一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，涉及空间物体三维重构领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术和工业生产的迅猛发展，许多领域都需要对三维物体的形状进行快速准确的测量。而且，随着计算机技术的发展以及数字成像装置、激光器和其他光电元件的出现，三维形状测量技术已逐渐成熟，并根据各自特点广泛应用于机器人视觉，自动制造和产品质量控制等不同领域。三维测量技术以其高精度、高效率和非接触性的优点在高速检测、产品开发、质量控制、反求工程等领域得到广泛的应用和发展。
[0003]现有的三维重构的物体大都是直接摆放在实验台上，而且在单目三维重建是只能对物体的一个方向的立体信息进行重构，使得重构信息不完整。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置。
[0005]本实用新型是一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，它包含试验台、转盘、直线导轨、支架A、支架B、转轴A、转轴B、固定块A、固定块B、转轴摇杆、防滑垫，试验台上安装转盘，转盘上安装直线导轨，直线导轨上竖立支架A、支架B，支架A、支架B上安装有转轴A、转轴B，固定块A、固定块B通过螺钉固定在转轴A、转轴B上，固定块A、固定块B内侧粘有防滑垫，固定块B通过转轴B与转轴摇杆连接。
[0006]作为优选，所述的转盘配备在固定轴上，所述固定轴可实现水平面旋转且角度确定。
[0007]作为优选，转轴摇杆配备带动固定块B在固定轴上，所述固定轴可实现空间中翻转且角度确定。
[0008]本实用新型的有益效果为:便于实现三维重构中物体多面多角度立体重构，使用方便，操作简单，结构简单，重构信息完整。
[0009]【附图说明】:
[0010]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1-试验台、2-转盘、3-直线导轨、4-支架A、5-支架B、6-转轴A、7-转轴B、8-固定块A、9-固定块B、10-转轴摇杆、11-防滑垫。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0015]如图所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含试验台1、转盘2、直线导轨
3、支架A 4、支架B 5、转轴A 6、转轴B 7、固定块A 8、固定块B 9、转轴摇杆10、防滑垫11，试验台1上安装转盘2，转盘2上安装直线导轨3，直线导轨3上竖立支架A 4、支架B 5，支架A 4、支架B 5上安装有转轴A 6、转轴B 7，固定块A 8、固定块B 9通过螺钉固定在转轴A 6、转轴B 7上，固定块A 8、固定块B 9内侧粘有防滑垫11，固定块B 9通过转轴B 7与转轴摇杆10连接。
[0016]进一步的，所述的转盘配备在固定轴上，所述固定轴可实现水平面旋转且角度确定。
[0017]进一步的，转轴摇杆配备带动固定块B在固定轴上，所述固定轴可实现空间中翻转且角度确定。
[0018]本【具体实施方式】的工作原理为:本实用新型应用的导轨是一条两端旋向不同的直线导轨3，使用时通过调节直线导轨3将被测物体固定在固定块A 8和固定块B 9中间，防滑垫11防止物体滑落，通过转盘2和转轴摇杆10的配合将已固定物体以确定角度旋转和翻转，实现三维重构中物体确定角度固定，完整重构信息。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，其特征在于:它包含试验台(1)、转盘(2)、直线导轨(3)、支架A (4)、支架B (5)、转轴A (6)、转轴B (7)、固定块A (8)、固定块B (9)、转轴摇杆(10)、防滑垫(11)，试验台(1)上安装转盘(2)，转盘(2)上安装直线导轨(3)，直线导轨(3)上竖立支架A (4)、支架B (5)，支架A (4)、支架B (5)上安装转轴A (6)、转轴B (7)，固定块A (8)、固定块B (9)通过螺钉固定在转轴A (6)、转轴B (7)上，固定块A (8)、固定块B (9)内侧粘有防滑垫(11)，固定块B (9)通过转轴B (7)与转轴摇杆(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，其特征在于:所述的转盘(2)配备在固定轴上，所述固定轴可实现水平面旋转且角度确定。3.根据权利要求1所述的一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，其特征在于:转轴摇杆(10)配备带动固定块B (9)在固定轴上，所述固定轴可实现空间中翻转且角度确定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，它涉及三维重构领域，试验台上安装转盘，转盘上安装直线导轨，直线导轨上竖立两条支架，支架上端安装有不同的转轴，有固定块通过螺钉固定在转轴上，固定块内侧粘有防滑垫，其中一个固定块通过转轴与转轴摇杆连接；本实用新型能实现三维重构中物体多面多角度立体重构，使用方便，操作简单，结构简单，重构信息完整。
【IPC分类】G01B21/20
【公开号】CN204718577
【申请号】CN201520444021
【发明人】王北一, 姜金刚, 刘野, 何宝华, 张吉勋
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月26日