内外双组自动清洗、混匀及分离装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化生化分析设备的技术领域，公开了一种内外双组自动清洗、混匀及分离装置，用于清洗、混匀以及分离磁微粒复合物，包括基板，设置于基板上的用于承载反应杯的承载部，设置于承载部中的呈内外双圈布置的多个用于容置反应杯的容置位，设置于承载部上的用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部，设置于承载部上侧的用于固液混匀的混匀部，以及设置于混匀部和承载部之间的用于注液、吸液及清洗的清洗部。本实用新型提出的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，实现了内外双圈多个反应杯同时混匀操作，其混匀方式简单可靠，且混匀效率高，保证了反应杯中磁微粒复合物的清洗效果，进而提高了后续测试的测试效率并保证了测试结果的准确度。
【专利说明】
内外双组自动清洗、混匀及分离装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化生化分析设备的技术领域，尤其涉及一种内外双组自动清洗、混匀及分离装置。
【背景技术】
[0002]在全自动化学发光免疫分析仪中，磁微粒复合物是待测信号的一种载体。磁分离技术是将磁微粒复合物与反应液进行固液相分离。为了保证磁分离的效果，在分离过程中，需要对反应液进行充分混匀，注液、吸液反复清洗以清除杂质，从而在后续的检测中得到准确的测试结果。但是，目前的反应液清洗机构结构设计复杂、自动化程度不高、混匀效率不高，清洗效果不佳，影响了后续检测的测试效率以及测试结果的准确度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种内外双组自动清洗、混匀及分离装置，实现了内外双圈多个反应杯同时混匀操作，其混匀方式简单可靠且混匀效率高，保证了反应杯中磁微粒复合物的清洗效果，提高了后续测试的测试效率并保证了测试结果的准确度。
[0004]本实用新型实施例提供了一种内外双组自动清洗、混匀及分离装置，所述内外双组自动清洗、混匀及分离装置用于清洗、混匀以及分离磁微粒复合物，所述内外双组自动清洗、混匀及分离装置包括基板，设置于所述基板上的用于承载反应杯的承载部，设置于所述承载部中的呈内外双圈布置的多个用于容置反应杯的容置位，设置于所述承载部上的用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部，设置于所述承载部上侧的用于固液混匀的混匀部，以及设置于所述混匀部和所述承载部之间的用于注液、吸液及清洗的清洗部。
[0005]进一步地，所述承载部包括固定于所述基板上的清洗锅，设置于所述清洗锅内的用于承载反应杯的清洗盘，以及设置于所述基板下侧的用于驱动所述清洗盘的清洗盘驱动件;所述多个容置位设置于所述清洗盘上并呈内外双圈布置。
[0006]进一步地，所述磁分离部包括用于吸附分离所述清洗盘上外圈反应杯中固液的外圈磁分离单元，以及用于吸附分离所述清洗盘上内圈反应杯中固液的内圈磁分离单元。
[0007]进一步地，所述外圈磁分离单元包括分别设置于所述清洗锅上端外壁和下端外壁中的第一磁分离单元和第二磁分离单元;所述内圈磁分离单元包括分别设置于所述清洗盘内圈上方和下方的第三磁分离单元和第四磁分离单元。
[0008]进一步地，所述混匀部包括用于抓取反应杯的抓杯单元，用于顶出反应杯的脱杯单元，用于旋转反应杯的旋转单元，用于整体升降所述抓杯单元、所述脱杯单元和所述旋转单元的升降单元;所述升降单元设置于所述基板上，所述旋转单元设置于所述升降单元的上侧，所述脱杯单元和所述抓杯单元设置于所述旋转单元上。
[0009]进一步地，所述清洗部包括用于向反应杯内注入反应液的注液针，用于吸取反应杯内反应液的吸液针，以及用于注入反应杯底物的底物针;所述注液针、所述吸液针和所述底物针均穿过所述旋转单元、所述抓杯单元和所述脱杯单元。
[0010]基于上述技术方案，本实用新型实施例提出的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，其通过设置用于承载反应杯的承载部、用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部，以及用于固液混匀的混匀部和用于注液及吸液的清洗部，并在承载部中设置呈内外双圈布置的多个用于容置反应杯的容置位，如此，实现了磁珠分离、吸液注液、混匀操作集于一体，这样使得装置整体的自动化程度得到有效提高，并且，该装置还实现了承载部中的内外双圈多个反应杯同时进行混匀操作，其混匀方式简单可靠、混匀效率高，保证了反应杯中磁微粒复合物的清洗效果，从而提高了后续测试的测试效率并保证了测试结果的准确度。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例提出的内外双组自动清洗、混匀及分离装置的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例提出的内外双组自动清洗、混匀及分离装置的局部剖切立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0015]另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0016]如图1至图2所示，本实用新型实施例提出了一种内外双组自动清洗、混匀及分离装置，该装置用于清洗、混匀及分离反应杯中的磁微粒复合物(即磁珠)。具体地，该内外双组自动清洗、混匀及分离装置包括基板1、承载部2、磁分离部3、混匀部4以及清洗部5，其中，承载部2设置在基板I上，该承载部2用于承载反应杯6，此处，承载部2中设置有呈内外双圈布置的多个容置位220，该容置位220用于容置反应杯6;磁分离部3设置在承载部2上，该磁分离部3用于吸附分离反应杯6中的固液，此处，固液指的是磁微粒复合物和反应液的混合物;混匀部4设置在承载部2的上侧，该混匀部4用于进行固液混匀，即混匀磁微粒复合物和反应液，此处，该混匀部4可对容置在承载部2中呈内外双圈布置的多个容置位220中的多个反应杯6同时进行混匀操作，如此，提高了混匀效率;另外，清洗部5设置在混匀部4和承载部2之间，该清洗部5用于向反应杯6中注入反应液，以及在完成清洗后将反应液和杂质吸出。
[0017]上述内外双组自动清洗、混匀及分离装置，具有如下特点:
[0018]本实用新型实施例提出的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，其通过设置用于承载反应杯6的承载部2、用于吸附分离反应杯6中固液的磁分离部3、以及用于固液混匀的混匀部4和用于注液及吸液的清洗部5，并在承载部2中设置呈内外双圈布置的多个用于容置反应杯6的容置位220，如此，实现了磁珠分离、吸液注液、混匀操作集于一体，这样使该装置的自动化程度得到有效提高，并且，该装置还可对承载部2中的内外双圈多个反应杯6同时进行混匀操作，其混匀方式简单可靠、混匀效率高，保证了反应杯6中磁微粒复合物的清洗效果，从而提高了后续测试的测试效率并保证了测试结果的准确度。
[0019]进一步地，上述承载部2包括清洗锅21、清洗盘22以及清洗盘驱动件24，其中，清洗锅21固定在上述基板I的上表面上，清洗盘22可转动设置在该清洗锅21内并与其同轴，该清洗盘22用于承载反应杯6，此处，上述多个容置位220设置在该清洗盘22上，并于该清洗盘22上呈内外双圈布置，所形成的双圈与该清洗盘22以及清洗锅21同轴，这里，清洗锅21上端具有开口，该开口上封盖有盖板23。另外，清洗盘驱动件24设置在基板I的下侧，其用于驱动清洗盘22绕其中心轴进行旋转。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，承载部2还可包括其他构件，此处不作进一步限定。
[0020]进一步地，在本实用新型的实施例中，上述磁分离部3包括外圈磁分离单元31和内圈磁分离单元32，其中，外圈磁分离单元31用于吸附分离上述清洗盘22上的外圈的反应杯6中的固液，内圈磁分离单元32用于吸附分离上述清洗盘22上的内圈的反应杯6中的固液。
[0021]进一步地，在本实用新型的实施例中，上述外圈磁分离单元31可包括第一磁分离单元311和第二磁分离单元312，其中，第一磁分离单元311设置在上述清洗锅21的上端外壁中，且该第一磁分离单元311正对正在进行混匀操作的外圈反应杯的底部;第二磁分离单元312设置在清洗锅21的下端外壁中，且该第二磁分离单元312正对还未进行混匀操作的外圈反应杯的底部。上述内圈磁分离单元32包括第三磁分离单元321和第四磁分离单元322，其中，第三磁分离单元321设置在上述清洗盘22内圈的上方，且该第三磁分离单元321正对正在进行混匀操作的内圈反应杯的底部;第四磁分离单元322设置在内圈的下方，且该第四磁分离单元322正对还未进行混匀操作的内圈反应杯的底部。这里，清洗锅21为固定不动件，反应杯里有样本试剂磁珠清洗液(即反应液)，当反应杯运动至各个磁分离单元处时，反应杯内的磁珠(即磁微粒复合物)被吸附在反应杯的杯壁上，从而实现磁珠分离。此处，第一磁分离单元311、第二磁分离单元312、第三磁分离单元321和第四磁分离单元322中的磁性物质可以为磁铁。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述外圈磁分离单元31及内圈磁分离单元32还可包括其他构件，此处不作唯一限定。
[0022]进一步地，上述混匀部4包括抓杯单元41、脱杯单元(附图中未画出)、旋转单元42以及升降单元(附图中未画出)，其中，抓杯单元41用于抓取反应杯6，脱杯单元用于顶出抓紧于抓杯单元41中的反应杯6，旋转单元42通过正反旋转反应杯6以进行混匀，升降单元用于整体升降抓杯单元41、脱杯单元和旋转单元42;此处，升降单元设置在上述基板I上，旋转单元42设置在升降单元的上侧，脱杯单元和抓杯单元41设置在旋转单元42上。本实施例中，升降单元中的动力部分为一直线步进电机;旋转单元42的动力部分为一直流无刷电机，其通过皮带和带轮带动抓杯单元41进行旋转运动;脱杯单元包括用于顶出反应杯的脱杯顶杆以及用于驱动该脱杯顶杆的脱杯驱动单元(附图中未画出)。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述混匀部4还可包括其他构件。
[0023]进一步地，在本实用新型的实施例中，上述清洗部5可包括注液针51、吸液针52以及底物针53，其中，注液针51用于向反应杯6内注入反应液，吸液针52用于吸取反应杯6内的反应液，底物针53用于向反应杯6中注入底物;此处，注液针51、吸液针52和底物针53穿过上述旋转单元42、脱杯单元和抓杯单元41，另外，注液针51、吸液针52和底物针53的数量可以根据实际需求设置。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述清洗部5还可包括其他构件。
[0024]本实施例中，上述内外双组自动清洗、混匀及分离装置的工作过程为:混匀部4在被驱动向下运动到抓杯位后，通过其抓杯单元41抓紧反应杯6，接着，混匀部4整体被提起到混匀位置，其旋转单元42的直流无刷电机通过皮带和带轮带动混匀抓手高速转动，从而实现混匀;完成混匀后，混匀部4整体被驱动向下运动到放杯位，其脱杯单元的脱杯驱动单元带动脱杯顶杆向下将反应杯6顶出并停留在放杯位，同时，混匀部4整体被驱动向上复位，如此完成清洗。
[0025]以上所述实施例，仅为本实用新型【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.内外双组自动清洗、混匀及分离装置，用于清洗、混匀以及分离磁微粒复合物，其特征在于，所述内外双组自动清洗、混匀及分离装置包括基板，设置于所述基板上的用于承载反应杯的承载部，设置于所述承载部中的呈内外双圈布置的多个用于容置反应杯的容置位，设置于所述承载部上的用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部，设置于所述承载部上侧的用于固液混匀的混匀部，以及设置于所述混匀部和所述承载部之间的用于注液、吸液及清洗的清洗部。2.如权利要求1所述的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述承载部包括固定于所述基板上的清洗锅，设置于所述清洗锅内的用于承载反应杯的清洗盘，以及设置于所述基板下侧的用于驱动所述清洗盘的清洗盘驱动件;所述多个容置位设置于所述清洗盘上并呈内外双圈布置。3.如权利要求2所述的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述磁分离部包括用于吸附分离所述清洗盘上外圈反应杯中固液的外圈磁分离单元，以及用于吸附分离所述清洗盘上内圈反应杯中固液的内圈磁分离单元。4.如权利要求3所述的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述外圈磁分离单元包括分别设置于所述清洗锅上端外壁和下端外壁中的第一磁分离单元和第二磁分离单元;所述内圈磁分离单元包括分别设置于所述清洗盘内圈上方和下方的第三磁分离单元和第四磁分离单元。5.如权利要求1所述的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述混匀部包括用于抓取反应杯的抓杯单元，用于顶出反应杯的脱杯单元，用于旋转反应杯的旋转单元，用于整体升降所述抓杯单元、所述脱杯单元和所述旋转单元的升降单元;所述升降单元设置于所述基板上，所述旋转单元设置于所述升降单元的上侧，所述脱杯单元和所述抓杯单元设置于所述旋转单元上。6.如权利要求5所述的内外双组自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述清洗部包括用于向反应杯内注入反应液的注液针，用于吸取反应杯内反应液的吸液针，以及用于注入反应杯底物的底物针;所述注液针、所述吸液针和所述底物针均穿过所述旋转单元、所述抓杯单元和所述脱杯单元。
【文档编号】G01N35/02GK205539018SQ201620112131
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】余正洋
【申请人】深圳雷杜生命科学股份有限公司