一种车身侧倾角测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种车身侧倾角测量装置。
【背景技术】
[0002]目前对车辆进行操纵稳定性测试时，通常采用陀螺仪进行测量，但该方法无法直接测量出车身侧倾角，需要首先测出车身侧倾角加速度，然后经过两次积分获得车身侧倾角。此种方法的车身侧倾角通过间接方法获得，所以测量误差比较大。因此，有必要提供一种车身侧倾角测量装置，可以直接进行车身侧倾角测量，进而缩小测量误差。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种车身侧倾角测量装置，能够直接对车身侧倾角进行测量，缩小测量误差。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]依据本实用新型的一个方面，提供了一种车身侧倾角测量装置，包括:
[0006]第一拉线传感器、第二拉线传感器及连接支架；
[0007]其中，连接支架包括:第一支架、第二支架、第三支架及第四支架，第一支架的一端和第二支架的一端均与汽车车身固定连接，第一支架的另一端与第一拉线传感器的拉线固定连接，第二支架的另一端与第二拉线传感器的拉线固定连接；
[0008]第三支架的一端与第一拉线传感器固定连接，第三支架的另一端与第一车轮轮心固定连接，第四支架的一端与第二拉线传感器固定连接，第四支架的另一端与第二车轮轮心固定连接；
[0009]其中，第三支架与车身底盘平行，且第四支架、第一支架及第二支架均与第三支架平行。
[0010]可选地，第一支架与第三支架长度相等，且第一支架和第三支架所在平面与车身底盘垂直。
[0011]可选地，第二支架与第四支架长度相等，且第二支架与第四支架所在平面与车身底盘垂直。
[0012]可选地，第三支架和第四支架位于同一平面内。
[0013]可选地，拉线可在第一拉线传感器和第二拉线传感器中拉伸和收缩。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型的车身侧倾角测量装置，在车身发生侧倾时，通过第一拉线传感器获得第一支架与第三支架间的高度差，通过第二拉线传感器获得第二支架与第四支架间的高度差，并将获得的两个高度差之差除以第一支架的拉线连接位置与第二支架的拉线连接位置之间的横向距离，即可获得侧倾角的正切值。所以，本实用新型的车身侧倾角测量装置，其测量过程简单，测量误差小。
【附图说明】
[0016]图1表示本实用新型实施例的车身侧倾角测量装置的安装示意图；
[0017]图2表示本实用新型实施例的车身侧倾角测量装置进行侧倾角测量的示意图。
[0018]其中图中:1、第一支架；2、第二支架；3、第三支架；4、第四支架；5、第一拉线传感器；6、第二拉线传感器；7、汽车车身；8、第一车轮；9、第二车轮；10、拉线。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0020]依据本实用新型的一个方面，提供了一种车身侧倾角测量装置，如图1所示，包括:
[0021]第一拉线传感器5、第二拉线传感器6及连接支架；
[0022]其中，连接支架包括:第一支架1、第二支架2、第三支架3及第四支架4，第一支架I的一端和第二支架2的一端均与汽车车身7固定连接，第一支架I的另一端与第一拉线传感器5的拉线10固定连接，第二支架2的另一端与第二拉线传感器6的拉线10固定连接;
[0023]第三支架3的一端与第一拉线传感器5固定连接，第三支架3的另一端与第一车轮8轮心固定连接，第四支架4的一端与第二拉线传感器6固定连接，第四支架4的另一端与第二车轮9轮心固定连接；
[0024]其中，第三支架3与车身底盘平行，且第四支架4、第一支架I及第二支架2均与第三支架3平行。
[0025]如图1所示，本实用新型实施例的车身侧倾角测量装置安装完毕后，可直接在车辆行驶中进行测量。因为车辆行驶中轮距变化非常小，所以可忽略其对第一拉线传感器5和第二拉线传感器6的位置造成的影响。通过测量和计算获得汽车车身7左侧的第一支架I和第三支架3之间的高度差，记为LI ;右侧的第二支架2和第四支架4之间的高度差，记为L2 ;则求出左右两侧高度差Λ L = L1-L2，进而可求出车身侧倾角=arctg( Δ L/D)，其中D为汽车车身7右侧第二支架2和拉线10固定点到左侧第一支架I和拉线10固定点间的横向距离。
[0026]可选地，第一支架I与第三支架3长度相等，且第一支架I和第三支架3所在平面与车身底盘垂直。
[0027]可选地，第二支架2与第四支架4长度相等，且第二支架2与第四支架4所在平面与车身底盘垂直。
[0028]可选地，第三支架3和第四支架4位于同一平面内。
[0029]如图2所示，若汽车车身7发生侧倾，因为第一支架I和汽车车身7固定在一起，所以汽车车身7侧倾后，第一支架I也会随之侧倾。则当第一支架I和第三支架3长度相等，所在平面与车身底盘垂直；且第二支架2与第四支架4长度相等，所在平面与车身底盘垂直；且第三支架3和第四支架4位于同一平面内，即第一支架1、第二支架2、第三支架3及第四支架4构成一规则的矩形，且该矩形所在平面垂直车身底盘时，第一支架I和第三支架3之间的高度差实际为第一支架I倾斜后到第一拉线传感器5的距离，即为LI。
[0030]又因为第二支架2侧倾角非常小，所以可忽略第二支架2侧倾造成的影响，认为第二支架2倾斜后到第二拉线传感器6之间的距离即为第二支架2到第四支架4的高度差，即为L2。
[0031]此后，将LI和L2代入公式arctg((Ll-L2)/D)，即可获得车身侧倾角。由此可知，本实用新型实施例的车身侧倾角测量装置，结构简单，操作方便，且通过直接测量的数据经过简单处理即可获得侧倾的具体角度，测量误差较小。
[0032]可选地，拉线10可在第一拉线传感器5和第二拉线传感器6中拉伸和收缩。
[0033]以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车身侧倾角测量装置，其特征在于，包括: 第一拉线传感器、第二拉线传感器及连接支架； 其中，所述连接支架包括:第一支架、第二支架、第三支架及第四支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端均与汽车车身固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一拉线传感器的拉线固定连接，所述第二支架的另一端与所述第二拉线传感器的拉线固定连接; 所述第三支架的一端与所述第一拉线传感器固定连接，所述第三支架的另一端与第一车轮轮心固定连接，所述第四支架的一端与所述第二拉线传感器固定连接，所述第四支架的另一端与第二车轮轮心固定连接； 其中，所述第三支架与车身底盘平行，且所述第四支架、所述第一支架及所述第二支架均与所述第三支架平行。
2.如权利要求1所述的车身侧倾角测量装置，其特征在于，所述第一支架与所述第三支架长度相等，且所述第一支架和所述第三支架所在平面与所述车身底盘垂直。
3.如权利要求2所述的车身侧倾角测量装置，其特征在于，所述第二支架与所述第四支架长度相等，且所述第二支架与所述第四支架所在平面与所述车身底盘垂直。
4.如权利要求3所述的车身侧倾角测量装置，其特征在于，所述第三支架和所述第四支架位于同一平面内。
5.如权利要求1所述的车身侧倾角测量装置，其特征在于，所述拉线可在所述第一拉线传感器和所述第二拉线传感器中拉伸和收缩。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车身侧倾角测量装置，包括：第一拉线传感器、第二拉线传感器及连接支架；连接支架包括：第一支架、第二支架、第三支架及第四支架，第一支架的一端和第二支架的一端均与汽车车身固定连接，第一支架的另一端与第一拉线传感器的拉线固定连接，第二支架的另一端与第二拉线传感器的拉线固定连接；第三支架的一端与第一拉线传感器固定连接，第三支架的另一端与第一车轮轮心固定连接，第四支架的一端与第二拉线传感器固定连接，第四支架的另一端与第二车轮轮心固定连接；第三支架与车身底盘平行，且第四支架、第一支架及第二支架均与第三支架平行。本实用新型的方案，采用拉线传感器对车身侧倾角直接进行测量，缩小了测量误差。
【IPC分类】G01B21-22
【公开号】CN204575049
【申请号】CN201520035266
【发明人】骆振兴, 姜军平, 徐达, 江燕华, 刘涛, 高岩
【申请人】北京汽车研究总院有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月19日