一种自动抓取料加工检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化生产领域，具体为一种自动抓取料加工检测系统。
【背景技术】
[0002]目前现有的加工检测系统是一些零件加工靠多个工位、多个人员操作加工，人工转运以及人工检测。存在的缺点是增加人工成本，效率低下，还不能有效的保证产品品质。还被传统的生产模式限制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动抓取料加工检测系统，节省人工成本，提高生产效率以及产品质量，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动抓取料加工检测系统，包括来料设备和置料旋转台，所述来料设备设置在置料旋转台的外端，所述置料旋转台上设置着根据不同产品相应的多种夹具，所述置料旋转台内部放置着一工序机械手和二工序机械手，所述一工序机械手的位置在二工序机械手的前面，所述一工序机械手两边各放置一个一工序加工设备，所述的一工序加工设备分别为一工序加工设备4R和一工序加工设备4L，所述二工序机械手两边各放置一个二工序加工设备，所述的二工序加工设备分别为二工序加工设备6R和二工序加工设备6L。
[0005]优选的，所述一工序加工设备旁边设置有中转台，所述中转台的另一边设置着二工序加工设备。
[0006]优选的，所述二工序加工设备外端放置着检测装置，所述检测装置输出端上放置着传送装置。
[0007]优选的，所述传送装置一端放置有二工序加工设备，另一端伸出设备的外端。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过机械手自动抓料到设备加工，可以做到机械代替人工，并且在加工完成后自动检测代替人工检测，大大提升产品品质。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型主要结构示意图。
[0010]图中:1、来料设备，2、置料旋转台，3、一工序机械手，4、一工序加工设备，5、中转台，6、二工序加工设备，7、二工序机械手，8、检测装置，9、传送装置。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种自动抓取料加工检测系统，包括来料设备I和置料旋转台2，来料设备I设置在置料旋转台2的外端，置料旋转台2上设置着根据不同产品相应的多种夹具凸台防错，与一工序机械手3之间的布局与配合，置料旋转台2内部放置着一工序机械手3和二工序机械手7，一工序机械手3的位置在二工序机械手7的前面，一工序机械手3两边各放置一个一工序加工设备4，一工序加工设备4分别为一工序加工设备4R和一工序加工设备4L，二工序机械手7两边各放置一个二工序加工设备6，二工序加工设备6分别为二工序加工设备6R和二工序加工设备6L。一工序加工设备4旁边设置有中转台5，中转台5的另一边设置着二工序加工设备6。二工序加工设备6外端放置着检测装置8，检测装置8输出端上放置着传送装置9。传送装置9 一端放置有二工序加工设备6，另一端伸出设备的外端。
[0013]本实用新型工作原理是根据产品特征定制专门的设备，通过机械手与加工时间转运时间节拍的配合传送至专门检测设备。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种自动抓取料加工检测系统，包括来料设备(I)和置料旋转台(2)，其特征在于:所述来料设备(I)设置在置料旋转台(2)的外端，所述置料旋转台(2)上设置着根据不同产品相应的多种夹具，所述置料旋转台(2)内部放置着一工序机械手(3)和二工序机械手(7)，所述一工序机械手(3)的位置在二工序机械手(7)的前面，所述一工序机械手(3)两边各放置一个一工序加工设备(4)，所述的一工序加工设备(4)分别为一工序加工设备4R和一工序加工设备4L，所述二工序机械手(7)两边各放置一个二工序加工设备(6)，所述的二工序加工设备(6)分别为二工序加工设备6R和二工序加工设备6L。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取料加工检测系统，其特征在于:所述一工序加工设备(4)旁边设置有中转台(5)，所述中转台(5)的另一边设置着二工序加工设备(6)。3.根据权利要求1所述的一种自动抓取料加工检测系统，其特征在于:所述二工序加工设备(6)外端放置着检测装置(8)，所述检测装置(8)输出端上放置着传送装置(9)。4.根据权利要求3所述的一种自动抓取料加工检测系统，其特征在于:所述传送装置(9)一端放置有二工序加工设备(6)，另一端伸出设备的外端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动抓取料加工检测系统，包括来料设备和置料旋转台，所述来料设备设置在置料旋转台的外端，所述置料旋转台上设置着根据不同产品相应的多种夹具，所述置料旋转台内部放置着一工序机械手和二工序机械手，所述一工序机械手的位置在二工序机械手的前面，所述一工序机械手两边各放置一个一工序加工设备，所述的一工序加工设备分别为一工序加工设备4R和一工序加工设备4L，所述二工序机械手两边各放置一个二工序加工设备，所述的二工序加工设备分别为二工序加工设备6R和二工序加工设备6L，本实用新型通过机械手自动抓料到设备加工，可以做到机械代替人工，并且在加工完成后自动检测代替人工检测，大大提升产品品质。
【IPC分类】G01D21/00, B23Q17/00, B23Q7/04
【公开号】CN205317231
【申请号】CN201620001903
【发明人】巫飞彪
【申请人】广州东焊焊接设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月4日