一种回转体角度测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及角度测量技术领域，具体涉及一种回转体角度测量装置。
【背景技术】
[0002]目前，角度测量装置一般安装在被测旋转件的轴线上，被测旋转件转动时，传感器将检测的信号通过计算机终端显示，实现角度的测量。这种角度测量装置在轴端突出时是有效的，但在部分情况下这种安装方式带来很大不便。灵活性较差，例如被测旋转件两端若采取是密封处理，则对轴端方向的长度尺寸有限制，甚至无法进行轴线安装，即无法通过现有的角度测量装置对该被测旋转件进行角度测量。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中所存在的不足，本实用新型提出一种结构设计合理的、生产制造成本低的、安装灵活方便的装置，即一种回转体角度测量装置。
[0004]一种回转体角度测量装置，包括安装基座，所述安装基座的右端固定有测量器。
[0005]所述安装基座包括底板、前侧板、后侧板和右侧板，所述前侧板、后侧板和右侧板均竖直固定在底板上，所述测量器固定在右侧板上，无需将测量器安装在被测旋转件的轴线方向上，从而有效的解决了现有的角度测量装置存在的安装灵活性较差的问题。被测旋转件安装在前侧板、后侧板之间，这样在被测旋转件旋转时，可利用测量器测量出角度值。
[0006]所述测量器包括固定支架、弹簧、编码器支架、计米轮、编码器、调节支架、调整垫片和锁紧螺母，所述固定支架的下部通过螺栓固定在右侧板上，所述固定支架的上部设有导套，所述调节支架的一端插入导套内后与锁紧螺母螺纹配合，所述弹簧、调整垫片套装在调节支架的中部，所述弹簧的一端与调整垫片相连后抵在调节支架上，所述弹簧的另一端抵在固定支架上，所述编码器支架通过螺栓安装在调节支架上，所述编码器固定在编码器支架上，所述计米轮与编码器相连。本实用新型利用被测旋转件安装在前侧板、后侧板之间，同时使计米轮与被测旋转件贴合，这样计米轮可随着被测旋转件同步的进行转动，进而使编码器获得信号，即可将信号输出到外接的计算机终端上，实现角度的测量。
[0007]所述调节支架的下部呈L型结构，所述L型结构的上部对称设有导杆，所述导杆之间设有与导杆轴线平行的导柱，所述导柱的下端与L型结构固连，所述导杆均与固定支架滑动配合，所述导柱与导套滑动配合，所述弹簧、调整垫片套装在导柱的中部，所述导柱的上端与锁紧螺母螺纹配合。
[0008]为了防止因压力小而造成计米轮与被测旋转件产生相对滑动，特通过调整锁紧螺母，增加或者减少调整垫片，使得弹簧处于压缩状态，可以调节计米轮与被测旋转件之间的接触力，使得计米轮与被测旋转件保持相对滚动，有效的避免了因压力小而造成的滑动，保证了测量结果的准确性，并且导杆能够有效的防止计米轮绕着导柱发生转动。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和安装灵活方便等优点，无需安装在被测旋转件的轴线方向上即可实现角度的测量，从而有效的解决了现有的角度测量装置存在的安装灵活性较差的问题，检测精度高；同时，采用弹簧、调整垫片、导杆、导柱，可在计米轮与被测旋转件保持相对滚动的过程中，起到减振的作用，避免损坏计米轮。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1为本实用新型工作时的主视图；
[0012]图2为本实用新型工作时的立体结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的安装基座的立体结构不意图；
[0014]图4为本实用新型的测量器的立体结构示意图；
[0015]图5为本实用新型的固定支架的立体结构示意图；
[0016]图6为本实用新型的调节支架的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0018]如图1至图6所示，一种回转体角度测量装置，包括安装基座1，所述安装基座I的右端固定有测量器3。
[0019]所述安装基座I包括底板101、前侧板102、后侧板103和右侧板104，所述前侧板102、后侧板103和右侧板104均竖直固定在底板101上，所述测量器3固定在右侧板104上，无需将测量器3安装在被测旋转件2的轴线方向上，从而有效的解决了现有的角度测量装置存在的安装灵活性较差的问题。被测旋转件2安装在前侧板102、后侧板103之间，这样在被测旋转件2旋转时，可利用测量器3测量出角度值。
[0020]所述测量器3包括固定支架301、弹簧302、编码器支架303、计米轮304、编码器305、调节支架306、调整垫片307和锁紧螺母308，所述固定支架301的下部通过螺栓固定在右侧板104上，所述固定支架301的上部设有导套30101，所述调节支架306的一端插入导套30101内后与锁紧螺母308螺纹配合，所述弹簧302、调整垫片307套装在调节支架306的中部，所述弹簧302的一端与调整垫片307相连后抵在调节支架306上，所述弹簧302的另一端抵在固定支架301上，所述编码器支架303通过螺栓安装在调节支架306上，所述编码器305固定在编码器支架303上，所述计米轮304与编码器305相连。本实用新型利用被测旋转件2安装在前侧板102、后侧板103之间，同时使计米轮304与被测旋转件贴合，这样计米轮304可随着被测旋转件2同步的进行转动，进而使编码器305获得信号，即可将信号输出到外接的计算机终端上，实现角度的测量。
[0021]所述调节支架306的下部呈L型结构，所述L型结构的上部对称设有导杆30601，所述导杆30601之间设有与导杆30601轴线平行的导柱30602，所述导柱30602的下端与L型结构固连，所述导杆30601均与固定支架301滑动配合，所述导柱30602与导套30101滑动配合，所述弹簧302、调整垫片307套装在导柱30602的中部，所述导柱30602的上端与锁紧螺母308螺纹配合。
[0022]为了防止因压力小而造成计米轮304与被测旋转件2产生相对滑动，特通过调整锁紧螺母308，增加或者减少调整垫片307，使得弹簧302处于压缩状态，可以调节计米轮304与被测旋转件2之间的接触力，使得计米轮304与被测旋转件2保持相对滚动，有效的避免了因压力小而造成的滑动，保证了测量结果的准确性。
[0023]使用时，如图2所示，计米轮304与被测旋转件2相贴合；当需要进行角度测量时，被测旋转件2开始转动，并同步的带动计米轮304转动，这样编码器305即可获得信号，并将信号传递给外接的计算机终端上，实现角度的测量。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种回转体角度测量装置，包括安装基座(I)，其特征在于:所述安装基座(I)的右端固定有测量器⑶； 所述安装基座(I)包括底板(101)、前侧板(102)、后侧板(103)和右侧板(104)，所述前侧板(102)、后侧板(103)和右侧板(104)均竖直固定在底板(101)上，所述测量器(3)固定在右侧板(104)上； 所述测量器(3)包括固定支架(301)、弹簧(302)、编码器支架(303)、计米轮(304)、编码器(305)、调节支架(306)、调整垫片(307)和锁紧螺母(308)，所述固定支架(301)的下部通过螺栓固定在右侧板(104)上，所述固定支架(301)的上部设有导套(30101)，所述调节支架(306)的一端插入导套(30101)内后与锁紧螺母(308)螺纹配合，所述弹簧(302)、调整垫片(307)套装在调节支架(306)的中部，所述弹簧(302)的一端与调整垫片(307)相连后抵在调节支架(306)上，所述弹簧(302)的另一端抵在固定支架(301)上，所述编码器支架(303)通过螺栓安装在调节支架(306)上，所述编码器(305)固定在编码器支架(303)上，所述计米轮(304)与编码器(305)相连。2.根据权利要求1所述的一种回转体角度测量装置，其特征在于:所述调节支架(306)的下部呈L型结构，所述L型结构的上部对称设有导杆(30601)，所述导杆(30601)之间设有与导杆(30601)轴线平行的导柱(30602)，所述导柱(30602)的下端与L型结构固连，所述导杆(30601)均与固定支架(301)滑动配合，所述导柱(30602)与导套(30101)滑动配合，所述弹簧(302)、调整垫片(307)套装在导柱(30602)的中部，所述导柱(30602)的上端与锁紧螺母(308)螺纹配合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种回转体角度测量装置，包括安装基座，安装基座的右端固定有测量器。安装基座包括底板、前侧板、后侧板和右侧板，前侧板、后侧板和右侧板均竖直固定在底板上，测量器固定在右侧板上。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和安装灵活方便等优点，无需安装在被测旋转件的轴线方向上即可实现角度的测量，从而有效的解决了现有的角度测量装置存在的安装灵活性较差的问题，检测精度高；同时，采用弹簧、调整垫片、导杆、导柱，可在计米轮与被测旋转件保持相对滚动的过程中，起到减振的作用，避免损坏计米轮。
【IPC分类】G01B21/22
【公开号】CN204679056
【申请号】CN201520419387
【发明人】江守生, 高云峰, 曹雏清, 宋祥双
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月17日