运行中姿态的检测，进而提高驾驶的安全性。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN204461758
【申请号】CN201420844373
【发明人】杨军
【申请人】深圳市铭之光电子技术有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月25日