发射接收共光路激光测距光学系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型发射接收共光路激光测距光学系统，包括设在激光器出射光路的第一反射镜；与第一反射镜在同一光轴上的第二反射镜、第三反射镜；与第三反射镜呈倾斜设置的折转反射镜；以及分别设在折转反射镜的折射光路上的依次设置的第五反射镜、第六反射镜以及第七反射镜；第一反射镜是45度反射镜；第三反射镜、第五反射镜、第六反射镜以及第七反射镜是球面反射镜。本实用新型适合脉冲激光测距机使用的发射接收镜头，配合单脉冲能量1焦耳、脉冲宽度10ns、波长1064nm的激光器，实现远距离目标的距离探测。
【专利说明】
发射接收共光路激光测距光学系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及光学镜头领域，尤其涉及发射接收共光路激光测距光学系统。
【背景技术】
[0002]激光测距镜头安装在激光测距机内，用于将激光器发出的光投射出去，同时将由物体反射的激光进行接收，会聚到探测器上，经过相关算法的处理，进行目标距离结算。对于地面应用的激光测距机，远距离测距时，需要激光器的能量较大，如何使镜头满足高能激光的能量冲击是实际使用过程中必须考虑的难点和重点。
【实用新型内容】
[0003]为了解决【背景技术】中所存在的技术问题，本实用新型设计适合脉冲激光测距机使用的发射接收镜头，配合单脉冲能量I焦耳、脉冲宽度10ns、波长1064nm的激光器，实现远距离目标的距离探测。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:发射接收共光路激光测距光学系统，其特征在于:所述光学系统包括设在激光器出射光路的第一反射镜;与第一反射镜在同一光轴上的第二反射镜、第三反射镜;与第三反射镜呈倾斜设置的折转反射镜；以及分别设在折转反射镜的折射光路上的依次设置的第五反射镜、第六反射镜以及第七反射镜；
[0005]所述第一反射镜是45度反射镜;第三反射镜、第五反射镜、第六反射镜以及第七反射镜是球面反射镜。
[0006]上述光学系统指标参数:波段范围:1064nm;系统焦距:135mm;相对孔径:1/2。
[0007]有益效果:此系统配合高能脉冲激光器，能够满足对20Km以内目标测距的使用要求，经过工程实际测算，能够满足使用要求及测距精度要求。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的光学系统结构示意图；
[0009]图2是本实用新型光学系统成像系统MTF曲线图；
[0010]图3是本实用新型光学系统弥散斑图；
【具体实施方式】
[0011]参见图1，本实用新型是发射接收共光路激光测距光学系统，系统共由7个光学元件组成，为了空间结构的摆设方便，光路中采用了折转反射镜4压缩系统光路。包括设在激光器出射光路的第一反射镜I;与第一反射镜I在同一光轴上的第二反射镜2、第三反射镜3;与第三反射镜3呈倾斜设置的折转反射镜4;以及分别设在折转反射镜4的折射光路上的依次设置的第五反射镜5、第六反射镜6以及第七反射镜7;第一反射镜I是45度小反射镜;第三反射镜3、第五反射镜5、第六反射镜6以及第七反射镜7是球面反射镜。
[0012]在系统前端利用45度小反射镜将激光器发出的光束投出，由于小反射镜要具有经受高能激光的能力，所以实际使用过程中对小反射镜进行了特殊处理，激光器投出的光照射到被测物体后，经被测物体漫反射后，由序号第二反射镜2、第三反射镜3、折转反射镜4、第五反射镜5、第六反射镜6、第七反射镜7组成的光学系统会聚到探测器上，经相关算法计算处理后解算出目标距离。
[0013]光学系统指标参数:波段范围:1064nm;系统焦距:135mm;相对孔径:1/2。
[0014]图2是成像系统MTF曲线图，从图中可以看出，各视场曲线一致性较好，便于系统算法的处理，同时，由于激光测距系统为非成像系统，所以对于MTF的要求可以适当降低。对于能量探测系统，弥散斑圆度更为重要，从图3中系统弥散斑图可以看出，各视场弥散斑均接近于圆，对于算法的计算更加方便、准确。
【主权项】
1.发射接收共光路激光测距光学系统，其特征在于:所述光学系统包括设在激光器出射光路的第一反射镜;与第一反射镜在同一光轴上的第二反射镜、第三反射镜;与第三反射镜呈倾斜设置的折转反射镜；以及分别设在折转反射镜的折射光路上的依次设置的第五反射镜、第六反射镜以及第七反射镜； 所述第一反射镜是45度反射镜;第三反射镜、第五反射镜、第六反射镜以及第七反射镜是球面反射镜;光学系统指标参数:波段范围:1064nm;系统焦距:135mm;相对孔径:1/2。
【文档编号】G01S7/481GK205594156SQ201620408111
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】刘西站, 耿军勇
【申请人】西安微普光电技术有限公司