一种反应杯转运机构及生化分析仪的制作方法
【专利摘要】公开了一种反应杯转运机构及生化分析仪，属于医疗器械技术领域。该转运机构包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件，抓手用于抓取待转运的反应杯，抓手固定连接于翻转臂，转轴一端固定连接于旋转动力原动件的输出轴，转轴的另一端固定连接于翻转臂，旋转动力原动件用于输出旋转动力，使得转轴能够转过的角度为90°。该生化分析仪包括该转运机构。其中该反应杯转运机构能够通过抓手抓取待转运的反应杯，然后由旋转动力原动件带动与该抓手的翻转臂固定连接的转轴旋转90°即可实现该翻转臂与抓手带动待转运的反应杯共同翻转90°，能够使得原本呈竖直方向的待运转反应杯被翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度。
【专利说明】
一种反应杯转运机构及生化分析仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种反应杯转运机构及生化分析仪。
【背景技术】
[0002]现有的全自动血凝分析仪中用的反应杯转运机构所采用的是平面方式，而达到转运反应杯效果。但是这种结构本身的结构复杂，体积大，反应杯设计难度大。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种反应杯转运机构及生化分析仪，该反应杯转运机构能够将待转运的反应杯翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度，从而更加适于实用。
[0004]为了达到上述第一个目的，本实用新型提供的反应杯转运机构的技术方案如下:
[0005]本实用新型提供的反应杯转运机构包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件，
[0006]所述抓手用于抓取待转运的反应杯，
[0007]所述抓手固定连接于所述翻转臂，
[0008]所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴，所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂，
[0009]所述旋转动力原动件用于输出旋转动力，使得所述转轴能够转过的角度为90°。
[0010]本实用新型提供的反应杯转运机构还可采用以下技术措施进一步实现。
[0011 ]作为优选，所述反应杯转运机构还包括带传动机构，所述转轴为所述带传动机构的从动轴，
[0012]所述旋转动力原动件为旋转电机，所述带传动机构的驱动轴固定连接于所述旋转电机的输出轴，通过所述带传动机构，能够将所述旋转动力原动件的输出轴输出的旋转运动转换为所述转轴的旋转运动。
[0013]作为优选，所述翻转臂包括第一分臂、第二分臂，
[0014]所述第一分臂与第二分臂之间固定连接，且所述第一分臂、第二分臂之间的二面角为90°，
[0015]所述第一分臂中心沿轴向设有第一通孔，所述转轴穿过所述第一通孔并通过所述第一通孔固定连接于所述第一分臂；
[0016]所述抓手包括第一托盘、第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘之间的二面角为90°，所述第二托盘与所述第一分臂平行，所述第一托盘与所述第二分臂平行。
[0017]作为优选，所述反应杯转运机构还包括机架，所述机架包括底盘、第一支撑臂、第二支撑臂，
[0018]所述第一支撑臂固定连接于所述底盘的一侧，所述第二支撑臂固定连接于所述底盘的另一侧；
[0019]所述第一支撑臂上设有第一轴承孔，所述第二支撑臂上设有第二轴承孔，所述转轴通过第一轴承连接于所述第一轴承孔，所述转轴通过所述第二轴承连接于所述第二轴承孔。
[0020]作为优选，所述第一支撑臂包括第一竖直部和第一水平部，所述第二支撑臂包括第二竖直部和第二水平部，
[0021 ]所述第一水平部固定连接于所述第一竖直部，所述第二水平部固定连接于所述第二竖直部，
[0022]所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的间距与待转运的反应杯的长度相等。
[0023]作为优选，所述反应杯转运机构还包括平移机构，所述平移机构用于对已经翻转呈水平状态的待转运反应杯进行平移，使得所述已经翻转呈水平状态的待转运反应杯就位。
[0024]作为优选，所述反应杯转运机构还包括水平定位翻转光电对，所述水平定位翻转光电对用于指示所述待转运反应杯是否就位。
[0025]作为优选，所述反应杯转运机构还包括翻转光电对，所述翻转光电对用于指示所述待转运反应杯是否已经完成翻转动作，
[0026]所述翻转光电对设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，
[0027]当待转运反应杯未完成翻转动作时，受到其阻挡，所述翻转光电对接收到第一种信号;而当待转运反应杯已经完成翻转动作时，由于所述翻转光电对之间的阻挡完全消失，所述翻转光电对接收到第二种信号。
[0028]作为优选，所述反应杯转运机构还包括控制单元，
[0029]所述控制单元接收到来自所述翻转光电对的第一种信号后，向所述旋转动力原动件发出第一控制命令，使得所述旋转动力原动件逆时针旋转90° ;
[0030]所述控制单元接收到来自所述翻转光电对的第二种信号后，向所述旋转动力原动件发出第二控制命令，使得所述旋转动力原动件停转。
[0031 ]为了达到上述第二个目的，本实用新型提供的生化分析仪的技术方案如下:
[0032]本实用新型提供的生化分析仪包括本实用新型提供的反应杯转运机构。
[0033]本实用新型提供的生化分析仪包括本实用新型提供的反应杯转运机构，其中该反应杯转运机构能够通过抓手抓取待转运的反应杯，然后由旋转动力原动件带动与该抓手的翻转臂固定连接的转轴旋转90°即可实现该翻转臂与抓手带动待转运的反应杯共同翻转90°，能够使得原本呈竖直方向的待运转反应杯被翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度。
【附图说明】
[0034]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0035]图1为本实用新型实施例提供的反应杯转运机构的第一个典型方向的立体结构示意图；
[0036]图2为本实用新型实施例提供的反应杯转运机构的第二个典型方向的投影示意图；
[0037]图3为本实用新型实施例提供的反应杯转运机构中应用的翻转臂、转轴、旋转动力原动件之间的配合关系示意图(其中，传送带未示出)。
【具体实施方式】
[0038]本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供一种反应杯转运机构及生化分析仪，该反应杯转运机构能够将待转运的反应杯翻转90°后再进行平移，其结构简单、体积小，从而更加适于实用。
[0039]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的反应杯转运机构及生化分析仪，其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0040]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/SB，具体的理解为:可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。
[0041 ] 实施例一
[0042]参见附图1和附图2，本实用新型实施例一提供的反应杯转运机构包括抓手、第一翻转臂4a-4b、第二翻转臂5a-5b、转轴3、旋转动力原动件1，抓手用于抓取待转运的反应杯10，抓手固定连接于第一翻转臂4a_4b、第二翻转臂5a_5b，转轴3—端固定连接于旋转动力原动件I的输出轴15，转轴3的另一端固定连接于第一翻转臂4a_4b、第二翻转臂5a_5b，旋转动力原动件I用于输出旋转动力，使得转轴3能够转过的角度为90°。
[0043]本实用新型实施例一提供反应杯转运机构能够通过抓手抓取待转运的反应杯10，然后由旋转动力原动件I带动与该抓手的第一翻转臂4a_4b、第二翻转臂5a_5b固定连接的转轴3旋转90°即可实现该第一翻转臂4a-4b、第二翻转臂5a-5b与抓手带动待转运的反应杯10共同翻转90°，能够使得原本呈竖直方向的待运转反应杯10被翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度。
[0044]其中，本实用新型实施例一提供的反应杯转运机构还包括带传动机构，转轴3为带传动机构的从动轴，旋转动力原动件I为旋转电机，带传动机构的驱动轴固定连接于旋转电机I的输出轴15，通过带传动机构，能够将旋转动力原动件I的输出轴15输出的旋转运动转换为转轴的旋转运动。带传动机构具有如下优点:第一，运动平稳，噪声小;第二，能缓解冲击载荷;第三，构造简单，对制造精度要求低，特别是在中心距较大的地方;第四，不用润滑，很干净，维护成本低;第五，过载打滑，在一般情况下，可以保护传动系统中的其他零件。
[0045]其中，作为第一翻转臂4a_4b和第二翻转臂5a_5b的一种具体的实现方式，在本实用新型实施例一提供的反应杯转运机构中，第一翻转臂包括第一分臂4a、第二分臂4b，第一分臂4a与第二分臂4b之间固定连接，且第一分臂4a、第二分臂4b之间的二面角为90°，第一分臂4a中心沿轴向设有第一通孔4c，转轴3穿过第一通孔4c并通过第一通孔4c固定连接于第一分臂4a;第二翻转臂包括第三分臂5a、第四分臂5b，第三分臂5a与第四分臂5b之间固定连接，且第三分臂5a、第四分臂5b之间的二面角为90°，第三分臂5a中心沿轴向设有第二通孔5c，转轴3穿过第二通孔5c并通过第二通孔5c固定连接于第三分臂5a。参见附图3，抓手包括第一托盘8、第二托盘20，第一托盘8与第二托盘20之间的二面角为90°，第二托盘20与第一分臂4a、第三分臂5a平行，第一托盘8与第二分臂4b、第四分臂5b平行。
[0046]其中，本实用新型实施例一提供的反应杯转运机构还包括机架，机架包括底盘16、第一支撑臂6a_6b、第二支撑臂7a_7b，第一支撑臂6a_6b固定连接于底盘16的一侧，第二支撑臂7a-7b固定连接于底盘16的另一侧；第一支撑臂6a-6b上设有第一轴承孔(图中未示出)，第二支撑臂7a-7b上设有第二轴承孔17b，转轴3通过第一轴承连接于第一轴承孔(图中未示出)，转轴3通过第二轴承连接于第二轴承孔17b。从而保证转轴3在旋转过程中受到的摩擦阻力减小而旋转顺利。
[0047]其中，作为第一支撑臂6a_6b、第二支撑臂7a_7b的一种具体的实现方式，在本实用新型实施例提供的反应杯转运机构中，第一支撑臂6a_6b包括第一竖直部6a和第一水平部6b，第二支撑臂7a-7b包括第二竖直部7a和第二水平部7b，第一水平部6b固定连接于第一竖直部6a，第二水平部7b固定连接于第二竖直部7a，第一支撑臂6a_6b与第二支撑臂7a_7b之间的间距与待转运的反应杯10的长度相等。在第一支撑臂6a-6b和第二支撑臂7a-7b的限制保证待转运反应杯10在翻转过程中不至于发生脱位。本实施例中，第一竖直部6a与第一水平部6b—体成型，第二竖直部7a与第二水平部7b—体成型，其不存在连接接头，能够减少应力集中，从而能够延长第一支撑臂6a_6b、第二支撑臂7a_7b的服役寿命。
[0048]其中，本实用新型实施例提供的反应杯转运机构还包括平移机构13，平移机构13用于对已经翻转呈水平状态的待转运反应杯10进行平移，使得已经翻转呈水平状态的待转运反应杯10就位。在这种情况下，能够通过该平移机构13完成对已经翻转呈水平状态待转运反应杯10在水平方向进行微调，使其就位。
[0049]其中，本实用新型实施例提供的反应杯转运机构还包括水平定位光电对(图中未示出)，水平定位光电对(图中未示出)用于指示待转运反应杯10是否就位。通过定位翻转光电对(图中未示出)指示待转运反应杯1是否就位，能够使得该待转运反应杯的定位精准，偏差小。
[0050]其中，反应杯转运机构还包括翻转光电对9a(图中未示出)_9b，翻转光电对9a(图中未示出)_9b用于指示待转运反应杯10是否已经完成翻转动作，翻转光电对9a(图中未示出)_9b设置于第一支撑臂6a-6b和第二支撑臂7a-7b之间，当待转运反应杯10未完成翻转动作时，受到其阻挡，翻转光电对9a(图中未示出)_9b接收到第一种信号;而当待转运反应杯10已经完成翻转动作时，由于翻转光电对9a(图中未示出)-9b之间的阻挡完全消失，翻转光电对9a(图中未示出)_9b接收到第二种信号。
[0051]其中，反应杯转运机构还包括控制单元(图中未示出)，控制单元(图中未示出)接收到来自翻转光电对9a(图中未示出)_9b的第一种信号后，向旋转动力原动件I发出第一控制命令，使得旋转动力原动件I逆时针旋转90° ;控制单元接收到来自翻转光电对9a(图中未示出)_9b的第二种信号后，向旋转动力原动件I发出第二控制命令，使得旋转动力原动件I停转。此时，能够通过控制单元(图中未示出)完成对旋转动力原动件I的控制，无需人工操作，能够节省人力资源。
[0052]实施例二
[0053]本实用新型实施例二提供的生化分析仪包括本实用新型提供的反应杯转运机构。
[0054]本实用新型实施例二提供的生化分析仪包括本实用新型实施例一提供的反应杯转运机构，其中，该反应杯转运机构能够通过抓手抓取待转运的反应杯10，然后由旋转动力原动件带动与该抓手的第一翻转臂6a-6b、第二翻转臂7a-7b固定连接的转轴3旋转90°即可实现该第一翻转臂6a-6b、第二翻转臂7a-7b与抓手带动待转运的反应杯I共同翻转90°，能够使得原本呈竖直方向的待运转反应杯I被翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯I的设计难度。
[0055]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0056]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种反应杯转运机构，其特征在于，包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件， 所述抓手用于抓取待转运的反应杯， 所述抓手固定连接于所述翻转臂， 所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴，所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂， 所述旋转动力原动件用于输出旋转动力，使得所述转轴能够转过的角度为90°。2.根据权利要求1所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括带传动机构，所述转轴为所述带传动机构的从动轴， 所述旋转动力原动件为旋转电机，所述带传动机构的驱动轴固定连接于所述旋转电机的输出轴，通过所述带传动机构，能够将所述旋转动力原动件的输出轴输出的旋转运动转换为所述转轴的旋转运动。3.根据权利要求1所述的反应杯转运机构，其特征在于，所述翻转臂包括第一分臂、第二分臂， 所述第一分臂与第二分臂之间固定连接，且所述第一分臂、第二分臂之间的二面角为90。， 所述第一分臂中心沿轴向设有第一通孔，所述转轴穿过所述第一通孔并通过所述第一通孔固定连接于所述第一分臂； 所述抓手包括第一托盘、第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘之间的二面角为90°，所述第二托盘与所述第一分臂平行，所述第一托盘与所述第二分臂平行。4.根据权利要求1所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括机架，所述机架包括底盘、第一支撑臂、第二支撑臂， 所述第一支撑臂固定连接于所述底盘的一侧，所述第二支撑臂固定连接于所述底盘的另一侧； 所述第一支撑臂上设有第一轴承孔，所述第二支撑臂上设有第二轴承孔，所述转轴通过第一轴承连接于所述第一轴承孔，所述转轴通过所述第二轴承连接于所述第二轴承孔。5.根据权利要求4所述的反应杯转运机构，其特征在于，所述第一支撑臂包括第一竖直部和第一水平部，所述第二支撑臂包括第二竖直部和第二水平部，所述第一水平部固定连接于所述第一竖直部，所述第二水平部固定连接于所述第二竖直部， 所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的间距与待转运的反应杯的长度相等。6.根据权利要求1所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构用于对已经翻转呈水平状态的待转运反应杯进行平移，使得所述已经翻转呈水平状态的待转运反应杯就位。7.根据权利要求6所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括水平定位光电对，所述水平定位光电对用于指示所述待转运反应杯是否就位。8.根据权利要求4所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括翻转光电对，所述翻转光电对用于指示所述待转运反应杯是否已经完成翻转动作， 所述翻转光电对设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间， 当待转运反应杯未完成翻转动作时，受到其阻挡，所述翻转光电对接收到第一种信号；而当待转运反应杯已经完成翻转动作时，由于所述翻转光电对之间的阻挡完全消失，所述翻转光电对接收到第二种信号。9.根据权利要求8所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括控制单元， 所述控制单元接收到来自所述翻转光电对的第一种信号后，向所述旋转动力原动件发出第一控制命令，使得所述旋转动力原动件逆时针旋转90° ; 所述控制单元接收到来自所述翻转光电对的第二种信号后，向所述旋转动力原动件发出第二控制命令，使得所述旋转动力原动件停转。10.—种生化分析仪，其特征在于，包括权利要求1?9中任一所述的反应杯转运机构。
【文档编号】G01N35/04GK205484384SQ201620251292
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】孙成信
【申请人】长春赛诺迈德医学技术有限责任公司