一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，本实用新型设计合理，电磁式固定装置充分利用了绝缘子机器人自身电池的直流电，通过线圈和铁芯产生的磁力将绝缘子机器人的动力机构吸住在输电线路的横担上，使得绝缘子机器人检测更趋自动化。
【专利说明】
一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及电磁技术领域，具体涉及一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置。
【背景技术】
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[0002]随着工业发展，电网容量的增大和额定电压等级提高，电力系统输电线路污染程度不断加大，在架空输电线路中运行的绝缘子的电气性能和机械强度会产生下降，即一定程度的劣化;带电运行的绝缘子工作于野外环境中，其表面长期裸露在外，极易受湿气、灰尘等因素影响而导致其表面产生污渍，长期积累的污渍容易导致其绝缘性能下降，易发生污闪。因此，对绝缘子进行检测是输电线路安全运行的重要保证。
[0003]目前架空输电线路的绝缘子串检测主要工作还是传统的检测手段，即人工带电检测。随着智能化设备的发展，近年来，国内已有一些厂家、科研单位提出并设计了多款绝缘子检测机器人，相比传统的绝缘子检测方法虽在某种程度上简化了检测人员的工作量，但由于机器人自身的重量，制约了其上线工作，以及出现上线后如何固定其动力机构问题，从而进一步降低人员在机器人上线后的工作量。
[0004]鉴于此，本实用新型提供了一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，以满足实际应用需求。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置。
[0006]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型的一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，保持元件分别电连接第二控制回路、高频变压器和线圈与铁芯，第二控制回路、第一控制回路、采样电路、高频变压器和通信回路分别电连接单片机单元，线圈与铁芯连接高频变压器。
[0007]作为优选，所述的高频变压器将直流转换成7?12V电压，通过稳压回路将电压稳定在5V，给线圈和单片机进行供电。
[0008]作为优选，所述的电磁式固定装置安装在绝缘子检测机器人动力机构的底座上，通过线圈和铁芯通电后产生的电磁力去吸住并固定在输电线路的横担上。
[0009]本实用新型有益效果为:本实用新型设计合理，电磁式固定装置充分利用了绝缘子机器人自身电池的直流电，通过线圈和铁芯产生的磁力将绝缘子机器人的动力机构吸住在输电线路的横担上，并且仅用单片机单元在低电压状态下更稳地控制电磁式固定装置的合与断，有效保证了绝缘子检测机器人动力机构的固定和分离，使得绝缘子机器人检测更趋自动化。
【附图说明】
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[0010]图1为本实用新型的内部工作原理图；
[0011 ]图2为本实用新型的安装结构示意图。
[0012]附图标记说明:
[0013]1-直流电源;2-主控元件;3-保持元件;4-线圈与铁芯;5-第二控制回路;6_第一控制回路;7-采样电路;8-单片机单元;9-高频变压器;10-通信回路;11-绝缘子检测机器人的动力机构；12-电磁式固定装置；13-绝缘子检测机器人动力机构底座；14-输电线路上的横担。
【具体实施方式】
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[0014]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含直流电源1、主控元件2、保持元件3、线圈与铁芯4、第二控制回路5、第一控制回路6、采样电路7、单片机单元8、高频变压器9和通信回路10，直流电源I分别给主控元件2、采样电路7、高频变压器9和线圈与铁芯4供电，主控元件2分别电连接保持元件3、线圈与铁芯4和第一控制回路6，保持元件3分别电连接第二控制回路5、高频变压器9和线圈与铁芯1，第二控制回路5、第一控制回路6、采样电路7、高频变压器9和通信回路10分别电连接单片机单元8，线圈与铁芯4连接高频变压器9。
[0017]进一步的，所述的高频变压器将直流转换成7?12V电压，通过稳压回路将电压稳定在5V，给线圈和单片机进行供电。
[0018]进一步的，所述的电磁式固定装置12安装在绝缘子检测机器人动力机构11的底座13上，通过线圈和铁芯通电后产生的电磁力去吸住并固定在输电线路上的横担4上。
[0019]如图2所示，电磁式固定装置12是安装在绝缘子检测机器人动力机构的底座上，利用线圈和铁芯4通电后产生的电磁力去吸住并固定在输电线路上的横担14上。
[0020]线圈与铁芯4中线圈需要通以直流电产生磁场，铁芯被通电导线产生的磁场磁化。
[0021]第一控制回路6和第二控制回路5是控制主控元件2和保持元件3是否导通，对主控元件2和保持元件3进行分合。
[0022]单片机单元8进行信号接收，并检测判断电压是否正常。
[0023]采样电路7是在单片机接收信号后，对信号进行A/D采样，判断电源电压是否正常。
[0024]线圈和铁芯4在通以直流电后，线圈产生的磁场使铁芯和外壳磁化；同时铁芯和外壳磁化后的磁场与线圈磁场极性一致，增强了线圈磁场，这样电磁式固定装置能在输电线路横担处将绝缘子检测机器人的动力机构11吸住。
[0025]高频变压器9、第一控制回路6和第二控制回路5、单片机单元8和采样电路7是在检测并判断电源电压正常后，通过主控元件2和保持元件3的合上，使电磁式固定装置12在低电压状态下更稳地将绝缘子检测机器人的动力机构11利用磁力吸在输电线路横担4上。
[0026]本实用新型的工作原理为:电池给予直流电后，电磁式固定装置12不会马上动作，单片机8正处于等待状态。当单片机8接到合闸信号时，开始A/D采样，判断电源电压是否正常。如果电压不正常，单片机通过第一控制回路6，让主控元件2不导通。如果电压正常，单片机通过第一控制回路6使主控元件2导通一定时间，等触头闭合时，主控元件2分断。通过第二控制回路5让保持元件3导通，电磁式固定装置12工作在低电压吸持状态，能稳定将绝缘子检测机器人的动力机构11吸在输电线路横担4上。当单片机检测到电压异常时，分断保持元件3，就可以使电磁式装置分离。正常情况下，若要分离电磁式装置时，只需给单片机相应的信号，就可断开保持回路。
[0027]该电磁式固定装置12简单、稳定、可靠，一定程度上减少了绝缘子机器人上线后巡检人员的工作量，能有效将绝缘子机器人的动力机构11固定在输电线路的横担4处。
[0028]以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，其特征在于:它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，保持元件分别电连接第二控制回路、高频变压器和线圈与铁芯，第二控制回路、第一控制回路、采样电路、高频变压器和通信回路分别电连接单片机单元，线圈与铁芯连接高频变压器。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，其特征在于:所述的高频变压器将直流转换成7?12V电压，通过稳压回路将电压稳定在5V，给线圈和单片机进行供电。3.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，其特征在于:所述的电磁式固定装置安装在绝缘子检测机器人动力机构的底座上，通过线圈和铁芯通电后产生的电磁力去吸住并固定在输电线路的横担上。
【文档编号】G01R31/12GK205484674SQ201620251374
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】陈汉超, 蔡炜, 谷山强, 王海涛, 赵淳, 郭钧天, 严碧武, 罗浩, 郑雷, 曾瑜, 殷鹏
【申请人】国家电网公司, 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司