一种车道辅助系统的标定和测试系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车道辅助系统的标定和测试系统，包括主机、图像采集设备和车载终端，其中车载终端置于对象车辆内部某一固定位置，主机、图像采集设备和车载终端之间可进行信息交互，主机和图像采集设备之间可采用有线或无线通讯，主机和车载终端之间采用无线通讯方式，图像采集设备的视野需充分覆盖测试场地，相邻图像采集设备的视野应有一定的视野叠加区域；本实用新型的优点是使用一套设备即可完成不同车型的标定和测试工作，无需额外的单独安装和标定；提供一种多功能车载终端，可显示实时结果和全局结果，还可以采集关键状态参数，并提供引导和交互功能。
【专利说明】
一种车道辅助系统的标定和测试系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种车道测试领域，特别是一种车道辅助系统的标定和测试系统。
【背景技术】
[0002]高级驾驶员辅助系统可以有效地降低交通事故，同时减轻驾驶员的压力，提高汽车的操纵性和舒适性。作为高级驾驶员辅助系统的一部分，通常意义上的车道辅助系统包括车道偏离报警系统和车道保持辅助系统。车道偏离报警系统可以在驾驶员无意识的偏离当前行驶车道时给驾驶员以报警。车道保持辅助系统除了提供报警之外，还可以通过主动控制在一定程度上使车辆保持当前车道行驶。随着技术的发展和相关法规的推动，车道保持辅助系统不再是高级车的专有系统，已经越来越多的应用于各级别的汽车上。
[0003]在进行车道偏离报警系统或车道保持辅助系统的开发、标定和测试时，需要实时掌握对象车辆相对车道线的位置、朝向、距离和横向偏离车速等信息。于此，目前常用的方法为高精度差分GPS，成本高昂。而且在进行标定和测试前需对每台测试车辆进行GPS设备的额外安装和标定工作，工作量巨大，效率低、操作性差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种车道辅助系统的标定和测试系统，使用一套设备可完成多种车型的标定和测试工作，可简化标定和测试流程、降低成本、提高效率。
[0005]本实用新型针对当前车道辅助系统在开发、标定和测试过程中存在的诸多不便，提出一种新的车道辅助系统标定和测试系统。应用本实用新型可建立标准场地，使用一套装置即可进行多种不同车型的开发、标定和测试，测试者可在车外或车内实时、直观地监测对象车辆以及车道辅助系统的工作状态和测试结果。
[0006]本实用新型的内容为一种车道辅助系统的标定和测试系统，包括主机、图像采集设备和车载终端，其技术要点在于车载终端置于对象车辆内部某一固定位置，主机、图像采集设备和车载终端之间可进行信息交互，主机和图像采集设备之间可采用有线或无线通讯，主机和车载终端之间采用无线通讯方式，图像采集设备的视野需充分覆盖测试场地，相邻图像采集设备的视野应有一定的视野叠加区域。
[0007]所述图像采集设备为高清、高动态摄像头，安装于测试场地上方一定高度的位置，保证图像采集设备的视野能充分覆盖整个测试场地，且拍摄的对象车辆清晰可见，图像处理后得出的相关参数和误差满足车道辅助系统的标定和测试需求。
[0008]图像采集设备与图像采集设备的视野和测试场地之间可以采用立柱式安装机构、悬臂式安装机构或门架式安装机构。
[0009]所述车载终端置于对象车辆内部某一固定位置，内置声音传感器、光学传感器、震动传感器、陀螺仪、无线通讯装置、显示器和语音装置等，声音传感器用以采集车道保持系统发出的声音报警信号;光学传感器用以采集光学报警信号;震动传感器用以采集震动报警信号。陀螺仪用以采集汽车的纵向车速、横摆角和横向车速等参数，以供主机进行调用、对比和标定等，无线通讯装置用以和主机进行无线通讯和数据交互，显示器和语音装置用以和对象车辆内的测试者进行交互，向其实时地展现标定和测试的结果，同时引导驾驶员完成相关操作。
[0010]本实用新型有以下特点:
[0011]1、定位和测距通过低成本的图像采集设备实现，而非昂贵的高精度GPS;
[0012]2、使用一套设备即可完成不同车型的标定和测试工作，无需额外的单独安装和标定；
[0013]3、提供一种多功能车载终端，可显示实时结果和全局结果，还可以采集关键状态参数，并提供引导和交互功能。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型系统的结构图；
[0015]图2是本实用新型图像采集设备的立柱式安装示例；
[0016]图3是本实用新型图像采集设备的悬臂式安装示例；
[0017]图4是本实用新型图像采集设备的门架式安装示例；
[0018]图5是本实用新型的车载终端；
[0019]图6是本实用新型的实时结果；
[0020]图7是本实用新型的全局结果；
[0021]附图标记如下:1、主机2、图像采集设备3、车载终端4、对象车辆5、图像采集设备的视野6、测试场地7、视野叠加区域8、立柱式安装机构9、悬臂式安装机构10、门架式安装机构U、声音传感器12、光学传感器13、震动传感器14、陀螺仪15、无线通讯装置16、显示器17、语音装置18、实时结果19、对象车辆的当前位置20、车道线21、最早报警阈值22、最晚报警阈值23、报警状态24、车速25、横向偏离车速
[0022]26、横摆角速度27、全局结果28、对象车辆的历史轨迹29、对象车辆的历史状态30、报警历史状态数据31、车速历史状态数据32、横向偏离车速历史状态数据33、横摆角速度历史状态数据。
【具体实施方式】
[0023]如图所示，本实用新型由主机1、图像采集设备2和车载终端3组成，如图1所示。车载终端3置于对象车辆4内部某一固定位置。主机1、图像采集设备2和车载终端3之间可进行信息交互，一种较佳的应用例为主机I和图像采集设备2之间可采用有线或无线通讯，而主机I和车载终端3之间采用无线通讯方式。图像采集设备2的视野5需充分覆盖测试场地6，为满足此要求，具体实例中图像采集设备2的数量取决于其视野5和测试场地6的大小。另为满足主机I图像的拼接要求，相邻图像采集设备2的视野5应有一定的视野叠加区域7，以能采集足够多的特征信息。
[0024]所述图像采集设备2为高清、高动态摄像头，安装于测试场地6上方一定高度的位置，需保证图像采集设备的视野5能充分覆盖整个测试场地，且拍摄的对象车辆清晰可见，图像处理后得出的相关参数和误差满足车道辅助系统的标定和测试需求。图2?图4提供了几种较佳的安装方式示例。
[0025]所述车载终端3置于对象车辆4内部某一固定位置，内置声音传感器11、光学传感器12、震动传感器13、陀螺仪14、无线通讯装置15、显示器16和语音装置17等，如图5所示，其中所提供的外观、人机设计、零部件结构、布置等仅为示例。声音传感器11用以采集车道保持系统发出的声音报警信号;光学传感器12用以采集光学报警信号；震动传感器13用以采集震动报警信号。陀螺仪14用以采集汽车的纵向车速、横摆角和横向车速等参数，以供主机I进行调用、对比和标定等。无线通讯装置15用以和主机I进行无线通讯和数据交互。显示器16和语音装置17用以和对象车辆4内的测试者进行交互，向其实时地展现标定和测试的结果，同时引导驾驶员完成相关操作。
[0026]主机I对图像采集设备2所采集的图像进行时间同步、滤波、特征提取、图像拼接等处理，基于图像特征计算出对象车辆4相对车道线的位置、朝向、距离和横向偏离车速等参数。结合这些参数，并与车载终端3所采集的对象车辆4的信息，如报警发出的时间等进行交互，以得出车道辅助系统的性能参数，从而进行相应的开发、标定和测试工作。本实用新型提供实时结果18和全局结果27两种结果，相关结果可实时在主机I以及车载终端车载终端3的显示器16上显示。
[0027]实时结果18如图6所示，显示内容为车道辅助系统在开发、测试和标定过程中需关注和测试的几项内容，包括:对象车辆的当前位置19、车道线20、最早报警阈值21、最晚报警阈值22、报警状态23、车速24、横向偏离车速25和横摆角速度26。图中数值和界面布局等仅为示例，相关信息可通过主机I或车载终端车载终端3进行设定和调整。
[0028]与实时结果相比，全局结果27除显示对象车辆的当前位置19、车道线20、最早报警阈值21、最晚报警阈值22之外，还显示对象车辆的历史轨迹28，并以一定的时间间隔显示对象车辆的历史状态29。同时还显示报警历史状态数据30、车速历史状态数据31、横向偏离车速历史状态数据32以及横摆角速度历史状态数据33，以供相关人员参考，如图7所示。图中数值、曲线和界面布局仅为示例，相关信息可通过主机I或车载终端车载终端3进行设定和调整。
【主权项】
1.一种车道辅助系统的标定和测试系统，包括主机、图像采集设备和车载终端，其特征在于:车载终端置于对象车辆内部某一固定位置，主机、图像采集设备和车载终端之间可进行信息交互，主机和图像采集设备之间可采用有线或无线通讯，主机和车载终端之间采用无线通讯方式，图像采集设备的视野覆盖测试场地，相邻图像采集设备的视野应有一定的视野叠加区域。2.根据权利要求1所述的一种车道辅助系统的标定和测试系统，其特征在于:所述图像采集设备为高清、高动态摄像头，安装于测试场地上方一定高度的位置，保证图像采集设备的视野能充分覆盖整个测试场地，且拍摄的对象车辆清晰可见，图像处理后得出的相关参数和误差满足车道辅助系统的标定和测试需求。3.根据权利要求2所述的一种车道辅助系统的标定和测试系统，其特征在于:图像采集设备与图像采集设备的视野和测试场地之间可以采用立柱式安装机构、悬臂式安装机构或门架式安装机构。4.根据权利要求1所述的一种车道辅助系统的标定和测试系统，其特征在于:所述车载终端置于对象车辆内部某一固定位置，内置声音传感器、光学传感器、震动传感器、陀螺仪、无线通讯装置、显示器和语音装置等，声音传感器用以采集车道保持系统发出的声音报警信号;光学传感器用以采集光学报警信号;震动传感器用以采集震动报警信号，陀螺仪用以采集汽车的纵向车速、横摆角和横向车速等参数，以供主机进行调用、对比和标定，无线通讯装置用以和主机进行无线通讯和数据交互，显示器和语音装置用以和对象车辆内的测试者进行交互，向其实时地展现标定和测试的结果。
【文档编号】G01M17/007GK205506410SQ201620159182
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】张琨, 白永, 赵海龙
【申请人】华晨汽车集团控股有限公司