全自动球台检测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动球台检测设备，包括机架，所述机架上设有对球台进行检测的检测单元以及将球台输送至检测单元的送料装置，所述检测单元包括对球台第一个内径选定截面进行检测的第一内径截面检测装置、对球台第二个内径选定截面进行检测的第二内径截面检测装置以及对球台外径进行检测的外径检测装置，还设有将检测单元检测到的不合格球台推送至机架一侧不合格球台隔离箱的不合格球台推送装置。本实用新型效率高，质量稳定，完全替代人工检测，提升了质量精度，实现诸多功能同时管控，节省了大量资源。
【专利说明】
全自动球台检测设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及球台检测技术。
【背景技术】
[0002]万向节的球台尺寸精度行业内大多采用专用轴仪测量方式，也有采用半自动检测设备测量方式，但对统计分析管控都比较缺乏，对尺寸测量的稳定性控制都需要进一步提升。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种全自动球台检测设备，避免人工测量误差，降低成本，提高效益，通过提高检测的自动化水平来达到对球台质量的稳定控制。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:全自动球台检测设备，包括机架，所述机架上设有对球台进行检测的检测单元以及将球台输送至检测单元的送料装置，所述检测单元包括对球台第一个内径选定截面进行检测的第一内径截面检测装置、对球台第二个内径选定截面进行检测的第二内径截面检测装置以及对球台外径进行检测的外径检测装置，还设有将检测单元检测到的不合格球台推送至机架一侧不合格球台隔离箱的不合格球台推送装置。
[0005]作为优选，还设有对送入检测单元的待检测球台进行外观检查的外观检查台，所述外观检查台上方设有日光灯。
[0006]作为优选，所述送料装置包括承载球台的链板和驱动链板工作的送料电机。
[0007]作为优选，所述送料装置还包括将链板上球台推送至检测单元的推料气缸。
[0008]作为优选，所述检测单元设有将球台依次输送至第一内径截面检测装置、第二内径截面检测装置、外径检测装置对应工位的移动送料装置。
[0009]作为优选，还设有对检测单元检测后的合格球台进行防锈处理的防锈处理装置。
[0010]作为优选，还设有根据检测结果对球台进行分档的分档装置以及承接分档装置分档后球台并按档进行理料包装的理料装置。
[0011]本实用新型采用的技术方案，检测单元完成球台内径极及锥度检测、外径检测，并可选择采用防锈处理装置对需要做防锈处理的球台机进行防锈处理，检测后还可以将不合格球台进行剔除，对尺寸规格进行分档，通过分档装置将球台分选为多个档位并理料包装。这些功能都是多工位同时完成，生产效率高，质量稳定，完全替代了传统人工检测，提升了质量精度，实现诸多功能同时管控，节省了大量资源。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0013]图1为本实用新型的俯视结构不意图D
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，全自动球台检测设备，包括机架，所述机架上设有对球台进行检测的检测单元，所述检测单元包括对球台第一个内径选定截面进行检测的第一内径截面检测装置3、对球台第二个内径选定截面进行检测的第二内径截面检测装置4以及对球台外径进行检测的外径检测装置5。
[0015]其中，第一内径截面检测装置3和第二内径截面检测装置4检测到两个截面直径尺寸，可以计算获得内径尺寸及内径锥度，外径检测装置5直接检测获得外径尺寸。第一内径截面检测装置3、第二内径截面检测装置4、外径检测装置5均包括设置在升降滑轨上的传感器及带动升降滑轨升降的升降气缸，检测时升降气缸驱动升降滑轨下降，检测完毕，升降气缸驱动升降滑轨上升。
[0016]所述检测单元设有将球台依次输送至第一内径截面检测装置、第二内径截面检测装置、外径检测装置对应工位的移动送料装置10。
[0017]其中，移动送料装置10包括纵向滑轨机构和横向滑轨机构，纵向滑轨机构前后滑动，横向滑轨机构左右滑动，纵向滑轨机构由纵向气缸驱动，横向滑轨机构由横向气缸推动。
[0018]在检测之前，先要对球台11进行外观检查，将一些具有明显缺陷的球台挑选出来，因此全自动球台检测设备在检测单元之前设有对送入检测单元的待检测球台进行外观检查的外观检查台I，在外观检查台I上方设有日光灯，以便于操作员观察。同时，外观检查台I一侧设有将外观检查合格的球台输送至检测单元的送料装置。该送料装置包括承载球台的链板和驱动链板工作的送料电机12，以及将链板上球台推送至检测单元的推料气缸2，操作员将外观检查合格的球台11放到链板上，链板将球台输送至正对推料气缸及检测单元位置，然后推料气缸2工作，将球台向检测单元推送。
[0019]另外，还设有将检测单元检测到的不合格球台推送至机架一侧不合格球台隔离箱的不合格球台推送装置6以及对检测单元检测后的合格球台进行防锈处理的防锈处理装置
7。检测出的不合格球台通过不合格球台推送汽缸自动推入不合格球台隔离箱，检测机单元检测的合格球台通过合格球台推送汽缸推送至防锈处理装置，这个功能是可选择的，球台根据要求进行选择防锈处理功能。防锈处理装置包括防锈液盛放槽，气缸将球台推入防锈液盛放槽，然后可以由机械手将球台从防锈液盛放槽中取出。
[0020]进一步的，还设有根据检测结果对球台进行分档的分档装置8以及承接分档装置分档后球台并按档进行理料包装的理料装置9。理料装置对应球台分档等级设有理料料道，分档装置可以通过机械手或者气缸将对应档的球台送入对应的理料料道，然后沿理料料道输送并进行包装。
[0021 ]本实用新型的具体工作如下:首先将外观检查合格的球台11放到送料机构的链板上，通过送料电机12驱动链板，链板将球台输送至正对推料气缸2及检测单元位置，然后推料气缸2工作，将球台向检测单元推送。检测单元的测量传感器通过校对标准件进行自校标定，就绪后汽缸把球台推送至第一内径截面检测装置工位，同时将已检测好第一内径的球台推送至第二内径截面检测装置4工位，也同时将已检测第二内径的球台推送至检测外径检测装置5工位，各多工位检测传感器同时检测，检测出的不合格求球台通过不合格球台推送汽缸自动推入不合格球台隔离箱，检测单元检测的合格品通过合格球台推送汽缸推送至防锈处理装置，球台根据要求进行选择防锈处理功能，需要防锈的球台通过人机界面进行设置，设置完成后汽缸自动将球台推送并以浸油方式进行防锈处理。下一步将球台进入分选和理料包装环节，根据尺寸规格分选要求在人机界面上进行设置分选组别，汽缸将球台推送理料装置，电机驱动理料分档输送装置，通过汽缸将不同组别的球台输送至相应的料道进行理料包装。整个检测过程的数据通过软件采集并统计SPC分析控制，及时通过分析的图形数据进行调整。检测线的操作过程实现了全自动操作模式，以智能化、人性化的先进管理模式理念进行管控。
【主权项】
1.全自动球台检测设备，包括机架，其特征在于:所述机架上设有对球台进行检测的检测单元以及将球台输送至检测单元的送料装置，所述检测单元包括对球台第一个内径选定截面进行检测的第一内径截面检测装置、对球台第二个内径选定截面进行检测的第二内径截面检测装置以及对球台外径进行检测的外径检测装置，还设有将检测单元检测到的不合格产品推送至机架一侧不合格产品隔离箱的不合格产品推送装置。2.根据权利要求1所述的全自动球台检测设备，其特征在于:还设有对送入检测单元的待检测球台进行外观检查的外观检查台，所述外观检查台上方设有日光灯。3.根据权利要求2所述的全自动球台检测设备，其特征在于:所述送料装置包括承载球台的链板和驱动链板工作的送料电机。4.根据权利要求3所述的全自动球台检测设备，其特征在于:所述送料装置还包括将链板上球台推送至检测单元的推料气缸。5.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动球台检测设备，其特征在于:所述检测单元设有将球台依次输送至第一内径截面检测装置、第二内径截面检测装置、外径检测装置对应工位的移动送料装置。6.根据权利要求1所述的全自动球台检测设备，其特征在于:还设有对检测单元检测后的合格产品进行防锈处理的防锈处理装置。7.根据权利要求1所述的全自动球台检测设备，其特征在于:还设有根据检测结果对产品进行分档的分档装置以及承接分档装置分档后产品并按档进行理料包装的理料装置。
【文档编号】G01B21/22GK205561803SQ201620359481
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】罗廷银, 沈仁荣, 黄东勋
【申请人】杭州雷迪克节能科技股份有限公司