一种旋转往复式通道x射线安检装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转往复式通道X射线安检装置，包括发射装置、接收装置、通道装置和支架，支架固定在发射装置和接收装置之间，通道装置位于支架上，通道装置包括底板、活动构件和载板，活动构件分别与底板和载板活动连接，底板固定在支架上方，活动构件包括平行的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂分别与底板和载板活动连接，且底板和载板分别位于第一支臂和第二支臂的两端，第一支臂和第二支臂均竖向位于发射装置和接收装置之间，且第一支臂和第二支臂横跨于发射装置或接收装置。本实用新型的有益效果是通过活动构件绕发射装置或接收装置作短距离移动，从而实现载板短距离的直线往复移动，快速检测，提高检测效率；结构简单。
【专利说明】
一种旋转往复式通道X射线安检装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及安检领域，特别涉及一种旋转往复式通道X射线安检装置。
【背景技术】
[0002]近年来，各国政府不断加强对各种公共场所的安全检查，并且使用了各种检查技术，比如X射线安检、毫米波安检、拉曼安检、NQR安检等。在检测过程中存在以下两种通道:第一种，当检测设备不动时，皮带循环转动的方式和检测平台往复式，使得被检人员或者物体通过检测系统;第二种，当被检人员或者物体不动时，检测设备往复式运动，使得被检人员和物体相对性的通过检测系统。
[0003]现在用的检测设备往复式运动，一般是指由动力部件直接驱动检测通道直线往复移动，这种检测方式不太好将检测通道控制在较短的移动距离内，导致检测通道需要来回往复的长距离移动，而位于检测通道上的被检人员和物体只占很小的部分，检测通道长距离往复移动直接导致检测速度慢。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种旋转往复式通道X射线安检装置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0006]—种旋转往复式通道X射线安检装置，包括发射装置、接收装置、通道装置和支架，该支架固定在该发射装置和该接收装置之间，该通道装置位于该支架上，该通道装置包括底板、活动构件和载板，该活动构件分别与该底板和该载板活动连接，该底板固定在该支架上方；
[0007]该活动构件包括平行的第一支臂和第二支臂，该第一支臂和该第二支臂分别与该底板和该载板活动连接，且该底板和该载板分别位于该第一支臂和该第二支臂的两端，该第一支臂和该第二支臂均竖向位于该发射装置和该接收装置之间，且该一支臂和该第二支臂横跨于该发射装置或该接收装置。
[0008]进一步的，该活动构件还包括负载连杆和驱动连杆，该负载连杆的两端分别活动连接在该第一支臂和该第二支臂的中间部位，该第一支臂、该第二支臂、该底板和该负载连杆形成平行四边形活动框架;该驱动连杆一端与该底板活动连接，另一端与该负载连杆的中间位置活动连接，且该驱动连杆位于该第一支臂和该第二支臂中间且分别平行于第一支臂和第二支臂；
[0009]该活动构件还包括动力部件、第一齿轮和滑动部件，该动力部件固定在该驱动连杆上方，该第一齿轮和该滑动部件均固定在该驱动连杆下方；
[0010]该底板上设有弧状导轨和第二齿轮，该弧状导轨以该驱动连杆与该底板的活动连接点为中心的半圆弧状，该弧状导轨与该滑动部件滑动配合;该第二齿轮以该驱动连杆与该底板的活动连接点为中心的半圆弧状，该第二齿轮与该第一齿轮啮合转动。
[0011]进一步的，该动力部件包括伺服电机，及与该伺服电机配合连动的减速电机;该伺服电机和该减速电机都固在定该驱动连杆上，由该减速电机传动该第一齿轮。
[0012]进一步的，该载板的形状为长方形，在该载板的两侧分别设有对应的两个扶手，该两个扶手为管状框架结构。
[0013]进一步的，该两个扶手横跨于该发射装置或该接收装置。
[0014]进一步的，该第一支臂和该第二支臂与该底板的两个活动连接点横跨并靠近该发射装置。
[0015]进一步的，该第一支臂和该第二支臂与该底板的两个活动连接点横跨并靠近该发射装置。
[0016]由以上技术方案可知，本发明的有益效果是:
[0017]通过活动构件绕发射装置或接收装置作短距离移动，从而实现载板短距离的直线往复移动，快速检测，提尚检测效率;结构简单，占地面积小。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例1的立体图1;
[0019]图2为本发明实施例1的立体图1I;
[0020]图3是本发明中通道装置的示意图；
[0021]图4为本发明实施例2的示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例一
[0023]如图1-3所示，一种旋转往复式通道X射线安检装置，包括发射装置1、接收装置2、通道装置3和支架4，支架4固定在发射装置I和接收装置2之间，发射装置I和接收装置2正对摆放，通道装置3固定在支架4上。
[0024]通道装置3包括底板31、活动构件32和载板33，底板31固定在该支架4上方，且底板31靠近发射装置I。活动构件32包括第一支臂321、第二支臂322，负载连杆323、驱动连杆324、伺服电机325、减速电机326、第一齿轮和滑块。第一支臂321的首端和第二支臂322的首端通过轴承活动连接在底板31上，且第一支臂321的首端和第二支臂322的首端与底板31的两个连接点应以发射装置I中心对称。负载连杆323的两端分别通过轴承活动连接的第一支臂321的中部和第二支臂322的中部，第一支臂321的末端和第二支臂322的末端分别通过轴承活动连接载板33两侧的底部。如上述所知，第一支臂321，第二支臂322、底板31和负载连杆323形成平行四边形活动框架，使第一支臂321、第二支臂322和负载连杆323在底板31上绕发射装置I往复移动。
[0025]驱动连杆324—端通过轴承活动连接在负载连杆323的中部，另一端通过轴承活动连接在底板31上，且驱动连杆324分别与第一支臂321和第二支臂322平行。伺服电机325和减速电机326固定在驱动连杆324上方，第一齿轮固定在驱动连杆324下方。
[0026]底板31上表面固设有第二齿轮311和弧状导轨312，第二齿轮311以驱动连杆324与底板31的活动连接点为中心的半圆弧状，第二齿轮311与驱动连杆324下方的第一齿轮啮合传动。该弧状导轨312也是以驱动连杆324与底板31的活动连接点为中心的半圆弧状，驱动连杆324底部的滑块沿着弧状导轨312滑动。载板33为长方形状，且与接收装置平行放置，载板33两侧设有对应的两个扶手，两个扶手为管状框架结构。
[0027]由上述可知，由伺服电机325配合减速电机326实现需要的扭矩和速度带动第一齿轮，再由第一齿轮嗤合传动第二齿轮311，使驱动连杆324可以沿着第二齿轮311的轮廓转动，从而使驱动连杆324的滑块沿着弧状导轨312滑动，继而使载板33随着第一支臂321和第二支臂322的摆动作直线往复移动。
[0028]实施例二
[0029]如图4所示，在实施例一中，将底板31固定靠近接收装置2，且第一支臂321的首端和第二支臂322的首端与底板31的两个连接点以接收装置2中心对称，第一支臂321的末端和第二支臂322的末端活动连接载板33，使第一支臂321和第二支臂322绕接收装置2往复移动，继而使载板33作直线往复移动。
【主权项】
1.一种旋转往复式通道X射线安检装置，包括发射装置、接收装置、通道装置和支架，该支架固定在该发射装置和该接收装置之间，该通道装置位于该支架上，其特征在于:该通道装置包括底板、活动构件和载板，该活动构件分别与该底板和该载板活动连接，该底板固定在该支架上方； 该活动构件包括平行的第一支臂和第二支臂，该第一支臂和该第二支臂分别与该底板和该载板活动连接，且该底板和该载板分别位于该第一支臂和该第二支臂的两端，该第一支臂和该第二支臂均竖向位于该发射装置和该接收装置之间，且该一支臂和该第二支臂横跨于该发射装置或该接收装置。2.根据权利要求1所述的一种旋转往复式通道X射线安检装置，其特征在于:该活动构件还包括负载连杆和驱动连杆，该负载连杆的两端分别活动连接在该第一支臂和该第二支臂的中间部位，该第一支臂、该第二支臂、该底板和该负载连杆形成平行四边形活动框架；该驱动连杆一端与该底板活动连接，另一端与该负载连杆的中间位置活动连接，且该驱动连杆位于该第一支臂和该第二支臂中间且分别平行于第一支臂和第二支臂； 该活动构件还包括动力部件、第一齿轮和滑动部件，该动力部件固定在该驱动连杆上方，该第一齿轮和该滑动部件均固定在该驱动连杆下方； 该底板上设有弧状导轨和第二齿轮，该弧状导轨以该驱动连杆与该底板的活动连接点为中心的半圆弧状，该弧状导轨与该滑动部件滑动配合;该第二齿轮以该驱动连杆与该底板的活动连接点为中心的半圆弧状，该第二齿轮与该第一齿轮啮合转动。3.根据权利要求2所述的一种旋转往复式通道X射线安检装置，其特征在于:该动力部件包括伺服电机，及与该伺服电机配合连动的减速电机;该伺服电机和该减速电机都固在定该驱动连杆上，由该减速电机传动该第一齿轮。4.根据权利要求3所述的一种旋转往复式通道X射线安检装置，其特征在于:该载板的形状为长方形，在该载板的两侧分别设有对应的两个扶手，该两个扶手为管状框架结构。5.根据权利要求4所述的一种旋转往复式通道X射线安检装置，其特征在于:该两个扶手横跨于该发射装置或该接收装置。6.根据权利要求5所述的一种旋转往复式通道X射线安检装置，其特征在于:该第一支臂和该第二支臂与该底板的两个活动连接点横跨并靠近该发射装置。7.根据权利要求5所述的一种旋转往复式通道X射线安检装置，其特征在于:该第一支臂和该第二支臂与该底板的两个活动连接点横跨并靠近该发射装置。
【文档编号】G01V5/00GK205581323SQ201620258208
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】夏国平, 张鹏冲, 孙甲甲, 李文军, 郭珺, 杨少峰, 李鑫
【申请人】安徽启路达光电科技有限公司