用于轮胎的x射线检测装置及系统的制作方法
【专利摘要】公开了一种用于轮胎的X射线检测装置，包括：X射线源，用于生成X射线束流；运动机构，用于装载待测轮胎并使待测轮胎可以相对运动；控制模块，用于控制运动机构进行相对运动；线阵列探测器，用于接收透过待测轮胎投照到所述线阵列探测器的X射线束流，并根据X射线束流获取检测数据；其中，所述线阵列探测器由多个X射线探测器拼接而成，形状拟合轮胎形状；运动机构使得待测轮胎以其胎面设置在X射线源和线阵列探测器之间，且线阵列探测器覆盖待测轮胎的胎面。本实用新型还提供了一种X射线检测系统，可快速检测轮胎，检测到的图像数据完整；轮胎在线阵列探测器上的投影最大程度与轮胎真实形状相符；运动机构简单，只需轮胎旋转即可。
【专利说明】
用于轮胎的X射线检测装置及系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车检测领域，更具体地，涉及一种用于轮胎的X射线检测装置及系统。
【背景技术】
[0002]待测轮胎是车辆的主要安全部件，生产中需要进行100%的内部质量检测。待测轮胎5分为胎冠51，胎肩52和胎侧53，现有方案一般采用一条直线线阵经过3?5个工位来检测一条待测轮胎，如图1所示，一种由3个工位完成对一条待测轮胎5的检测功能:线阵探测器4移动到工位I时，待测轮胎5旋转一圈，检测左侧的胎肩、胎侧部分;线阵探测器4移动到工位2时，待测轮胎5旋转一圈，检测胎冠部分;线阵探测器4移动到工位3时，待测轮胎5旋转一圈，检测右侧的胎肩、胎侧部分。检测速度受限，待测轮胎需要转3圈才能完成检测。运动机构复杂，直线线阵探测器4要运行3个工位多工位的图像需拼接才能得到一条待测轮胎的完整检测图像，拼接处易出现失真图像边缘失真，边缘部分由于待测轮胎与线阵存在较大的角度，使得待测轮胎在线阵上的投影相比待测轮胎真实形状变形较大。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种用于轮胎的X射线检测装置及系统。
[0004]根据本实用新型的一方面，提供一种用于轮胎的X射线检测装置，包括:X射线源，用于生成X射线束流;运动机构，用于装载待测轮胎并使待测轮胎可以相对运动，其中，所述相对运动包括围绕旋转轴的旋转和平行于旋转轴的位移;控制模块，用于控制所述运动机构进行相对运动;线阵列探测器，用于接收透过待测轮胎投照到所述线阵列探测器的X射线束流，并根据所述X射线束流获取检测数据;其中，所述线阵列探测器由多个X射线探测器拼接而成，所述线阵列探测器的形状拟合轮胎形状;所述运动机构使得待测轮胎以其胎面设置在X射线源和线阵列探测器之间，且所述线阵列探测器覆盖待测轮胎的胎面。
[0005]优选地，所述线阵列探测器为U形。
[0006]优选地，所述线阵列探测器为η形、C形或反C形。
[0007]优选地，所述多个X射线探测器拼接成线阵列探测器时，线阵列探测器的拐角处为弧形。
[0008]优选地，所述多个X射线探测器拼接成线阵列探测器时，线阵列探测器的拐角处为折线。
[0009]优选地，所述X射线源的发射处和所述线阵列探测器的接收处分别设置有前后准直器。
[0010]优选地，所述多个X射线探测器中的每一个均由X射线探头和信号采集电路组成，其中，所述多个X射线探头将透过待测轮胎投照到线阵列探测器的X射线转换成电信号，所述信号采集电路采集所述电信号。
[0011]优选地，所述信号采集电路包括模拟信号处理器、模拟数字转换器和接口电路，其中，所述电信号依次经模拟信号处理器和模拟数字转换器转换为数字信号存入缓存，再由接口电路将缓存中的图像数据发送出去。
[0012]根据本实用新型的另一方面，提供一种用于轮胎的X射线检测系统，包括主机和上述所述的X射线检测装置，其中，所述主机与X射线检测装置的控制模块连接，用于发送控制指令;X射线检测装置还用于根据所述控制指令控制X射线检测装置的运动机构进行相对运动;所述主机还与X射线检测装置的线阵列探测器连接，用于接收线阵列探测器检测到的图像数据，并根据所述图像数据判断待测轮胎是否存在缺陷。
[0013]本实用新型提供的用于轮胎的X射线检测装置及系统，通过拟合轮胎形状的线阵列探测器可快速检测轮胎，检测到的图像数据完整，避免拼接出现图像失真的现象;拟合轮胎形状的线阵列探测器与轮胎的截面形状最大程度相似，使得轮胎在线阵列探测器上的投影最大程度与轮胎真实形状相符;运动机构简单，只需轮胎旋转即可。
【附图说明】
[0014]通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0015]图1示出了现有技术中用于轮胎的X射线检测装置的结构示意图；
[0016]图2a_图2c示出了根据本实用新型实施例的用于轮胎的X射线检测装置的结构示意图、三维示意图以及剖面图；
[0017]图3示出了根据本实用新型实施例的X射线探测器的结构示意图；
[0018]图4示出了根据本实用新型另一实施例的用于轮胎的X射线检测装置的剖面图；
[0019]图5示出了根据本实用新型实施例的用于轮胎的X射线检测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下将参照附图更详细地描述本实用新型。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。
[0021 ]本实用新型可以各种形式呈现，以下将描述其中一些示例。
[0022]图2a_图2c示出了根据本实用新型实施例的用于轮胎的X射线检测装置的结构示意图、三维示意图以及剖面图。其中，图2a为用于轮胎的X射线检测装置的原理示意图；图2b为用于轮胎的X射线检测装置的结构示意图；图2c为用于轮胎的X射线检测装置的剖面图。如图2a所示，所述X射线检测装置100包括X射线源1、运动机构2、控制模块3和线阵列探测器4。
[0023]其中，X射线源I用于生成X射线束流。
[0024]运动机构2用于装载待测轮胎5并使待测轮胎5可以相对运动，其中，所述相对运动包括围绕旋转轴的旋转和平行于旋转轴的位移。
[0025]在本实施例中，待测轮胎5分为胎冠51、胎肩52和胎侧53。运动机构2包括可相对运动的多个载物台，用来装载待测轮胎5，该运动机构2可以使位于出线阵列探测器4检测范围的待测轮胎5围绕旋转轴旋转，还可以平行于旋转轴移动使待测轮胎5移出线阵列探测器4的检测范围，使下一个待测轮胎5进入线阵列探测器4的检测范围。运动机构2使得待测轮胎5以其胎面设置在X射线源I和线阵列探测器4之间，线阵列探测器4覆盖待测轮胎5的胎面。
[0026]控制模块3用于控制所述运动机构2进行相对运动。
[0027]在本实施例中，控制模块3控制运动机构2使位于出线阵列探测器4检测范围的待测轮胎5围绕旋转轴旋转一圈，然后控制运动机构2平行于旋转轴移动使待测轮胎5移出线阵列探测器4的检测范围，使下一个待测轮胎5进入线阵列探测器4的检测范围，接着控制运动机构2使位于出线阵列探测器4检测范围的待测轮胎5围绕旋转轴旋转一圈。
[0028]线阵列探测器4用于接收透过待测轮胎5投照到所述线阵列探测器的X射线束流，并根据所述X射线束流获取检测数据。
[0029]在本实施例中，所述线阵列探测器4由多个X射线探测器41_4n拼接而成，拼接时，线阵列探测器的拐角处为弧形。所述线阵列探测器的形状拟合轮胎形状，可以为U形。
[0030]如图3所示，多个X射线探测器41-4n中的每一个X射线探测器均由X射线探头401和信号采集电路402组成，其中，所述X射线探头401将透过待测轮胎5投照到线阵列探测器4的X射线转换成电信号，所述信号采集电路402采集所述电信号。所述信号采集电路402包括模拟信号处理器4021、模拟数字转换器4022和接口电路4023，其中，所述电信号依次经模拟信号处理器4021和模拟数字转换器4022转换为数字信号存入缓存，再由接口电路4023将缓存中的图像数据发送出去。
[0031]在一个优选地实施例中，所述X射线源的发射处和所述线阵列探测器的接收处分别设置有前后准直器。
[0032]在一个优选地实施例中，所述线阵列探测器的形状还可以为η形、C形或反C形。
[0033]在一个优选地实施例中，如图4所示，多个X射线探测器41_4η拼接成线阵列探测器4时，线阵列探测器4的拐角处可由多个线段拼接成的折线形成。
[0034]本实用新型提供的用于轮胎的X射线检测装置及系统，通过拟合轮胎形状的线阵列探测器可快速检测轮胎，检测到的图像数据完整，避免拼接出现图像失真的现象;拟合轮胎形状的线阵列探测器与轮胎的截面形状最大程度相似，使得轮胎在线阵列探测器上的投影最大程度与轮胎真实形状相符;运动机构简单，只需轮胎旋转即可。
[0035]图5示出了根据本实用新型实施例的用于轮胎的X射线检测系统的结构示意图。所述X射线检测系统，包括主机200和上述所述的X射线检测装置100。
[0036]其中，所述主机200与X射线检测装置100的控制模块3连接，用于发送控制指令;X射线检测装置100还用于根据所述控制指令控制X射线检测装置100的运动机构2进行相对运动;所述主机200还与X射线检测装置的线阵列探测器4连接，用于接收线阵列探测器4检测到的图像数据，并根据所述图像数据判断待测轮胎5是否存在缺陷。
[0037]应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0038]依照本实用新型的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种用于轮胎的X射线检测装置，包括: X射线源，用于生成X射线束流； 运动机构，用于装载待测轮胎并使待测轮胎可以相对运动，其中，所述相对运动包括围绕旋转轴的旋转和平行于旋转轴的位移； 控制模块，用于控制所述运动机构进行相对运动； 线阵列探测器，用于接收透过待测轮胎投照到所述线阵列探测器的X射线束流，并根据所述X射线束流获取检测数据； 其中，所述线阵列探测器由多个X射线探测器拼接而成，所述线阵列探测器的形状拟合轮胎形状； 所述运动机构使得待测轮胎以其胎面设置在X射线源和线阵列探测器之间，且所述线阵列探测器覆盖待测轮胎的胎面。2.根据权利要求1所述的X射线检测装置，其中，所述线阵列探测器的形状为U形。3.根据权利要求1所述的X射线检测装置，其中，所述线阵列探测器的形状为η形、C形或反C形。4.根据权利要求2或3所述的X射线检测装置，其中，所述多个X射线探测器拼接成线阵列探测器时，线阵列探测器的拐角处为弧形。5.根据权利要求2或3所述的X射线检测装置，其中，所述多个X射线探测器拼接成线阵列探测器时，线阵列探测器的拐角处为折线。6.根据权利要求1所述的X射线检测装置，其中，所述X射线源的发射处和所述线阵列探测器的接收处分别设置有前后准直器。7.根据权利要求1所述的X射线检测装置，其中，所述多个X射线探测器中的每一个均由X射线探头和信号采集电路组成，其中，所述多个X射线探头将透过待测轮胎投照到线阵列探测器的X射线转换成电信号，所述信号采集电路采集所述电信号。8.根据权利要求7所述的X射线检测装置，其中，所述信号采集电路包括模拟信号处理器、模拟数字转换器和接口电路，其中，所述电信号依次经模拟信号处理器和模拟数字转换器转换为数字信号存入缓存，再由接口电路将缓存中的图像数据发送出去。9.一种用于轮胎的X射线检测系统，包括主机和如权利要求1-8所述的X射线检测装置， 其中，所述主机与X射线检测装置的控制模块连接，用于发送控制指令； X射线检测装置还用于根据所述控制指令控制X射线检测装置的运动机构进行相对运动； 所述主机还与X射线检测装置的线阵列探测器连接，用于接收线阵列探测器检测到的图像数据，并根据所述图像数据判断待测轮胎是否存在缺陷。
【文档编号】G01N23/04GK205484132SQ201620013024
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】郭劲, 周承丞, 汪海山, 周少飞, 康剑斌
【申请人】北京霍里思特科技有限公司