一种可精确进行三维旋转的标定制具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可精确进行三维旋转的标定制具，包括标定板和与其固定连接的旋转平台，所述旋转平台的竖直方向上设有固定杆，位于所述旋转平台上连接有两个旋转手柄，本实用新型的方案只需调整旋转手柄就能根据需要精确的旋转相应的角度，不仅做到精确旋转角度、并避免手持出现的抖动现象，而且提高标定精度和稳定性。
【专利说明】
一种可精确进行三维旋转的标定制具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种制具，尤其是涉及一种可精确进行三维旋转的标定制具。
【背景技术】
[0002]标定板用于机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。
[0003]通过拍摄标定板不同方向、不同角度的图像，经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。
[0004]传统的标定方法是由人双手托举标定板在相机镜头前摆出各种不同角度拍摄画面。通常为:标定板垂直于地面，左旋各2个角度，右旋各2个角度。其次标定板垂直前倾于地面一定角度，左旋各2个角度，右旋各2个角度。或者标定板垂直后倾于地面一定角度，左旋各2个角度，右旋各2个角度。
[0005]采用以上的标定方法其缺陷是由于人工托举的不同角度，期间个性化差异大，并且在相机拍摄时，容易发生抖动导致图像模糊等问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种能根据需要精确的旋转相应的角度，且不会发生手持拍照出现的影像抖动现象的一种可精确进行三维旋转的标定制具。
[0007]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种可精确进行三维旋转的标定制具，包括标定板和与其固定连接的旋转平台，所述旋转平台的竖直方向上设有固定杆，位于所述旋转平台上连接有两个旋转手柄。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种可精确进行三维旋转的标定制具，所述两个旋转手柄2在同一平面上垂直布置。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种可精确进行三维旋转的标定制具，所述固定杆上具有固定于柱子上的通孔。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种可精确进行三维旋转的标定制具，所述标定板上设有旋转刻度。
[0011]本实用新型的优点:本实用新型的方案只需调整旋转手柄就能根据需要精确的旋转相应的角度，不仅做到精确旋转角度、并避免手持出现的抖动现象，而且提高标定精度和稳定性。
【附图说明】
[0012]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]附图标记:1、标定板，2、旋转手柄，3、旋转刻度，4、旋转平台，5、固定杆。
【具体实施方式】
:
[0015]见图1所示，一种可精确进行三维旋转的标定制具，包括标定板I和与其固定连接的旋转平台4，所述旋转平台4的竖直方向上设有固定杆5，位于所述旋转平台上连接有两个旋转手柄2 ο所述两个旋转手柄2在同一平面上垂直布置。所述固定杆5上具有固定于柱子上的通孔。所述标定板I上设有旋转刻度3。
[0016]其工作过程为:标定制具工作时，将固定杆5固定于柱子上，两手握住两根旋转手柄2，根据旋转刻度4旋转至需要的角度停下即可。
[0017]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可精确进行三维旋转的标定制具，其特征在于:包括标定板(I)和与其固定连接的旋转平台(4)，所述旋转平台(4)的竖直方向上设有固定杆(5)，位于所述旋转平台上连接有两个旋转手柄(2)。2.根据权利要求1所述的一种可精确进行三维旋转的标定制具，其特征在于:所述两个旋转手柄(2)在同一平面上垂直布置。3.根据权利要求1所述的一种可精确进行三维旋转的标定制具，其特征在于:所述固定杆(5)上具有固定于柱子上的通孔。4.根据权利要求1所述的一种可精确进行三维旋转的标定制具，其特征在于:所述标定板(I)上设有旋转刻度(3)。
【文档编号】G01C25/00GK205537688SQ201620291735
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】陈建东
【申请人】苏州安特立电子科技有限公司