一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，包括传送带、工件、步进电机、丝杆、主检测相机、副检测相机和控制器，传送带上侧设置工件，且工件跟随传送带移动，传送带上方设置步进电机，步进电机下部通过丝杆与主检测相机连接，且主检测相机位于工件的上侧，传送带一侧设置副检测相机，副检测相机通过控制器与步进电机电性连接，且控制器通过采集副检测相机上传的数据来驱动步进电机的运行，步进电机带动丝杆调整主检测相机的高度。本实用新型的有益效果：结构简单，维护方便，且通过副检测相机对主检测相机的进一步调整，达到了最优的检测效果。
【专利说明】
一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器视觉自适应调整系统，尤其涉及一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统。
【背景技术】
[0002]现在工厂中普遍采用生产线进行产品的加工生产，而且生产线的机械化和智能化程度越来越高，零件大都通过传送带进行传输，由于零件的高度具有差异，有时会导致视觉系统检测效果不够理想，从而造成检测效果不佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，解决了由于零件的高度具有差异，导致视觉系统检测效果较差的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，包括传送带1、工件2、步进电机3、丝杆4、主检测相机5、副检测相机6和控制器7，传送带I上侧设置工件2，且工件2跟随传送带I移动，传送带I上方设置步进电机3，步进电机3下部通过丝杆4与主检测相机5连接，且主检测相机5位于工件2的上侧，传送带I 一侧设置副检测相机6，副检测相机6通过控制器7与步进电机3电性连接，且控制器7通过采集副检测相机6上传的数据来驱动步进电机3的运行，步进电机3带动丝杆4调整主检测相机5的高度。
[0006]所述的步进电机3为混合式步进电机，应用广泛，维护方便。
[0007]所述的副检测相机6略高于工件2的上端，辅助检测效果更好。
[0008]本实用新型的有益效果在于:1、结构简单，维护方便，且通过副检测相机对主检测相机的进一步调整，达到了最优的检测效果。2、步进电机为混合式步进电机，应用广泛，维护方便。3、副检测相机略高于工件的上端，辅助检测效果更好。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]其中，1-传送带、2-工件、3-步进电机、4-丝杆、5-主检测相机、6-副检测相机、7-控制器。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0012]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，包括传送带1、工件2、步进电机3、丝杆4、主检测相机5、副检测相机6和控制器7，传送带I上侧设置工件2，且工件2跟随传送带I移动，传送带I上方设置步进电机3，步进电机3下部通过丝杆4与主检测相机5连接，且主检测相机5位于工件2的上侧，传送带I 一侧设置副检测相机6，副检测相机6通过控制器7与步进电机3电性连接，且控制器7通过采集副检测相机6上传的数据来驱动步进电机3的运行，步进电机3带动丝杆4调整主检测相机5的高度。
[0013]所述的步进电机3为混合式步进电机，应用广泛，维护方便。
[0014]所述的副检测相机6略高于工件2的上端，辅助检测效果更好。
[0015]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、结构简单，维护方便，且通过副检测相机对主检测相机的进一步调整，达到了最优的检测效果。2、步进电机为混合式步进电机，应用广泛，维护方便。3、副检测相机略高于工件的上端，辅助检测效果更好。
[0016]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，其特征在于:包括传送带(I)、工件(2)、步进电机(3)、丝杆(4)、主检测相机(5)、副检测相机(6)和控制器(7)，传送带(I)上侧设置工件(2)，且工件(2)跟随传送带(I)移动，传送带(I)上方设置步进电机(3)，步进电机(3)下部通过丝杆(4)与主检测相机(5)连接，且主检测相机(5)位于工件(2)的上侧，传送带(I)一侧设置副检测相机(6)，副检测相机(6)通过控制器(7)与步进电机(3)电性连接，且控制器(7)通过采集副检测相机(6)上传的数据来驱动步进电机(3)的运行，步进电机(3)带动丝杆(4)调整主检测相机(5)的高度。2.如权利要求1所述的一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，其特征在于:所述的步进电机(3)为混合式步进电机。3.如权利要求1所述的一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，其特征在于:所述的副检测相机(6)略高于工件(2)的上端。
【文档编号】G01D21/00GK205642425SQ201620409779
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】王友权, 孟凡文, 常海宁, 刘秀琪, 朱明军
【申请人】山东航向电子科技有限公司