一种全自动四通道加样枪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型一种全自动四通道加样枪属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种全自动四通道加样设备的设计制造。
【背景技术】
[0002]多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离，自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括:核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALD1-T0F样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。现有技术中也有双通道乃至多通道的加样设备，但这些加样设备加样枪一般体积大，速度慢，无法满足快速检验的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种全自动四通道加样枪，可以快速精确的提取和加样。具体的技术方案为:一种全自动四通道加样枪，包括设备基座，其特殊之处在于所述的设备基座上安装Z轴传动装置，在Z轴传动装置上安装气液置换装置;所述的设备基座上具有四套且并排安装的Z轴传动装置及气液置换装置;所述的设备基座上安装有分合驱动装置，所述的分合驱动装置包括同步电机和通过同步带轮与同步电机连接的分针螺柱;分合驱动装置通过与分针螺柱相适配的分针与气液置换装置连接，以便于控制四套气液置换装置分开或者合并。
[0004]为了能够更好的实现本实用新型的发明目的，该技术方案可进一步的改进:
[0005]将所述的全自动四通道加样设备采用FFC排线提供电力和通讯信号。
[0006]所述Z轴传动装置是采用Z轴电机带动同步带轮进行传动。
[0007]将所述气液置换装置是包括具有电路板安装槽的核心机架;安装在核心机架内的直线电机和微型气缸，直线电机带动微型气缸的活塞做往复运动；以及安装在核心机架下部的针座和安装在针座上的吸液钢针，所述的电路板安装槽上安装控制电路板。
[0008]将所述的气液置换装置内还安装压力检测元件，和到位检测元件。
[0009]将所述的四套枪体上的Z轴电机同侧上下错开安装。
[0010]将所述的针座为相互错让安装。
[0011]将所述的四套且并排安装的气液置换装置内，每相邻的两个气液置换装置的直线电机为相互错让安装。
[0012]为了能够更好提高加样枪的使用效果，可以将该加样枪安装在相应的设备上:一种全自动四通道加样设备，利用上述的全自动四通道加样枪，通过轨道基座安装在设备机体的龙门式横梁臂上。所述横梁臂上安装有控制板、驱动器。
[0013]本实用新型的技术方案具有如下的优点:1:采用市场成熟的配件方案，优化安装结构使之体积小巧。2:龙门式12轴传动方案，运行无死角，效率更高。(Z轴电机负责Z向传动，气液置换电机负责加样，分和驱动电机负责机构分合)。3:核心五金部件米用整体加工方案，可以使装配精度更高，积累误差更小。4:采用FFC排线提供电力和通讯信号(采用FFC排线是为了实现12轴传动的柔性设计)。5:多种检测元件，例如压力检测、到位检测等;使得四通道加样枪更加智能。6:控制板、驱动器等就近安装于横梁内部，解决了大量电线无法远距离连接的问题。7:相互错开的机械机构设计，保证Z轴在合并状态时独立运行不会干涉到。
【附图说明】
[0014]图1为一种全自动四通道加样枪的结构示意图；
[0015]图2为Z轴电机上下错开安装结构示意图；
[0016]图3为四套气液置换装置的直线电机相互错让安装的结构示意图；
[0017]图4为一种全自动四通道加样设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了能够更好的实现使用新型的技术方案，采用如下的实施例加以解释:
[0019]实施例1
[0020]—种全自动四通道加样枪(参见图1-4)，包括设备基座I，其特殊之处在于所述的设备基座上安装Z轴传动装置，在Z轴传动装置上安装气液置换装置2;所述的设备基座I上具有四套且并排安装的Z轴传动装置及气液置换装置;所述的设备基座I上安装有分合驱动装置，所述的分合驱动装置包括同步电机3和通过同步带轮与同步电机连接的分针螺柱4;分合驱动装置通过与分针螺柱相适配的分针与气液置换装置连接，以便于控制四套气液置换装置2分开或者合并。
[0021]为了能够更好的实现本实用新型的发明目的，该技术方案可进一步的改进:
[0022]将所述的全自动四通道加样设备采用FFC排线提供电力和通讯信号。
[0023]所述Z轴传动装置是采用Z轴电机5带动同步带轮6进行传动。
[0024]将所述气液置换装置2是包括具有电路板安装槽的核心机架;安装在核心机架内的直线电机7和微型气缸，直线电机7带动微型气缸的活塞做往复运动；以及安装在核心机架下部的针座和安装在针座9上的吸液钢针10，所述的电路板安装槽上安装控制电路板8。
[0025]所述的气液置换装置内还安装压力检测元件，和到位检测元件。
[0026]所述的四套枪体上的Z轴电机同侧上下错开安装;将所述的针座为相互错让安装；将所述的四套且并排安装的气液置换装置内，每相邻的两个气液置换装置的直线电机为相互错让安装。由于上述部件的宽度比较宽，如果是同侧并排安装，会占据空间较大，影响气液置换装置之间的间距，以致影响设备的精确度，在安装的时候，根据相邻的装置上互相错开安装，产生互相搭接，可以有效的利用空间，使得相邻的气液置换装置之间间距最小，精确的也会得到相应的提升。
[0027]实施例2
[0028]为了能够更好提高加样枪的使用效果，可以将该加样枪安装在相应的设备上:
[0029]—种全自动四通道加样设备，利用上述的全自动四通道加样枪，通过轨道基座安装在设备机体13的龙门12的横梁臂11上。所述横梁臂11上安装有控制板、驱动器。上述设备安装完全后，全自动四通道加样枪的通过控制电路板利用FFC排线与横梁臂上的控制板连接，全自动四通道加样枪可以在Z轴电机的控制下上下移动，在设备基座上的分合驱动装置作用下实现气液置换装置的合并和分离；同时在横梁臂上设有横向移动的轨道，全自动四通道加样枪也可以在横梁臂上实现横向的左右移动;龙门也可以利用设备机体上的轨道实现全自动四通道加样枪的前后移动。所以上述的设备可以灵活准确的在设备机体上的任何位置快速精确的取样和加样。
[0030]本实用新型一种全自动四通道加样枪属于医疗器械设备技术领域，尤其是涉及一种全自动四通道加样设备的设计制造。一种全自动四通道加样枪，包括设备基座，通过设备基座上安装Z轴传动装置实现气液置换装置的上下移动;通过设备基座上安装有分合驱动装置控制四套气液置换装置分开或者合并。本实用新型的结构简单，能够快速的反应，精确的定位，大大的提高了设备的使用效率和精确度。
【主权项】
1.一种全自动四通道加样枪，包括设备基座，其特征在于所述的设备基座上安装Z轴传动装置，在Z轴传动装置上安装气液置换装置;所述的设备基座上具有四套且并排安装的Z轴传动装置及气液置换装置;所述的设备基座上安装有分合驱动装置，所述的分合驱动装置包括同步电机和通过同步带轮与同步电机连接的分针螺柱;分合驱动装置通过与分针螺柱相适配的分针与气液置换装置连接，以便于控制四套气液置换装置分开或者合并。2.根据权利要求1所述的全自动四通道加样枪，其特征在于所述的全自动四通道加样设备采用FFC排线提供电力和通讯信号。3.根据权利要求1所述的全自动四通道加样枪，其特征在于所述Z轴传动装置是采用Z轴电机带动同步带轮进行传动。4.根据权利要求1所述的全自动四通道加样枪，其特征在于所述气液置换装置包括具有电路板安装槽的核心机架;安装在核心机架内的直线电机和微型气缸，直线电机带动微型气缸的活塞做往复运动；以及安装在核心机架下部的针座和安装在针座上的吸液钢针，所述的电路板安装槽上安装控制电路板。5.根据权利要求4所述的全自动四通道加样枪，其特征在于所述的气液置换装置内还安装压力检测元件，和到位检测元件。6.根据权利要求3所述的全自动四通道加样枪，其特征在于所述的Z轴电机同侧上下错开安装。7.根据权利要求4所述的全自动四通道加样枪，其特征在于所述的针座为相互错让安装。8.根据权利要求4所述的全自动四通道加样枪，其特征在于所述的四套且并排安装的气液置换装置内，每相邻的两个气液置换装置的直线电机为相互错让安装。
【专利摘要】一种全自动四通道加样枪，包括设备基座，所述的设备基座上安装Z轴传动装置，在Z轴传动装置上安装气液置换装置；所述的设备基座上具有四套且并排安装的Z轴传动装置及气液置换装置；所述的设备基座上安装有分合驱动装置，所述的分合驱动装置包括同步电机和通过同步带轮与同步电机连接的分针螺柱；分合驱动装置通过与分针螺柱相适配的分针与气液置换装置连接，以便于控制四套气液置换装置分开或者合并。本实用新型的结构简单，能够快速的反应，精确的定位，大大的提高了设备的使用效率和精确度。
【IPC分类】G01N35/10
【公开号】CN205246685
【申请号】CN201520640064
【发明人】舒金国
【申请人】嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年8月24日