一种自动化物料过筛及称量系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化物料过筛及称量系统，包括：送料机构，用于将所述物料输送至进料斗；进料斗，设有进料口和出料口，所述进料口靠近送料机构的出料端，出料口连接离心筛；离心筛，用于对所述物料进行粉碎、筛选；加料螺杆，用于将过筛后的物料输送至接料斗；接料斗，用于接收物料；称重台，用于对接料斗进行称量。本实用新型自动化物料过筛及称量系统通过将物料的运输、过筛及称量等设备集成在一个系统中，使得各步骤自动衔接进行，各步骤之间不需要人工操作，提高了自动化水平，节约了人力成本。
【专利说明】
一种自动化物料过筛及称量系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化生产领域，特别是涉及一种自动化物料过筛及称量系统。
【背景技术】
[0002]在化工、制药等领域，物料从称量到使用都需要保持清洁，一般需要在洁净区进行操作，投放的物料在进入洁净区称量前需要先进行外包装的清洁，然后通过风淋区到达洁净区。物料进入洁净区后进行称量。现有技术中，各步骤为分步实施，各步骤之间需要人工操作。随着人工成本的增加，提高自动化水平，减少人工操作是一大发展趋势。
[0003]CN203287087U公开了一种称料装置，提供一种在线自动定量称重、下料、接料、自动化程度高、人工成本低、生产效率高的环保型全自动称量机构，包括机架及设于机架内的分段自动称料机构及控制自动称料机构实现自动称料的PLC控制系统，所述机架上位于分段自动称料机构的上方设有储料仓，所述分段自动称料机构具有与储料仓相连通的进料口及将称好的料输出的排料管，所述排料管穿出机架外部，所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，所述机架上位于排料管的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置，所述自动吸料装置及自动接料装置与PLC控制系统连接。
[0004]CN203798430U公开了一种自动称料机，属于称料机领域，其包括料桶、送料座、绞料杆、送料杆、驱动电机、称重控制器和电子称;该种自动称料机还包括自动移料框机构，自动移料框机构位于电子称和送料座出口之间；自动移料框机构包括料框位移电机、料框固定板、料框活动板和气缸，料框位移电机连接驱动料框固定板左右水平移动，料框活动板连接料框固定板且通过气缸驱动上下垂直移动，料框放置在料框活动板活动板上。
[0005]上述两种称料装置，能够自动称料，且能完成多次称料，但都只能称较少的物料，并不适合化工、制药等领域大量物料的称量。
[0006]CN104457927A公开了一种自动称重流水线，包含:称重线和多个分段装配线;称重线包含机架;机架上设有电机、传动轴和电子称，电子称上设有两相互平行的轨道，各轨道内分别设有一链条，链条的两端分别设定在各传动轴上，传动轴相互平行且与轨道相垂直；称重线及各分段装配线彼此独立驱动，速度独立设定且首尾相连，呈直线排布且沿速度传输方向各分段装配线及称重线速度逐浙增大;工作时产品沿各装配线流动至称重线，此时电子称显示屏显示出产品重量;本发明所述的自动称重流水线实现了在线自动称重及防堆积功能，提高了生产效率。但该自动称重流水线并不具备分装物料的功能，且称重的重量比较有限。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型在现有技术水平上简化流程，提高自动化程度，提供了一种适合化工、制药等领域使用的自动化物料过筛及称量系统。
[0008]—种自动化物料过筛及称量系统，包括:
[0009]送料机构，用于将所述物料输送至进料斗；
[0010]进料斗，设有进料口和出料口，所述进料口靠近送料机构的出料端，出料口连接离心筛；
[0011]离心筛，用于对所述物料进行粉碎、筛选；
[0012]加料螺杆，用于将过筛后的物料输送至接料斗；
[0013]接料斗，用于接收物料；
[0014]称重台，用于对接料斗进行称量。
[0015]所述送料机构包括平台升降机和水平传送带，所述平台升降机较高工位靠近水平传送带的进料端。优选的，所述平台升降机为下沉式平台升降机。下沉式平台升降机的载货平台与地面齐平，这样方便将物料包搬到平台升降机上。
[0016]所述水平传送带分为三个区域，分别是外清区、风淋区和投料区，风淋区位于风淋室内。
[0017]所述外清区的外清方式可以是任意一种常用外清方式。优选的，所述外清区的外清方式为附带吸尘效果的毛刷式外清。
[0018]由于需要称量的物料量大，所用的进料斗和接料斗体积较大，当进料斗置于接料斗上方时，进料斗的加料口已经很高，所以需要将外清区、风淋区、投料区设置于较高的地方。
[0019]所述送料机构还包括将物料包从平台升降机转移到水平传送带的机械手。平台升降机与外清区上方设有用于移动机械手的滑轨。
[0020]所述进料斗上设有用于刺破物料包的割刀。
[0021 ]所述进料斗内设有进料控制阀门。
[0022]所述进料斗顶端通过管路连接负压吸尘装置，所述管路的进料端设有滤袋。
[0023]所述加料螺杆头部设有出料口，中部设有连接离心筛的进料口，尾部设有余料出口。所述加料螺杆由电机驱动，当称量完成后，电机驱动加料螺杆倒转，多余的物料由余料出口排入收集桶。
[0024]所述称重台置于下沉空间内，称重台上表面与地面齐平。这样方便接料斗推上和推下称重台。
[0025]所述接料斗置于称重台中央时，接料斗的接料口正好置于加料螺杆的出料口下方。接料斗安装有万向轮，方便移动。
[0026]所述投料区、进料斗、加料螺杆、接料斗、称重台位于洁净区，风淋区为进入洁净区之前的过度区域，安装有风淋设备，外清区与风淋区、风淋区与投料区之间的隔断墙上设置有升降门，升降门开启大小可控，每次开启大小以物料包刚好可以通过为宜，同时，风淋区两侧的升降门不能同时开启。
[0027]当一种物料称量结束后，以压缩空气吹扫方式清场。
[0028]本实用新型自动化物料过筛及称量系统通过将物料的运输、过筛及称量等设备集成在一个系统中，使得各步骤自动衔接进行，各步骤之间不需要人工操作，提高了自动化水平，节约了人力成本。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型自动化物料过筛及称量系统的结构示意图；
[0030]图2为进料斗和离心筛的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031 ]如图1所示，本实用新型一种自动化物料过筛及称量系统，包括送料机构、进料斗
4、离心筛5、加料螺杆6、接料斗7、称重台8。送料机构包括平台升降机1、机械手2和水平传送带3，其中，平台升降机I为下沉式，较高工位靠近水平传送带的进料端。机械手2位于平台升降机I与水平传送带上方，机械手2沿滑轨21水平运动，机械手2用于将物料包从平台升降机I转移到水平传送带3上。
[0032]水平传送带3分布在三个区域，分别是外清区31、风淋区32和投料区33，每个区域的水平传送带3结构上相互独立，而功能上相互配合，风淋区32位于风淋室内。水平传送带3能够将物料包10从外清区31传送到投料区33，外清区31安装有附带吸尘效果的毛刷式外清装置(图中未画出)，外清区31与风淋区32间的隔断墙上设置有升降门34，风淋区32与投料区33之间的隔断墙上设置有升降门35，升降门开启大小可控，每次开启大小以物料包10刚好可以通过为宜，同时，风淋区32两侧的升降门不能同时开启。根据房间的洁净程度划分，投料区33、进料斗4、离心筛5、加料螺杆6、接料斗7、称重台8位于洁净区内，风淋区32为进入洁净区之前的过度区域。
[0033]进料斗4的加料口43设有割刀41;进料斗4内部顶端设有滤袋44，进料斗4顶端设有管道45与吸尘装置相连;进料斗4内设有阀门42，下部设有离心筛5。离心筛5的出料口 51与加料螺杆6的进料口相连，加料螺杆6由电机61驱动，远离电机61 一端设有加料螺杆6的出料口 62，远离出料口 62的一端设有余料接口 63。称重台8置于下沉空间内，称重台8上表面与地面齐平。当接料斗7置于称重台8中央位置时，加料螺杆6的出料口 62正好位于接料斗7的接料口 71的正上方。
[0034]整个系统运行时流程如下:物料包10由工人或机器人根据所要称量的种类及重量进行挑选分料，置于平台升降机I上，启动平台升降机I，由平台升降机I将物料包10升起到水平传送带3的高度，控制系统控制机械手2将物料包10搬运到外清区31的水平传送带3上，物料包10外包装经附带吸尘效果的毛刷式外清处理后，被传送到外清区31与风淋区32交界处，与此同时升降门34打开，物料包10进入风淋区32，升降门34关闭，物料包10经风淋清洁后被传送到风淋区32与投料区33交界处，与此同时，升降门35打开，物料包10进入投料区33，升降门35关闭，物料包10在投料区33需被扫码确认，确认后，物料包10被传送到进料斗4的加料口 43，由割刀41将物料包10的外包装割开，物料进入进料斗4，物料包10的外包装放于投料区33—侧，物料经过进料斗4的阀门42后经离心筛5进行粉碎、筛选，然后到达加料螺杆6，电机61驱动加料螺杆6转动，将物料从加料螺杆6的出料口62挤出，物料进入接料斗7，称重台8预先设置好所需物料的重量并记录接料斗7的重量，当接料斗7中的物料重量达到所需重量的80%时，控制系统控制电机61分梯度降低转速和减少阀门42开度，当接料斗7中的物料重量达到所需重量的95%时，控制系统控制电机61以更细梯度降低转速和减少阀门42开度，以确保称量精度，当称量完成后，记录称重台8读数，当同一物料需要称量多份时可在更换接料斗7后继续进行称量，当同一物料称量接收后，控制系统控制电机61进行倒转，使多余的物料从余料接口63排入收集桶中，然后以压缩空气吹扫方式清场，如果还有下一种物料需要称量则开始下一种物料的称量。
【主权项】
1.一种自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，包括: 送料机构，用于将所述物料输送至进料斗； 进料斗，设有进料口和出料口，所述进料口靠近送料机构的出料端，出料口连接离心筛； 离心筛，用于对所述物料进行粉碎、筛选； 加料螺杆，用于将过筛后的物料输送至接料斗； 接料斗，用于接收物料； 称重台，用于对接料斗进行称量。2.如权利要求1所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述送料机构包括平台升降机和水平传送带，所述平台升降机较高工位靠近水平传送带的进料端。3.如权利要求2所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述水平传送带分为三个区域，分别是外清区、风淋区和投料区，风淋区位于风淋室内。4.如权利要求2所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述送料机构还包括将物料包从平台升降机转移到水平传送带的机械手。5.如权利要求1所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述进料斗上设有用于刺破物料包的割刀。6.如权利要求1所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述进料斗内设有进料控制阀门。7.如权利要求1所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述进料斗顶端通过管路连接负压吸尘装置，所述管路的进料端设有滤袋。8.如权利要求1所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述加料螺杆头部设有出料口，中部设有连接离心筛的进料口，尾部设有余料出口。9.如权利要求1所述的自动化物料过筛及称量系统，其特征在于，所述称重台置于下沉的空间内，称重台上表面与地面齐平。
【文档编号】G01G13/16GK205561996SQ201620132980
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】姚孟雪
【申请人】姚孟雪