一种用于自动粗糙度测量装置的夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，所述夹具包括固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、杠杆装置、多段式支架、粗糙度仪装夹板，所述固定板与电磁铁装夹板采用螺栓分别垂直连接在夹具侧板的两端，且形成阶梯结构，所述粗糙度仪装夹板一端设有一凸块，且设有凸块的一端固定安装在电磁铁装夹板的两侧下方，所述杠杆装置设置在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述多段式支架设置在粗糙度仪装夹板上，且架于糙度仪装夹板上方。本实用新型用于连接机械手末端与粗糙度测量仪及其他辅助装置，将手持式粗糙度测量仪自动化,同时保证测量过程中机械手与粗糙度测量仪及其他装置之间不发生干涉。
【专利说明】
一种用于自动粗糙度测量装置的夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种用于自动粗糙度测量装置的夹具。
【背景技术】
[0002]目前应用广泛的搭载粗糙度仪检测装置分为手持式和三坐标式。手持式侧糙度测量装置具有便携、测量灵活等优点，但需要人工操作，智能化程度不高并且效率低。三坐标式粗糙度测量装置是将测量仪与三坐标式运动机构相结合，具有高效、智能化等优点。但测量灵活性不够，面对类似涡轮叶片一类具有复杂构型的工件检测，难以实现一次装夹完成测量，多次装夹降低了测量效率。
[0003]在“中国智能制造2025”以及德国“工业4.0”战略的推动下，工业机器人作为替代人力的重要工具也在不断向智能化方向发展。工业机器人作为典型的机电一体化数字化设备，被应用于搬运、汽车制造、医疗器械制造等行业。工业机器人相比三坐标具有成本低、灵活性好、环境适应能力强等优点。因此本课题拟用工业机器人搭载测量仪对叶片进行检测。
[0004]在对叶片进行粗糙度检测时，测量仪探针要与叶片表面完全贴合，一般采用机械手试教的方式能很方便得解决贴合问题。但在检测点很多时，试教的方式会降低检测效率。我们利用机械手标定结合压力传感器技术来实现高效测量。综上所述利用机械手进行叶片的粗糙度测量能提高检测过程的智能化程度并提高检测效率。针对上述问题，设计了一种由机械手操控的粗糙度测量装置。
【实用新型内容】
[0005]目的:本实用新型提供一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，用于连接机械手末端与粗糙度测量仪及其他辅助装置，将手持式粗糙度测量仪自动化。同时保证测量过程中机械手与粗糙度测量仪及其他装置之间不发生干涉。
[0006]技术方案:本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0007]—种用于自动粗糙度测量装置的夹具，其特征在于，所述夹具包括固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、杠杆装置、多段式支架、粗糙度仪装夹板，所述固定板与电磁铁装夹板采用螺栓分别垂直连接在夹具侧板的两端，且形成阶梯结构，所述粗糙度仪装夹板一端设有一凸块，且设有凸块的一端固定安装在电磁铁装夹板的两侧下方，所述杠杆装置设置在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述多段式支架设置在粗糙度仪装夹板上，且架于糙度仪装夹板上方。
[0008]优选地，所述杠杆装置包括杠杆、支点轴、支点平台和两个压簧，所述支点平台的中线处设有一圆孔，所述圆孔的对称设有两个压簧安装槽，用于安装两个压簧，所述支点轴包括第一支点轴部、第二支点轴部和第三支点轴部，且第一支点轴部、第二支点轴部和第三支点轴部按顺序呈阶梯形连接，所述第三支点轴部与圆孔之间采用螺纹配合连接，所述杠杆包括条形板部、按钮触发板部和电磁铁触发板部，所述电磁铁触发板和按钮触发板分别与条形板的两端垂直连接，且所述电磁铁触发板的平面与条形板的平面相垂直，所述按钮触发板的平面与条形板的平面相平行，所述条形板在支点处设有间隙，且与第二支点轴部配合连接。
[0009]优选地，多段式支架包括第一钣金件、第二钣金件、第三钣金件、第四钣金件和一个横向钣金件，所述第一钣金件的一端与第二钣金件的一端采用螺栓连接，所述第一钣金件的另一端采用螺栓连接在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述第二钣金件的另一端与横向钣金件的一端采用螺栓连接，所述第三钣金件的一端与第四钣金件的一端采用螺栓连接，所述第三钣金件的另一端采用螺栓连接在粗糙度仪装夹板的另一侧边上，所述第四钣金件的另一端与横向钣金件的另一端采用连接，所述横向钣金件上设有安装孔，用于安装摄像头。
[0010]优选地，所述装置还包括四块加强筋板，所述加强筋板为直角三角形结构，且分别采用螺栓连接设置在固定板和夹具侧板的直角连接处、夹具侧板和电磁铁装夹板的直角连接处、电磁铁装夹板与粗糙度仪装夹板的直角连接处。
[0011]优选地，所述第一钣金件、第二钣金件、第三钣金件和第四钣金件均为长腰孔形钣金件。
[0012]优选地，所述固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、粗糙度仪装夹板均设有安装孔。
[0013]有益效果:本实用新型提供一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，采用阶梯形结构设计，有效防止测量过程中摄像头与机械臂之间的物理干涉。同时粗糙度测量仪相对机械手末端的侧向正面安装方式方便测量过程中的测量角度调整，且通过多段式支架，满足了满足摄像机准确拍取测量仪屏幕的自由度要求，结构简单，成本低，将手持是粗糙度测量仪自动化。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的支点轴与支点平台的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的加强筋板的结构示意图；
[0017]图4为杠杆的结构示意图。
[0018]图中:固定板1、夹具侧板2、电磁铁装夹板3、杠杆装置4、杠杆4-1、支点轴4-2、支点平台4-3、圆孔4-4、压簧安装槽4-5、第一支点轴部4-6、第二支点轴部4_7、第三支点轴部4-
8、条形板部4-9、按钮触发板部4-10、电磁铁触发板部4-11、多段式支架5、第一钣金件5-1、第二钣金件5-2、第三钣金件5-3、第四钣金件5-4、横向钣金件5-5、粗糙度仪装夹板6、加强筋板8。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]如图1-4所示，一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，所述夹具包括固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、杠杆装置、多段式支架、粗糙度仪装夹板，所述固定板与电磁铁装夹板采用螺栓分别垂直连接在夹具侧板的两端，且形成阶梯结构，所述粗糙度仪装夹板一端设有一凸块，且设有凸块的一端固定安装在电磁铁装夹板的两侧下方，所述杠杆装置设置在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述多段式支架设置在粗糙度仪装夹板上，且架于糙度仪装夹板上方。
[0021]优选地，所述杠杆装置包括杠杆、支点轴、支点平台和两个压簧，所述支点平台的中线处设有一圆孔，所述圆孔的对称设有两个压簧安装槽，用于安装两个压簧，所述支点轴包括第一支点轴部、第二支点轴部和第三支点轴部，且第一支点轴部、第二支点轴部和第三支点轴部按顺序呈阶梯形连接，所述第三支点轴部与圆孔之间采用螺纹配合连接，所述杠杆包括条形板部、按钮触发板部和电磁铁触发板部，所述电磁铁触发板和按钮触发板分别与条形板的两端垂直连接，且所述电磁铁触发板的平面与条形板的平面相垂直，所述按钮触发板的平面与条形板的平面相平行，所述条形板在支点处设有间隙，且与第二支点轴部配合连接。
[0022]优选地，多段式支架包括第一钣金件、第二钣金件、第三钣金件、第四钣金件和一个横向钣金件，所述第一钣金件的一端与第二钣金件的一端采用螺栓连接，所述第一钣金件的另一端采用螺栓连接在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述第二钣金件的另一端与横向钣金件的一端采用螺栓连接，所述第三钣金件的一端与第四钣金件的一端采用螺栓连接，所述第三钣金件的另一端采用螺栓连接在粗糙度仪装夹板的另一侧边上，所述第四钣金件的另一端与横向钣金件的另一端采用连接，所述横向钣金件上设有安装孔，用于安装摄像头。
[0023]优选地，所述装置还包括四块加强筋板，所述加强筋板为直角三角形结构，且分别采用螺栓连接设置在固定板和夹具侧板的直角连接处、夹具侧板和电磁铁装夹板的直角连接处、电磁铁装夹板与粗糙度仪装夹板的直角连接处。
[0024]优选地，所述第一钣金件、第二钣金件、第三钣金件和第四钣金件均为长腰孔形钣金件。
[0025]优选地，所述固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、粗糙度仪装夹板均设有安装孔，分别用于安装机械手末端、电磁铁和粗糙度仪。
[0026]本实用新型的安装说明:
[0027]如图1所示，本实用新型的各板件均采用螺栓连接，且第一钣金件和第二钣金件以及第三钣金件和第四钣金件的连接，均构成可调整Y轴、Z轴、绕X轴旋转自由度的结构，用于满足摄像机准确拍取测量仪屏幕的自由度要求。所述杠杆装置与电磁铁和粗糙度测量仪按钮组成完整的杠杆系统，所述支点轴的第三支点轴部与支点平台上的圆孔通过螺纹配合连接，所述杠杆与支点轴的第二支点轴部通过间隙配合，支点平台上的两个压簧安装槽用于放置两根压簧，用于位置杠杆静态平衡，所述杠杆上的电磁铁触发板与按钮触发板分别与电磁铁和粗糙度仪按钮接触。本实用新型通过固定板上的安装孔连接在机械手的末端，粗糙度仪通过第一粗度仪装夹板和第二粗糙度仪装夹板上的安装孔连接在夹具上，所述多段式支架通过横向钣金件上的安装孔固定连接摄像头，使摄像头架于粗糙度仪上方。
[0028]由于机械手负重有限，因此板件不宜过厚，而板件过薄影响结构刚性。故如图3所示，在各个板件之间设置加强筋板，所述筋板采用螺栓连接，从而有效地加强了结构的刚性。
[0029]上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，其特征在于，所述夹具包括固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、杠杆装置、多段式支架、粗糙度仪装夹板，所述固定板与电磁铁装夹板采用螺栓分别垂直连接在夹具侧板的两端，且形成阶梯结构，所述粗糙度仪装夹板一端设有一凸块，且设有凸块的一端固定安装在电磁铁装夹板的两侧下方，所述杠杆装置设置在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述多段式支架设置在粗糙度仪装夹板上，且架于糙度仪装夹板上方。2.根据权利要求1所述的一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，其特征在于，所述杠杆装置包括杠杆、支点轴、支点平台和两个压簧，所述支点平台的中线处设有一圆孔，所述圆孔的对称设有两个压簧安装槽，用于安装两个压簧，所述支点轴包括第一支点轴部、第二支点轴部和第三支点轴部，且第一支点轴部、第二支点轴部和第三支点轴部按顺序呈阶梯形连接，所述第三支点轴部与圆孔之间采用螺纹配合连接，所述杠杆包括条形板部、按钮触发板部和电磁铁触发板部，所述电磁铁触发板和按钮触发板分别与条形板的两端垂直连接，且所述电磁铁触发板的平面与条形板的平面相垂直，所述按钮触发板的平面与条形板的平面相平行，所述条形板在支点处设有间隙，且与第二支点轴部配合连接。3.根据权利要求1所述的一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，其特征在于，多段式支架包括第一钣金件、第二钣金件、第三钣金件、第四钣金件和一个横向钣金件，所述第一钣金件的一端与第二钣金件的一端采用螺栓连接，所述第一钣金件的另一端采用螺栓连接在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述第二钣金件的另一端与横向钣金件的一端采用螺栓连接，所述第三钣金件的一端与第四钣金件的一端采用螺栓连接，所述第三钣金件的另一端采用螺栓连接在粗糙度仪装夹板的另一侧边上，所述第四钣金件的另一端与横向钣金件的另一端采用连接，所述横向钣金件上设有安装孔，用于安装摄像头。4.根据权利要求1所述的一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，其特征在于，所述装置还包括四块加强筋板，所述加强筋板为直角三角形结构，且分别采用螺栓连接设置在固定板和夹具侧板的直角连接处、夹具侧板和电磁铁装夹板的直角连接处、电磁铁装夹板与粗糙度仪装夹板的直角连接处。5.根据权利要求3所述的一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，其特征在于，所述第一钣金件、第二钣金件、第三钣金件和第四钣金件均为长腰孔形钣金件。6.根据权利要求1所述的一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，其特征在于，所述固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、粗糙度仪装夹板均设有安装孔。
【文档编号】G01B21/30GK205506031SQ201620252665
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】傅昱平, 廖华丽, 周军, 田胜, 张文钦, 张珧, 郭云翔, 瞿喜锋, 蔡艺超
【申请人】河海大学常州校区