起重机静刚度激光测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种专用于起重机静刚度指标实时检测的激光测量仪器。
【背景技术】
[0002]起重机广泛应用于矿山、工厂、码头等工业场合，是工作现场提高劳动效率、改善劳动条件的必备机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作，因此，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[0003]起重机主梁的静刚度指标是考核起重机质量合格及安全性的重要参数，如果检测数据不准确，则难以判断起重机的稳定性和安全性。传统测量方法普遍采用光学水准仪辅以吊尺的测量手段，通过光学水准仪目镜人工观察和判断，判断出起重机主梁卸载后主梁的静刚度指标。上述的检测起重机主梁静刚度方法虽然比较直观，但存在测量过程繁琐、测量精度差、需要检验人员登高挂尺等诸多弊端。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种起重机主梁静刚度测量仪，设计出一套专用的机电一体化智能化实时检测仪器，适用于各式起重机主梁静刚度指标的现场实时检测，仪器主要测量单元为国外进口高精度激光测距模块单元，使仪器工作时能更加稳定可靠。
[0005]本实用新型起重机静刚度激光测量仪，为了实现上述目的采用的技术方案是:包括激光测量主机(I)、手持控制器(2)、三角架(3)、云台(4)、数据线(5);其中激光测量主机⑴与手持控制器⑵通过数据线(5)连接，三角架(3)与云台⑷连接；激光测量主机
(I)与云台⑷连接。
[0006]所述的激光测量主机(I)包括激光收发射器(107)、倾角传感器(103)、数据处理电路(102)、数据显示窗口(101)、底座(104)、数据线接口 (105)、电源开关(106)。其中激光收发射器(107)完成发射激光到接收反射光的过程，倾角传感器(103)完成角度测试功會K。
[0007]所述的手持控制器(2)通过数据线实现对激光测量主机(I)控制及数据读取的功能，主要包括单片机处理电路(202)、IXD显示屏(201)、操作按键(204)及数据线接口(203)，其中操作按键包括开关机、联机、静刚度测量、重新测量。
[0008]所述的三角架3采用专用的用于激光测量主机(I)支撑的工具。
[0009]本实用新型的起重机静刚度激光测量仪，具有操作简单、方便、精度高、实时性好等优点，切实解决了起重机静刚度检测目前存在的实际测量问题，提高了检测的精度，使检测方法更加方便可靠，由于采用激光非接触测量的方式，避免了登高挂尺的问题，是现场广泛使用的便携式快速测量仪器设备，有极大的市场推广前景。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型测量主机的主视图；
[0011]图2为本实用新型测量主机的后视图；
[0012]图3为本实用新型测量主机的俯视图；
[0013]图4为本实用新型手持控制器结构图；
[0014]图5为本实用新型起重机静刚度激光测量仪的组成结构图。
[0015]图中各部分名称如下:
[0016]1-激光测量主机、101-数据显示窗口、102-数据处理电路、103-倾角传感器、104-底座、105-数据线接口、106-电源开关、107-激光收发射器、2-手持控制器、201-LCD显示屏、202-单片机处理电路、203-数据线接口、204-操作按键、3-三角架、4-云台、5-数据线、6-激光线、7-起重机主梁、8-额定载荷。
【具体实施方式】
[0017]下面结合本实用新型附图，对本实用新型案例做清楚完整的描述。
[0018]如图1?图5所示，本实用新型的起重机静刚度激光测量仪，包括激光测量主机
1、手持控制器2、三角架3、云台4、数据线5组成。其中激光测量主机I包括激光收发射器107、倾角传感器103、数据处理电路102、数据显示窗口 101、底座104、数据线接口 105、电源开关106组成。其中激光收发射器107完成发射激光到接收反射光的过程，倾角传感器103完成角度测试功能。手持控制器2通过数据线实现对激光测量主机I控制及数据读取的功能，主要包括单片机处理电路202、IXD显示屏201、操作按键204及数据线接口 203。其中操作按键204包括开关机、联机、静刚度测量、重新测量。三角架3采用专用的用于激光测量主机I支撑的工具。云台4可连接在三角架上用于角度和方向调整的专用机械单元。
[0019]对本实用新型案例操作及具体实施步骤如下:将激光测量主机I的底座104与三角架3通过螺丝固定好，然后将激光测量主机I与手持控制器2通过数据线5连接好，将连接好的仪器放置在起重机主梁7正侧方一定的安全距离处，保证激光测量主机I的激光收发射器107旋转后的水平角度小于45度。首先开启激光测量主机I的电源开关106，然后开启手持控制器2的操作按键204的电源开关键，接下来点击联机按键，此时会从激光测量主机I的激光收发射器107处发出一束激光线，微调云台3改变激光测量主机I发出激光的角度，使激光光斑调整照射到起重机主梁7正下方的平面中心点上，等待测量。
[0020]测量时，先保持起重机主梁7空载，此时按下手持控制器2操作按键204的静刚度测量键来控制激光测量主机I完成激光测距操作，从手持控制器2的LCD显示屏201中读出激光测量主机I与起重机主梁7距离值LI，测距完成后，在起重机主梁7上加载额定载荷8，加载一段时间后卸载额定载荷8，保持本实用新型激光测量仪整套装置不动，再次按下手持控制器2的操作按键204的静刚度测量键，就可完成第二次空载的激光测距操作，此时从手持控制器2的IXD显示屏201中读出激光测量主机I与起重机主梁7距离值L2，(L1-L2)差值Λ L为起重机主梁7第一次空载和第二次空载的测距偏差值，此时从激光测量主机I的数据显示窗口 101中读取激光测量主机I与水平面倾角值，通过公式Λ H =ALX sin计算出起重机主梁7第一次空载和第二次空载的垂直变形量Λ H，该数据即为静刚度值。
【主权项】
1.起重机静刚度激光测量仪，其特征在于:包括激光测量主机(I)、手持控制器(2)、三角架(3)、云台(4)、数据线(5);其中激光测量主机⑴与手持控制器(2)通过数据线(5)连接，三角架⑶与云台⑷连接；激光测量主机⑴与云台⑷连接。2.根据权利要求1所述的起重机静刚度激光测量仪，其特征在于:所述的激光测量主机(I)包括激光收发射器(107)、倾角传感器(103)、数据处理电路(102)、数据显示窗口(101)、底座(104)、数据线接口(105)、电源开关(106);其中激光收发射器(107)完成发射激光到接收反射光的过程，倾角传感器(103)完成角度测试功能。3.根据权利要求1所述的起重机静刚度激光测量仪，其特征在于:所述的手持控制器(2)通过数据线实现对激光测量主机(I)控制及数据读取的功能，包括单片机处理电路(202)、IXD显示屏(201)、操作按键(204)及数据线接口(203)，其中操作按键包括开关机、联机、静刚度测量、重新测量。4.根据权利要求1所述的起重机静刚度激光测量仪，其特征在于:所述的三角架(3)采用专用的用于激光测量主机(I)支撑的工具。
【专利摘要】本实用新型公开一种起重机静刚度激光测量仪，其特征在于：包括激光测量主机、手持控制器、三角架、云台、数据线组成。其中激光测量主机包括激光收发射器、倾角传感器、数据处理电路、数据显示窗口、底座、数据线接口、电源开关组成。其中激光收发射器完成发射激光到接收反射光的过程，内部倾角传感器完成角度测试功能。手持控制器通过数据线实现对激光测量主机控制及数据读取的功能，本实用新型的起重机静刚度激光测量仪，具有操作简单、方便、精度高、实时性好等优点，由于采用激光非接触测量的方式，避免了登高挂尺的问题，是现场广泛使用的便携式快速测量仪器设备，有极大的市场推广前景。
【IPC分类】G01N3/14
【公开号】CN204694570
【申请号】CN201520131705
【发明人】王新伟, 丁海红, 王元, 曲艳玲, 芦永军
【申请人】阿勒泰地区特种设备检验检测所, 大连民族学院, 大连光程光电科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月6日