确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，包括由机械手驱动的固定连接板，所述固定连接板上通过固定装置固定有至少三个超声波传感器探头，所述超声波传感器探头位于固定连接板外周侧且与固定连接板平面相垂直，所述超声波传感器探头和机械手均与控制器电性连接，所述固定连接板前端连接有一工作平面，固定连接板后端与机械手相连接，所述工作平面与固定连接板相平行，本实用新型结构简单、设计合理，实现了对两工作平面平行关系的检测确定。
【专利说明】
确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，用于检测两工作平面之间是否平行。
【背景技术】
[0002]超声波传感器用途广泛，针对不同的环境有不同的应用，其中超声波测距传感器不仅可用于测量物体间的距离，还可用于确保两平面平行。例如，用于某些特殊的拆装平台。目前阶段，这种确定两工作平面平行关系的设备选择相对较少。
【发明内容】
[0003]为了解决这一问题，本实用新型的目的在于提供一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置。
[0004]本实用新型的一种技术方案是:一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，包括由机械手驱动的固定连接板，所述固定连接板上通过固定装置固定有至少三个超声波传感器探头，所述超声波传感器探头位于固定连接板外周侧且与固定连接板平面相垂直，所述超声波传感器探头和机械手均与控制器电性连接，所述固定连接板前端连接有一工作平面，固定连接板后端与机械手相连接，所述工作平面与固定连接板相平行。
[0005]进一步的，所述固定装置包括依次连接的法兰盘、盖板、立架、底座，所述底座与固定连接板相连接，所述超声波传感器探头设置在法兰盘内。
[0006]进一步的，法兰盘的内径与超声波传感器探头外径相同，立架内开设有利于超声波传感器探头上的数据线和电源线通过的走线孔。
[0007]进一步的，所述超声波传感器探头为工业级超声波传感器探头。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:结构简单、设计合理，实现了对两工作平面平行关系的检测确定。
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[00?0]图1为固定装置的构造不意图；
[0011]图2为固定装置的构造爆炸示意图；
[0012]图3为本实用新型的构造不意图；
[0013]图4为本实用新型的使用状态示意图。
[0014]图中:
[0015]1-超声波传感器株头;2_法兰盘;3_盖板;4_立架;5_底座;6_走线孔;7_固定连接板8-机械手;9-工作平面ο
【具体实施方式】
[0016]如图1-4所示，一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，包括由机械手8驱动的固定连接板7，所述固定连接板7上通过固定装置固定有至少三个超声波传感器探头I，所述超声波传感器探头I位于固定连接板7外周侧且与固定连接板7平面相垂直，所述超声波传感器探头I和机械手8均与控制器电性连接，所述固定连接板7前端连接有一工作平面，固定连接板7后端与机械手8相连接，所述工作平面9与固定连接板7相平行。
[0017]本实施例中，所述固定装置包括依次连接的法兰盘2、盖板3、立架4、底座5，所述底座5与固定连接板7相连接，所述超声波传感器探头I设置在法兰盘2内。
[0018]本实施例中，法兰盘2的内径与超声波传感器探头I外径相同，立架4内开设有利于超声波传感器探头I上的数据线和电源线通过的走线孔6。
[0019]本实施例中，所述超声波传感器探头I为工业级超声波传感器探头。
[0020]本实施例中，根据不在同一平面内的三个点可确定一个平面的原理，为此本发明至少需要三枚超声波传感器。若应用于工业现场，工况复杂且恶劣，为保证其可靠性，该设备装置搭载四枚工业级的超声波传感器。工作过程中，控制器通过驱动安装有本装置的工作平面的机械手8移动，当各个探头的探测距离调整到同样的距离时，即可保证两工作平面的平行。
[0021 ]安装时，首先，将超声波传感器探头I安装在法兰盘2上，该法兰盘2内径与超声波传感器探头I外径一致;接着，通过法兰盘2上的四个螺纹孔与盖板3上的四个螺纹孔，通过螺纹连接，实现探头的固定;接着，将立架4上开有走线孔6的一端与盖板3连接，可将超声波传感器的数据线和电源线通过此孔与控制器相连，实现数据的交换;接着，将立架4的另一端与底座5连接;接着，将底座5上的四个螺纹孔与固定连接板7边缘的螺纹孔连接，最后，将四枚工业级的超声波传感器探头I按上述步骤安装好后，再通过固定连接板7中间的螺纹孔与一工作平面9相连接即可。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，其特征在于:包括由机械手驱动的固定连接板，所述固定连接板上通过固定装置固定有至少三个超声波传感器探头，所述超声波传感器探头位于固定连接板外周侧且与固定连接板平面相垂直，所述超声波传感器探头和机械手均与控制器电性连接，所述固定连接板前端连接有一工作平面，固定连接板后端与机械手相连接，所述工作平面与固定连接板相平行。2.根据权利要求1所述的确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，其特征在于:所述固定装置包括依次连接的法兰盘、盖板、立架、底座，所述底座与固定连接板相连接，所述超声波传感器探头设置在法兰盘内。3.根据权利要求2所述的确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，其特征在于:法兰盘的内径与超声波传感器探头外径相同，立架内开设有利于超声波传感器探头上的数据线和电源线通过的走线孔。4.根据权利要求3所述的确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，其特征在于:所述超声波传感器探头为工业级超声波传感器探头。
【文档编号】G01B17/00GK205482848SQ201620037639
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】刘小晖, 陈学永, 陈仕国, 胡立华
【申请人】福建农林大学