一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测设备，确切地说是一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置。
【背景技术】
[0002]为了确保深海环境中使用的各类设备运行性能，目前主要是通过利用深海环境仿真高压仓设备来模拟深海环境对其进行检测，在检测过程中，为了提高检测工作的效率和检测精度，当前所使用的高压舱设备内会设置诸如压力传感器、温度传感器、摄像头及机械臂等辅助检测设备，通过这些检测虽然可以一定程度上满足检测工作的需要，但在应用中也发现，当前所使用的检测设备往往固定在高压舱内部，因此一方面造成检测设备安装结构复杂，使用灵活性差，另一方面也导致在检测过程中无法对待检测设备进行近距离抵近检测观察，因此存在检测盲区等现象，不能有效满足使用需要，从而严重影响检测工作的效率和检测精度，针对这一现状，迫切需要开发一种全新的深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，以满足实际使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，该新型结简洁紧凑、布局合理、环境适应能力强、操控灵活使用方便、检测数据全面且精确度高，并可根据需要对待检测部位进行多角度连续检测，并可将将侧数据适时进行传输，从而极大的提高了深海高压舱仿真检测工作的效率、质量和便捷性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，包括远程工作站、现场无线控制器及检测装置，其中所述的远程工作站、现场无线控制器均通过通讯网络与检测装置连接，检测装置包括移动平台、机械臂、检测摄像头、压力传感器、温度传感器、探伤装置、夹持机械手及控制系统，其中移动平台包括行走机构和定位台，其中定位台为密封腔体结构，且控制系统安装在定位台内部，行走机构嵌于定位台外表面，行走机构包括行走履带、驱动轮、驱动电机及定位电磁铁，其中行走履带通过驱动轮安装在定位台上，并环绕定位台分布，定位电磁铁另嵌于驱动轮中，驱动轮另与驱动电机连接，机械臂及夹持机械手均至少一个，并通过滑轨安装在定位台外表面，滑轨另环绕定位台分布，且机械臂及夹持机械手与滑轨间另设调整驱动机构，检测摄像头及探伤装置分别安装在机械臂前端及定位台外表面，且机械臂每个仅安装一个检测摄像头和探伤装置，压力传感器、温度传感器均至少一个并嵌于定位台外表面，控制系统包括数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、图像处理模块、通讯模块，其中驱动模块分别与数据处理模块、数据存储模块、图像处理模块、通讯模块、驱动电机、定位电磁铁，调整驱动机构、机械臂及夹持机械手电气连接，据处理模块另分别与数据存储模块和通讯模块电气连接。
[0006]进一步的，所述的机械臂及夹持机械手均至少一个，且每个机械臂和夹持机械手均对应安装在一条滑轨上，各滑轨间另相互平行分布。
[0007]进一步的，所述的机械臂及夹持机械手另通过调整驱动机构与滑轨铰接。
[0008]本新型结简洁紧凑、布局合理、环境适应能力强、操控灵活使用方便、检测数据全面且精确度高，并可根据需要对待检测部位进行多角度连续检测，并可将将侧数据适时进行传输，从而极大的提高了深海高压舱仿真检测工作的效率、质量和便捷性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本新型结构示意图；
[0011 ] 图2为检测装置结构示意图；
[0012]图3为控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1所述的一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，包括远程工作站
1、现场无线控制器2及检测装置，其中远程工作站1、现场无线控制器2均通过通讯网络3与检测装置连接。
[0015]如图2所示，本实施例中所述的检测装置包括移动平台、机械臂4、检测摄像头5、压力传感器6、温度传感器7、探伤装置8、夹持机械手9及控制系统，其中移动平台包括行走机构10和定位台11，其中定位台11为密封腔体结构，且控制系统安装在定位台11内部，行走机构10嵌于定位台11外表面，行走机构包11括行走履带101、驱动轮102、驱动电机103及定位电磁铁104，其中行走履带101通过驱动轮102安装在定位台11上，并环绕定位台11分布，定位电磁铁104另嵌于驱动轮102中，驱动轮102另与驱动电机103连接，机械臂4及夹持机械手9均至少一个，并通过滑轨12安装在定位台11外表面，滑轨12另环绕定位台11分布，且机械臂4及夹持机械手9与滑轨12间另设调整驱动机构13，检测摄像头5及探伤装置8分别安装在机械臂4前端及定位台11外表面，且机械臂4每个仅安装一个检测摄像头5和探伤装置8，压力传感器6、温度传感器7均至少一个并嵌于定位台11外表面。
[0016]如图3所示，本实施例中所述的控制系统包括数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、图像处理模块、通讯模块，其中驱动模块分别与数据处理模块、数据存储模块、图像处理模块、通讯模块、压力传感器6、温度传感器7、驱动电机103、定位电磁铁104，探伤装置8、调整驱动机构13、机械臂4及夹持机械手9电气连接，据处理模块另分别与数据存储模块和通讯模块电气连接，图像处理模块另与检测摄像头5电气连接。
[0017]本实施例中，所述的机械臂4及夹持机械手9均至少一个，且每个机械臂4和夹持机械手9均对应安装在一条滑轨12上，各滑轨12间另相互平行分布。
[0018]本实施例中，所述的机械臂4及夹持机械手另9通过调整驱动机构13与滑轨12铰接。
[0019]本新型结简洁紧凑、布局合理、环境适应能力强、操控灵活使用方便、检测数据全面且精确度高，并可根据需要对待检测部位进行多角度连续检测，并可将将侧数据适时进行传输，从而极大的提高了深海高压舱仿真检测工作的效率、质量和便捷性。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，其特征在于:所述的深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置包括远程工作站、现场无线控制器及检测装置，其中所述的远程工作站、现场无线控制器均通过通讯网络与检测装置连接，所述的检测装置包括移动平台、机械臂、检测摄像头、压力传感器、温度传感器、探伤装置、夹持机械手及控制系统，其中移动平台包括行走机构和定位台，其中所述的定位台为密封腔体结构，且所述的控制系统安装在定位台内部，所述的行走机构嵌于定位台外表面，所述的行走机构包括行走履带、驱动轮、驱动电机及定位电磁铁，其中所述的行走履带通过驱动轮安装在定位台上，并环绕定位台分布，所述的定位电磁铁另嵌于驱动轮中，所述的驱动轮另与驱动电机连接，所述的机械臂及夹持机械手均至少一个，并通过滑轨安装在定位台外表面，所述的滑轨另环绕定位台分布，且机械臂及夹持机械手与滑轨间另设调整驱动机构，所述的检测摄像头及探伤装置分别安装在机械臂前端及定位台外表面，且所述的机械臂每个仅安装一个检测摄像头和探伤装置，所述的压力传感器、温度传感器均至少一个并嵌于定位台外表面，所述的控制系统包括数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、图像处理模块、通讯模块，其中所述的驱动模块分别与数据处理模块、数据存储模块、图像处理模块、通讯模块、驱动电机、定位电磁铁，调整驱动机构、机械臂及夹持机械手电气连接，所述的据处理模块另分别与数据存储模块和通讯模块电气连接。2.根据权利要求1所述的一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，其特征在于，所述的机械臂及夹持机械手均至少一个，且每个机械臂和夹持机械手均对应安装在一条滑轨上，各滑轨间另相互平行分布。3.根据权利要求1所述的一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，其特征在于，所述的机械臂及夹持机械手另通过调整驱动机构与滑轨铰接。
【专利摘要】本新型涉及一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，包括远程工作站、现场无线控制器及检测装置，其中所述的远程工作站、现场无线控制器均通过通讯网络与检测装置连接，检测装置包括移动平台、机械臂、检测摄像头、压力传感器、温度传感器、探伤装置、夹持机械手及控制系统，控制系统包括数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、图像处理模块、通讯模块。本新型结简洁紧凑、布局合理、环境适应能力强、操控灵活使用方便、检测数据全面且精确度高，并可根据需要对待检测部位进行多角度连续检测，并可将侧数据适时进行传输，从而极大的提高了深海高压舱仿真检测工作的效率、质量和便捷性。
【IPC分类】G01D21/02
【公开号】CN204718647
【申请号】CN201520466836
【发明人】俞祖英, 徐著华, 唐孝龙, 蒲志林, 段向前, 郭兴伟, 张宪阵, 赵明哲, 肖易萍, 刘继颖
【申请人】四川海洋特种技术研究所
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月2日