一种智能扫地机器人驱动轮测速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能扫地机器人领域，特别是一种智能扫地机器人驱动轮测速装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，智能扫地机器人的应用已经越来越广泛。相对传统的清扫方式，智能扫地机器人具有省时省力、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全的特点。它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、多个感应头，实现扫地、擦地、吸尘同步进行清洁的功能。目前很多智能扫地机器人驱动轮测速装置的结构显得相对比较繁琐，装配也不够方便。本实用新型可以很好地解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]针对【背景技术】中提出的问题，本实用新型目的在于提出一种智能扫地机器人的驱动轮测速装置，用于解决上述所存在的问题。
[0004]本实用新型通过如下的技术方案来实现:
[0005]一种智能扫地机器人驱动轮测速装置，包括线路板、马达、牙箱、码盘、红外管安装座、发射管、接收管、盖板，其特征在于:所述线路板设在所述马达的末端，所述马达的前端设有牙箱，所述牙箱的上盖设有安装槽，所述安装槽内设有码盘，所述码盘的中间设有轴孔，所述马达输出轴通过轴孔与码盘紧配连接在一起，所述码盘上间隔设有一圈方齿，且方齿方向位于马达异侧，所述码盘的上侧设有红外管安装座，所述红外管安装座上有两个凹槽，所述凹槽分别位于所述码盘方齿的内外两侧，且凹槽内分别设有贯穿方孔，所述的发射管和接收管分别安装于两个凹槽内，所述红外管安装座上方设有盖板，所述盖板通过螺栓与红外安装座和牙箱固定连接。
[0006]所述线路板与马达电性连接。
[0007]所述盖板上有一贯穿孔，作为发射管和接收管引脚导线的出口。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]本实用新型通过马达的转动带动码盘转动，码盘方齿通过隔断发射管和接收管来实现测量驱动轮转速的目的，具有结构简单、装配方便等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构图；
[0011]图2为本实用新型的分解图；
[0012]图3为本实用新型的局部剖视图；
[0013]图4为本红外管安装座的结构图。
[0014]附图标记:1.线路板2.马达21.马达输出轴3.牙箱31.牙箱上盖32码盘安装槽4.码盘41.码盘方齿5.红外管安装座51.红外管安装座凹槽52.红外管安装座凹槽6.发射管7.接收管8.盖板9.螺栓。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的方案及优点更加明确清楚，以下结合附图对本实用新型作详细说明。
[0016]如附图所示，本实用新型所述的一种智能扫地机器人驱动轮测速装置，包括线路板1、马达2、牙箱3、码盘4、红外管安装座5、发射管6、接收管7、盖板8，其特征在于:所述线路板I设在所述马达2的末端并与马达2电性连接，所述马达2的前端设有牙箱3，所述牙箱3的上盖31设有安装槽32，所述安装槽32内设有码盘4，所述码盘4的中间设有轴孔，所述马达输出轴21通过轴孔与码盘4紧配连接在一起，所述码盘4上间隔设有一圈方齿41，且方齿41方向位于马达2异侧，所述码盘4的上侧设有红外管安装座5，所述红外管安装座5上有两个凹槽51、52，所述凹槽51和52分别位于所述码盘方齿41的内外两侧，且凹槽51、52内分别设有贯穿方孔，所述的发射管6和接收管7分别安装于两个凹槽51、52内，所述红外管安装座5上方设有盖板8，所述盖板8通过螺栓9与红外安装座5和牙箱3固定连接。当马达2转动时，马达输出轴21带动码盘4转动，从而码盘方齿41通过隔断发射管6和接收管7来实现测量驱动轮转速的目的。
[0017]以上实施例仅根据本实用新型的实现优选的一种实施方案，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所技术领域的普通技术员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变形，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的由所提交的权利要求书均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能扫地机器人驱动轮测速装置，包括线路板、马达、牙箱、码盘、红外管安装座、发射管、接收管、盖板，其特征在于:所述线路板设在所述马达的末端，所述马达的前端设有牙箱，所述牙箱的上盖设有安装槽，所述安装槽内设有码盘，所述码盘的中间设有轴孔，所述马达输出轴通过轴孔与码盘紧配连接在一起，所述码盘上间隔设有一圈方齿，且方齿方向位于马达异侧，所述码盘的上侧设有红外管安装座，所述红外管安装座上有两个凹槽，所述凹槽分别位于所述码盘方齿的内外两侧，且凹槽内分别设有贯穿方孔，所述的发射管和接收管分别安装于两个凹槽内，所述红外管安装座上方设有盖板，所述盖板通过螺栓与红外安装座和牙箱固定连接。
2.根据权利要求书I所述的一种智能扫地机器人驱动轮测速装置，其特征在于:所述线路板与马达电性连接。
3.根据权利要求书I所述的一种智能扫地机器人驱动轮测速装置，其特征在于:所述盖板上有一贯穿孔，作为发射管和接收管引脚导线的出口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动轮测速装置，包括线路板、马达，所述线路板设在马达的末端，马达的前端设有牙箱，牙箱的上盖设有安装槽，安装槽内设有码盘，码盘的中间设有轴孔，马达输出轴通过轴孔与码盘紧配连接在一起，码盘上间隔设有一圈方齿，且方齿方向位于马达异侧，码盘的上侧设有红外管安装座，红外管安装座上有两个凹槽，凹槽分别位于码盘方齿的内外两侧，且凹槽内分别设有贯穿方孔，发射管和接收管分别安装于两个凹槽内，红外管安装座上方设有盖板。本实用新型通过马达的转动带动码盘转动，码盘方齿通过隔断发射管和接收管来实现测量驱动轮转速的目的，具有结构简单、装配方便等优点。
【IPC分类】G01P3-36
【公开号】CN204575673
【申请号】CN201520264528
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 金彪
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日