一种x射线焦距测量用超声波反射装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种X射线焦距测量用超声波反射装置，包括固定装置和反射板，固定装置与成像板固定连接；反射板与固定装置固定连接；反射板为大小可调的伸缩板。在电力设备X射线检测测量焦距过程中，位于电力设备一侧的超声波传感器向电力设备另一侧的X射线焦距测量用超声波反射装置发射超声波信号。若反射装置因电力设备的遮挡无法接收超声波信号，则调整反射板的大小，使反射板越过电力设备，接收超声波信号，以避免超声波距离传感器发出的超声波信号会被电力设备阻挡，成像板上的反射装置接收不到超声波信号，导致超声波测距失败。
【专利说明】
一种X射线焦距测量用超声波反射装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及X射线焦距测量技术领域，特别是涉及一种X射线焦距测量用超声波反射装置。
【背景技术】
[0002]电力设备内部任何故障与缺陷的存在都可能影响设备整体性能，甚至造成所辖局部地区乃至全部地区停电。因此，在设备发生故障之前，对电力设备内部缺陷位置、性质及程度进行检测、分析诊断，就显得尤为重要。X射线可视化无损检测具有成像速度快、图像质量好、缺陷特征明显等特点，因此其在电力设备检测领域得到了广泛的应用。在电力设备X射线检测过程中，X射线机到成像板的焦距是一个重要的参数，当焦距较大或者较小时，X射线检测的成像质量都不会很理想，只有焦距合适时成像效果才是理想的。
[0003]现有的X射线检测中的焦距测量过程，可以通过在X射线机上安装测超声波距离传感器和在成像板上安装反射装置来测量X射线机到成像板之间的焦距，这大大提高了工作效率，而且增加了X射线测量过程中的自动化程度。
[0004]然而，现有技术中采用超声波传感器作为机器人的距离传感器，当电力设备过大时，由于测距机器人机械臂所能达到的高度有限，超声波距离传感器发出的超声波信号会被电力设备阻挡，以致成像板上的反射装置接收不到超声波信号，从而导致超声波测距失败。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种X射线焦距测量用超声波反射装置，以解决现有技术中超声波距离传感器发出的超声波信号会被电力设备阻挡，成像板上的反射装置接收不到超声波信号，导致超声波测距失败的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案:
[0007]—种X射线焦距测量用超声波反射装置，括固定装置和反射板，其中，固定装置与成像板固定连接;反射板与固定装置固定连接;反射板为大小可调的伸缩板。
[0008]优选的，反射板包括主板、垂直滑板、垂直滑道、水平滑板和水平滑道，主板与固定装置固定连接;垂直滑道和水平滑道设置于主板上;垂直滑板与垂直滑道滑动连接；
[0009]水平滑板与水平滑道滑动连接。
[0010]优选的，水平滑板包括左滑板和右滑板。
[0011]优选的，反射板包括旋转装置和旋转滑道，旋转滑道设置于固定装置上;旋转装置与旋转滑道滑动连接;固定装置部分嵌套于旋转装置内。
[0012]优选的，固定装置为液压伸缩杆。
[0013]由以上技术方案可见，本实用新型提供的一种X射线焦距测量用超声波反射装置，包括固定装置和反射板。固定装置与成像板固定连接，反射板与固定装置固定连接，反射板为大小可调的伸缩板。在电力设备X射线检测测量焦距过程中，位于电力设备一侧的超声波传感器向电力设备另一侧的X射线焦距测量用超声波反射装置发射超声波信号。若反射装置因电力设备的遮挡无法接收超声波信号，则调整反射板的大小，使反射板越过电力设备，接收超声波信号，以避免超声波距离传感器发出的超声波信号会被电力设备阻挡，成像板上的反射装置接收不到超声波信号，导致超声波测距失败。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型实施例提供的一种X射线焦距测量用超声波反射装置结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例提供的反射板正面结构示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例提供的反射板背面结构示意图。
[0018]图示说明:
[0019]1-固定装置，2-反射板，3-成像板，4-机械臂A，5_机器人A，6_GI S罐体，7-超声波传感器，8-X射线机，9-机器人B，I O-机械臂B，21-主板，22-垂直滑板，23-垂直滑道，24-水平滑板，25-水平滑道，26-旋转装置，27-旋转滑道，28-左滑板，29-右滑板。
【具体实施方式】
[0020]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0021 ]图1为实用新型实施例提供的一种X射线焦距测量用超声波反射装置结构示意图。由图1可见，X射线焦距测量用超声波反射装置包括固定装置I和反射板2。固定装置I用于将反射板2固定在成像板3上，以接收超声波测距信号。成像板3与机械臂A4连接，用于X射线成像。反射装置安装时，反射板2应与成像板3位于同一垂直平面上。固定装置I与成像板3接触的一端可以为夹子或卡扣等便于固定的装置。反射板2与固定装置I固定连接，反射板2用于反射测距超声波，要根据超声波传感器7与电力设备的相对位置，选择反射板2的大小和安装位置，使反射回波不要与电力设备的反射回波混迭，而使超声波受到过多的干扰。反射板2为大小可调的伸缩板，通过调节反射板2的大小，可以使反射板避开待测电力设备接收超声波信号，以便准确测量X射线检测焦距。
[0022]本实用新型实施例以X射线检测GIS罐体为应用环境，阐述电力设备为GIS罐体时，X射线检测焦距测量用超声波反射装置的应用情况。使用超声波传感器测量GIS设备X射线检测焦距的步骤为:
[0023]步骤1:对机械臂A4、机器人A5、超声波传感器7、X射线机8、机器人B9和机械臂BlO进行检查和开机调试，解决调试过程中出现的各种问题，直至调试效果良好；
[0024]步骤2:工作人员在地面站控制机器人A5和机器人BlO前进到需要检测的GIS罐体6旁，将机器人A5和机器人BlO分别移动到被检测的GIS罐体6两旁，对机械臂A4、机器人A5、机器人B9和机械臂BlO进行调整，使X射线机8对准GIS罐体6，成像板位置与X射线机位置相对；
[0025]步骤3:调整位于X射线机8上的超声波传感器7，使之避开被检测的GIS罐体6。将固定装置I夹在反射板2上，调整反射板2的大小，使反射板2的一部分可以越过GIS罐体6并与超声波传感器7处于吹瓶位置，以接收超声波传感器7发出的超声波信号。
[0026]步骤4:工作人员在地面站通过无线传输系统控制启动位于X射线机8上的超声波传感器7，超声波传感器7发射出超声波；
[0027]步骤5:超声波传感7发射的超声波前进过程中遇到反射板2，并被反射板2反射，超声波传感器7检测到反射回来的超声波后，将数据传输给位于机器人A5上的控制系统；
[0028]步骤6:机器人A5上的控制系统通过传回来的数据和内置算法计算出此时X射线机8到成像板3之间的距离，并将此距离通过无线传输系统传输给地面站，供地面站的工作人员参考；
[0029]步骤7:地面站的工作人员通过传回来的数据对机器人和机械臂进行相应的调整，已达到理想的成像焦距。
[0030]图2为本实用新型实施例提供的反射板正面结构示意图。由图2可知，反射板2包括主板21垂直滑板22、垂直滑道23、水平滑板24和水平滑道25，主板21与固定装置I固定连接，垂直滑道23和水平滑道25设置于主板21上，垂直滑板22与垂直滑道23滑动连接，水平滑板24与水平滑道25滑动连接。当需要调整反射板2大小时，可以将垂直滑板22沿垂直滑道23移动，即可调节反射板2在垂直方向上的大小，也可以将水平滑板24沿水平滑道25移动，即可调节反射板2在水平方向上的大小。
[0031]图3为本实用新型实施例提供的反射板背面结构示意图，由图3可知，水平滑板24包括左滑板28和右滑板29，可以在需要的情况下，使反射板2的左边或右边增大面积。相应的，垂直滑板也可设置上滑板和下滑板，但因待检测电力设备一般固定于地面，所以下滑板的设置并没有实际作用，因此本实施例不做过多赘述。
[0032]反射板2还可包括旋转装置26和旋转滑道27，旋转滑道设置为弧形。弧形旋转滑道27与固定装置I固定连接，旋转装置26与弧形旋转滑道27滑动连接。旋转装置26和弧形旋转滑道27的设置可以使反射板2相对于成像板3沿弧形轨道运动，使反射板2适应超声波传感器7的对应位置。固定装置I嵌套于旋转装置26内。
[0033]固定装置I为液压伸缩杆，当机械臂BlO高度有限时，液压伸缩杆可以调节长度，使反射板2适应超声波传感器7的对应位置。
[0034]本实施例的实施，可以通过调节反射板的大小，使反射板避开待测电力设备接收超声波信号，避免超声波距离传感器发出的超声波信号会被电力设备阻挡，成像板上的反射装置接收不到超声波信号，导致超声波测距失败以及准确测量X射线检测焦距。
[0035]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0036]以上仅是本实用新型的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0037]以上仅是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种X射线焦距测量用超声波反射装置，其特征在于，包括固定装置(I)和反射板(2)，其中， 所述固定装置(I)与成像板(3)固定连接； 所述反射板(2)与所述固定装置(I)固定连接； 所述反射板(2)为大小可调的伸缩板。2.根据权利要求1所述的X射线焦距测量用超声波反射装置，其特征在于，所述反射板(2)包括主板(21)、垂直滑板(22)、垂直滑道(23)、水平滑板(24)和水平滑道(25)，其中， 所述主板(21)与所述固定装置(I)固定连接； 所述垂直滑道(23)和水平滑道(25)设置于所述主板(21)上； 所述垂直滑板(22)与所述垂直滑道(23)滑动连接； 所述水平滑板(24)与所述水平滑道(25)滑动连接。3.根据权利要求2所述的X射线焦距测量用超声波反射装置，其特征在于，所述水平滑板(24)包括左滑板(28)和右滑板(29)。4.根据权利要求1所述的X射线焦距测量用超声波反射装置，其特征在于，所述反射板(2)还包括旋转装置(26)和旋转滑道(27)，其中， 所述旋转滑道(27)设置于所述固定装置(I)上； 所述旋转装置(26)与所述旋转滑道(27)滑动连接； 所述固定装置(I)部分嵌套于所述旋转装置(26)内。5.根据权利要求1所述的X射线焦距测量用超声波反射装置，其特征在于，所述固定装置(I)为液压伸缩杆。
【文档编号】G01S7/523GK205539452SQ201620309796
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】马朋飞, 刘荣海, 杨迎春, 郑欣, 吴章勤
【申请人】云南电网有限责任公司电力科学研究院