用于产品部件防错的自动检测设备的制造方法

文档序号:10093506阅读:364来源:国知局
用于产品部件防错的自动检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化检测设备领域,特别涉及一种用于产品部件防错的自动检测设备。
【背景技术】
[0002]目前对装配好后的产品进行检测时普遍还是采用人工目检,尤其对于一些含有较多装配部件的产品而言,如对于电脑内部的电器部件的检测而言,其检测效率低且易发生漏检情况;容易造成产品漏装、错装电器部件后未能及时检测出来。另外,采用人工目检对检测人员要求较高,而且一旦发生漏检情况时无法追溯,因此容易造成产品不合格的情况。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种可全自动对产品内部部件是否错装或者漏装进行检测的用于产品部件防错的自动检测设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于产品部件防错的自动检测设备,包括检测机构、传送机构和控制系统,所述传送机构包括用于传送待检产品的传送部;所述检测机构包括四个摄像头和两个光源;所述四个摄像头呈矩形分布的设置在传送部的正上方;所述两个光源分别设置在传送部移动方向上的两侧;所述摄像头的朝向以及光源的照射方向均朝向下方的传送部上的相应区域;所述摄像头与控制系统信号连通。
[0005]进一步的是:还包括读码器,所述读码器与传送部上的待检产品对应;并且读码器与控制系统信号连通。
[0006]进一步的是:所述光源为集成的面光源;并且所述光源呈长条形,光源的长度方向沿着传送部移动方向平行设置。
[0007]进一步的是:所述摄像头为500万像素的智能相机。
[0008]进一步的是:所述读码器为30w像素。
[0009]进一步的是:控制系统包括显示器、图像处理系统、PLC控制系统。
[0010]进一步的是:所述传送部为托辊传送机构或者皮带传送机构。
[0011]本实用新型的有益效果是:通过传送机构将待检产品传送至检测机构处进行检测,检测机构通过摄像头对产品上的部件结构进行拍照取像,然后通过相应的图像处理软件对取像中的相应信息进行提取,之后将取像得到的信息提取结果与控制系统中的设定信息进行对比,以此实现对检测产品内的部件是否安装或者错装等进行检测的目的;实现了对产品部件防错的自动化检测,提高了检测效率,避免了发生漏检的情况,并可降低作业人员的劳动强度。通过采用四个摄像头的分布结构,可一次性实现对大面积的产品进行整体检测,提高检测效率,尤其适用于对电脑内部的电路板等产品的检测。另外,通过采用特殊集成的面光源,可确保取像清晰,保证检测的准确度以及使设计更加简单,安装更加方便。另外进一步通过设置读码器,可对产品上的条码信息进行读取,进而可同时对条码信息和取像信息进行自动化检测。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的主视图;
[0013]图2为本实用新型的俯视图;
[0014]图中标记为:传送部1、摄像头2、光源3、待检广品4。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明,但是本实用新型所保护的范围并不仅限于以下具体实施例,在本领域技术人员无需付出创造性努力的情况下做出的修改、等同替换、改进等均应当属于本实用新型的保护范围。
[0016]如图1和图2所示,本实用新型所述的用于产品部件防错的自动检测设备,包括检测机构、传送机构和控制系统,所述传送机构包括用于传送待检产品的传送部1 ;所述检测机构包括四个摄像头2和两个光源3 ;所述四个摄像头2呈矩形分布的设置在传送部1的正上方;所述两个光源3分别设置在传送部1移动方向上的两侧;所述摄像头2的朝向以及光源3的照射方向均朝向下方的传送部1上的相应区域;所述摄像头2与控制系统信号连通。
[0017]本实用新型的具体工作原理如下:首先操作员将待检产品4放到传送部1上,由驱动机构将待检产品传送到检测位置,也就是摄像头2的取像位置;然后摄像头2收到检测信号并对待检产品4进行拍照取像,之后由相应的图像处理软件对取像照片进行图像处理和相应运算分析,实现对产品中各个部件的信息进行提取,最后将相应的图像信息通过相应的通信传输协议,如TCP/IP通讯协议发送给控制系统;控制系统通过对提取的图像信息进行判断,当判断结果一致时输出0K信号并控制驱动机构传送产品至下一工位;当判断结构不一致时输出NG信号并报警,同时可将结果与工厂数据库相连。
[0018]在上述过程中,图像处理软件对取像照片进行图像处理和相应运算分析,实现对产品中的各个部件的位置信息、图像信息等的提取,这一过程可由独立的系统或者设备完成,也可在控制系统中完成。控制系统一般可采用常规的PC组成;如控制系统可包括显示器、图像处理系统、PLC控制系统等,其中显示器用于显示检测结构、产品数量等信息;图像处理系统及包括图像处理软件对取像照片的处理;PLC控制系统则是用于控制相应的动作,如控制驱动机构的动作等。
[0019]另外,上述光源3的作用是确保摄像头2的取像清晰,以及避免环境光源的干扰;为了提高取像质量,优选光源3为面光源;同时为了使设计更加简单、安装更加方便,可采用集成式的面光源。考虑到上述设置有四个呈矩形分布的摄像头2,因此,可将光源3设置成呈长条形,并且将光源3的长度方向沿着传送部1移动方向平行设置,具体可参照附图1和2中所示。
[0020]另外,考虑到在产品上通常还包括有一些条码信息,为了对此类条码信息也进行检测核实,本实用新型进一步还设置有读码器,并且读码器应当与传送部1上的待检产品4向对应;以便读码器能顺利的读取到待检产品4上相应的条码信息;当然所述读码器应当与控制系统信号连通。读码器的作用是读取待检产品4上的条码信息,这样结合条码信息和通过上述方式获取的图像信息的组合对产品进行检测核实,提高产品检测的准确性。通常情况下,读码器将读取到的条码信息解析后通过RS232通讯协议发送给控制系统进行处理。
[0021]另外,通常根据取像质量的不同,可采用像素不同的摄像头,像素过低,会造成取像不清晰,而像素过高,则会造成后期对照片的处理难度加大,增加处理成本;本实用新型优选采用500w像素的智能相机作为摄像头2。而当采用有读码器时,对于读码器的选用一般选择30w像素的读码器即可。
[0022]本实用新型所述传送部1,其作用是用于传送待检产品;本实用新型优选采用托辊传送机构或者皮带传送机构作为传送部1。
【主权项】
1.用于产品部件防错的自动检测设备,其特征在于:包括检测机构、传送机构和控制系统,所述传送机构包括用于传送待检产品(4)的传送部(1);所述检测机构包括四个摄像头(2)和两个光源(3);所述四个摄像头(2)呈矩形分布的设置在传送部(1)的正上方;所述两个光源(3)分别设置在传送部(1)移动方向上的两侧;所述摄像头(2)的朝向以及光源⑶的照射方向均朝向下方的传送部⑴上的相应区域;所述摄像头⑵与控制系统信号连通。2.如权利要求1所述的用于产品部件防错的自动检测设备,其特征在于:还包括读码器,所述读码器与传送部(1)上的待检产品(4)向对应;并且读码器与控制系统信号连通。3.如权利要求1所述的用于产品部件防错的自动检测设备,其特征在于:所述光源(3)为集成的面光源;并且所述光源(3)呈长条形,光源(3)的长度方向沿着传送部(1)移动方向平行设置。4.如权利要求1所述的用于产品部件防错的自动检测设备,其特征在于:所述摄像头(2)为500万像素的智能相机。5.如权利要求2所述的用于产品部件防错的自动检测设备,其特征在于:所述读码器为30w像素。6.如权利要求1所述的用于产品部件防错的自动检测设备,其特征在于:控制系统包括显示器、图像处理系统、PLC控制系统。7.如权利要求1所述的用于产品部件防错的自动检测设备,其特征在于:所述传送部(1)为托辊传送机构或者皮带传送机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于产品部件防错的自动检测设备,属于工业自动化检测设备领域,提供一种可全自动对产品内部部件是否错装或者漏装进行检测的用于产品部件防错的自动检测设备;包括检测机构、传送机构和控制系统,所述传送机构包括用于传送待检产品的传送部;所述检测机构包括四个摄像头和两个光源;所述摄像头与控制系统信号连通。本实用新型通过摄像头对产品上的部件结构进行拍照取像,然后由图像处理软件提取相应信息,最后对图像信息进行判断;实现了对产品部件防错的自动化检测,提高了检测效率,避免了发生漏检的情况,并可降低作业人员的劳动强度。可有效防止产品漏装、错装电器部件后未能及时检测出来的情况。
【IPC分类】G01N21/89
【公开号】CN205003096
【申请号】CN201520733694
【发明人】欧阳明, 徐宁, 倪静
【申请人】苏州卓越金码电子科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月22日
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