一种具有转向指示功能的停车辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有转向指示功能的停车辅助系统。
【背景技术】
[0002]随着家用轿车数量的日益增加，停车场的停车位日趋紧张，在停车场停车时往往需要将车辆停入空闲的且非常狭小的停车位中，这对于新手来说是非常困难的。新手停车时，往往对于车辆的位置和角度把握不准，因此，经常难以准确将车辆停入停车位，一不小心还会发生对周围车辆的刮擦事故。因此，在停车位上增加停车的转向指示辅助功能，提醒驾驶员将车辆转向到准确位置，能极大的提高新生停车的准确性和安全性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种具有转向指示功能的停车辅助系统。
[0004]为了实现上述目的，采用以下技术方案，一种具有转向指示功能的停车辅助系统，其特征在于:所述具有转向指示功能的停车辅助系统包括嵌入在每个停车位中间地面内的超声波雷达，嵌入在每个停车位入口边线和尾部边线上的两排激光接收器，以及设置在每个停车位尾部的控制盒；所述控制盒内具有单片机、语音模块和计时模块；控制盒上方设置有无线信号收发装置；所述具有转向指示功能的停车辅助系统还包括分别设置于车辆尾部两端的激光发射装置和一个独立的遥控装置；所述遥控装置包括显示屏和无线信号收发装置；所述停车位入口处的两个角上还分别设置有L型的护角装置；所述护角装置包括嵌入到地面内的L型护板，该L型护板可以在地面内部上下活动，L型护板底部通过连接支架与气缸输出轴相连；所述超声波雷达、语音模块、计时模块、控制盒上的无线信号收发装置和气缸均受单片机控制。
[0005]所述单片机型号为PHLIPIS 51PLC。
[0006]所述每个停车位入口边线和尾部边线上各至少设置有5个激光接收器。
[0007]所述车辆尾部安装的激光发射装置均朝地面倾斜设置。
[0008]所述激光发射装置朝地面的倾斜角度为30度。
[0009]本实用新型原理简单，使用方便，通过车辆尾部的激光发射装置发射激光信号，停车位入口边线和尾部边线上的激光接收器接收激光信号，根据不同的激光接收器接收到激光信号可以判断当前车辆与停车位所呈的夹角角度，然后通过单片机控制语音模块发出语音提示信息，提示驾驶员车辆还需要转动多少角度才能准确进入停车位；与此同时，当驾驶员倒车时车尾靠近旁边停放车辆距离过近，单片机会控制相应气缸工作将护角升起，防止刮擦旁边的车辆；此外，控制盒内的计时模块能从车辆停入停车位开始自动计时，直到车辆离开停车场时停止计时，方便停车场计算停车费用，并可以将停车时间和停车费用显示在遥控装置的显示屏上，方便驾驶员查看；本实用新型能极大的降低停车入库的难度，帮助新手顺利停车，减少安全隐患，提高停车效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的总体结构俯视图；
[0011]图2为图1中控制盒的内部结构示意图；
[0012]图3为图1中停车位的主视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0014]如图1至图3所示，一种具有转向指示功能的停车辅助系统，包括嵌入在每个停车位I中间地面内的超声波雷达2，嵌入在每个停车位I入口边线和尾部边线上的两排激光接收器3，以及设置在每个停车位I尾部的控制盒4 ;所述控制盒4内具有单片机401、语音模块402和计时模块403 ;控制盒4上方设置有无线信号收发装置404 ;所述具有转向指示功能的停车辅助系统还包括分别设置于车辆5尾部两端的激光发射装置6和一个独立的遥控装置7 ;所述遥控装置7包括显示屏701和无线信号收发装置702 ;所述停车位I入口处的两个角上还分别设置有L型的护角装置8 ;所述护角装置8包括嵌入到地面内的L型护板801，该L型护板801可以在地面内部上下活动，L型护板801底部通过连接支架802与气缸803输出轴相连；所述超声波雷达2、语音模块402、计时模块403、控制盒4上的无线信号收发装置404和气缸803均受单片401机控制。
[0015]所述单片机401型号为PHLIPIS 51PLC。当然，也可以采用其他类似型号的单片机替代。
[0016]所述每个停车位I入口边线和尾部边线上各至少设置有5个激光接收器3。
[0017]所述车辆5尾部安装的激光发射装置6均朝地面倾斜设置。
[0018]所述激光发射装置6朝地面的倾斜角度为30度。
[0019]当车辆驶入停车场时，先从门卫处领取遥控装置，找到空闲停车位以后，驾驶员将遥控装置对准空闲停车位尾部的控制盒，并按动遥控装置的无线收发装置按钮，无线信号发送到控制盒上的无线信号收发装置，此时，控制盒启动。单片机首先控制该停车位中间地面上的超声波雷达扫描，看看当前车位上是否无障碍物，若有，则单片机通过语音模块发出语音提示“当前车位被占用，无法使用”，反之，则发出语音提示“当前车位空闲，可以使用”。
[0020]当车位空闲时，单片机再控制停车位入口处和停车位尾部的激光接收器全部启动，驾驶员操作车辆尾部的激光发射装置全部启动。接下来，驾驶员开始缓慢倒车入库，当车辆尾部逐步倾斜朝着停车位进入时，车辆尾部的激光发射装置发射的激光信号会被停车位入口处的激光接收器依次接收到，此时，单片机可以根据当前是哪两个激光接收器接收到激光信号来判断当前车辆尾部与停车位夹角的角度，并及时通过语音模块发出语音提醒，方便驾驶员根据当前角度及时调整车辆位置。当车辆尾部进入停车位以后，停车位入口处的激光接收器无法接收信号，激光信号将将被停车位尾部边线上的激光接收器接收到，单片机继续根据接收到信号的激光接收器的位置来判断当前车辆的角度，当车辆完全进入停车位或者车辆与停车位完全平行以后，激光信号将被停车位尾部与中间线完全对称的两个激光接收器接收到，此时，单片机可以控制语音模块发出提示信息“车辆已经完全平行或已经完全驶入”。
[0021]当车辆在倒车过程中，若车辆尾部离旁边停放的车辆太近，例如车尾离旁边车辆距离不足5CM，单片机即控制旁边停车位地面下方的气缸工作，通过连接支架将护角顶起，使得护角将旁边车位停放的车辆头部两侧护住，防止倒车过车中发射刮擦，同时，语音模块也会同时播报警示信息，提醒驾驶员小心倒车，防止刮擦。
[0022]单片机可以通过超声波雷达判断当前车辆是否已经完全驶入车位，然后控制计时模块开始计时。该时间可以通过控制盒上的无线收发装置将信息发送到遥控装置上，通过遥控装置的无线收发装置进行接收，并通过显示屏显示具体的时间信息。
[0023]当驾驶员要驾车离开停车场时，驾驶员要交回遥控装置，停车场入口处的工作人员可以根据遥控装置上显示的时间确定停车费用。
[0024]本实用新型原理简单，使用方便，通过车辆尾部的激光发射装置发射激光信号，停车位入口边线和尾部边线上的激光接收器接收激光信号，根据不同的激光接收器接收到激光信号可以判断当前车辆与停车位所呈的夹角角度，然后通过单片机控制语音模块发出语音提示信息，提示驾驶员车辆还需要转动多少角度才能准确进入停车位；与此同时，当驾驶员倒车时车尾靠近旁边停放车辆距离过近，单片机会控制相应气缸工作将护角升起，防止刮擦旁边的车辆；此外，控制盒内的计时模块能从车辆停入停车位开始自动计时，直到车辆离开停车场时停止计时，方便停车场计算停车费用，并可以将停车时间和停车费用显示在遥控装置的显示屏上，方便驾驶员查看；本实用新型能极大的降低停车入库的难度，帮助新手顺利停车，减少安全隐患，提高停车效率。
【主权项】
1.一种具有转向指示功能的停车辅助系统，其特征在于:所述具有转向指示功能的停车辅助系统包括嵌入在每个停车位中间地面内的超声波雷达，嵌入在每个停车位入口边线和尾部边线上的两排激光接收器，以及设置在每个停车位尾部的控制盒；所述控制盒内具有单片机、语音模块和计时模块；控制盒上方设置有无线信号收发装置；所述具有转向指示功能的停车辅助系统还包括分别设置于车辆尾部两端的激光发射装置和一个独立的遥控装置；所述遥控装置包括显示屏和无线信号收发装置；所述停车位入口处的两个角上还分别设置有L型的护角装置；所述护角装置包括嵌入到地面内的L型护板，该L型护板可以在地面内部上下活动，L型护板底部通过连接支架与气缸输出轴相连；所述超声波雷达、语音模块、计时模块、控制盒上的无线信号收发装置和气缸均受单片机控制。
2.如权利要求1所述的具有转向指示功能的停车辅助系统，其特征在于:所述单片机型号为 PHLIPIS 51PLC。
3.如权利要求1所述的具有转向指示功能的停车辅助系统，其特征在于:所述每个停车位入口边线和尾部边线上各至少设置有5个激光接收器。
4.如权利要求1所述的具有转向指示功能的停车辅助系统，其特征在于:所述车辆尾部安装的激光发射装置均朝地面倾斜设置。
5.如权利要求4所述的具有转向指示功能的停车辅助系统，其特征在于:所述激光发射装置朝地面的倾斜角度为30度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有转向指示功能的停车辅助系统，其关键在于：所述系统包括每个停车位中间的超声波雷达，嵌入在停车位入口边线和尾部边线上的两排激光接收器，以及停车位尾部的控制盒；所述系统还包括分别设置于车辆尾部两端的激光发射装置和一个独立的遥控装置；所述停车位入口处的两个角上还分别设置有护角装置。本实用新型原理简单，根据不同的激光接收器接收到信号可以判断当前车辆与停车位所呈的夹角角度，然后通过控制语音模块发出语音提示信息；护角装置有效防止刮擦旁边的车辆，计时模块还能自动计时；本实用新型能极大的降低停车入库的难度，帮助新手顺利停车，减少安全隐患，提高停车效率。
【IPC分类】G07B15-02, G01S15-93, B60Q5-00
【公开号】CN204556827
【申请号】CN201520313951
【发明人】罗萱
【申请人】重庆青年职业技术学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月15日