测试仪支撑装置及测试仪推车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种测试仪支撑装置及测试仪推车，该测试仪支撑装置，包含用于放置测试仪的支撑板以及用于将支撑板移动至预设高度位置的升降机构；其中，支撑板上设有锁定机构，锁定机构通过在高度方向上靠近目标工作台并与目标工作台相互套接，形成锁合。本实用新型中，可以避免由于测试仪笨重而导致人力将其移动较为困难的问题，同时还可以避免支撑板的安装位置偏离预设位置。
【专利说明】
测试仪支撑装置及测试仪推车
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及测试仪支撑装置及测试仪推车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技的不断发展，电子设备几乎已成为人们生活中不可或缺的科技产品。而在电子设备的生产过程中，需要对电子设备的电路板进行模块测试，而随着需测试的模块的增多，对应的电路板测试仪也越来越多。
[0003]通常，人们将这些测试仪排列在设有机械臂的工作台上。由于不同的测试仪负责电路板的不同模块的测试，因此利用机械臂将电路板依次放入不同的测试仪进行测试，可以达到智能化和自动化流水线作业的目的。
[0004]然而由于不同电路板的测试项不同，在更换待测试的电路板种类时，需要对测试仪进行调整，此外，由于测试仪的损坏或维护需求，也需要对测试仪进行调整，此时，需要从工作台上撤下测试仪。
[0005]传统的测试仪支撑装置较为笨重，在反复撤下和安装测试仪的过程中，需要工作人员人力搬动，而且在搬移后重新装回的过程中也可能形成偏移，导致机械臂需反复校准坐标，浪费了工时，降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种测试仪支撑装置及测试仪推车，可以避免由于测试仪笨重而导致人力将其移动较为困难的问题，同时还可以避免支撑板的安装位置偏离预设位置。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种测试仪支撑装置，包含用于放置测试仪的支撑板以及用于将支撑板移动至预设高度位置的升降机构；其中，支撑板上设有锁定机构，锁定机构通过在高度方向上靠近目标工作台并与目标工作台相互套接，形成锁合。
[0008]本实用新型的实施方式还提供了一种测试仪推车，包括支撑本体和以上所描述的测试仪支撑装置，测试仪支撑装置设置在支撑本体上。
[0009]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，通过将测试仪放在支撑板上，并且由升降机构将支撑板移动至一定的高度位置，不仅可以节约人力，还可以避免由于测试仪笨重而导致人力将其移动较为困难的问题，而且测试仪在高度方向上的位置调整方式较为方便。通过调整升降机构而将锁定机构与目标工作台相互套接，形成锁合;从而可以将支撑板固定在目标工作台上相对应的位置。而且通过锁定机构来将支撑板进行定位，还可以避免支撑板的安装位置偏离预设位置。
[0010]进一步地，锁定机构包括N个定位孔，或N个定位销，或N个凸台，或N个凹槽，或其任意组合，N为自然数。从而，只需要将支撑板的锁定机构与设置在目标工作台上与该锁定机构相对应的定位孔(或定位销、或凸台、或凹槽)相互配合，即可以实现将支撑板固定在预设位置。
[0011]进一步地，升降机构包含螺杆、支架和用于支撑螺杆和支架的底座;支架包括四根彼此通过铰接轴首尾相接的支杆，螺杆穿透相对的两个铰接轴的侧壁，在其余的两个铰接轴中，有一个铰接轴与支撑板相对固定连接，另一个铰接轴与底座相对固定连接;并且，螺杆的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，另一端预留有用于令螺杆沿自身轴线旋转的接口。通过手握接口，只需用很小的力就可以旋转螺杆使螺杆沿自身轴线旋转;并且由于螺杆的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，因此另一端可与铰接轴的侧壁发生相对移动，驱动支架发生形变，进而驱动支撑板上升或者下降。
[0012]进一步地，升降机构还包含承载板、螺杆、支架和用于支撑螺杆和支架的底座;支架包括四根彼此通过铰接轴首尾相接的支杆，螺杆穿透相对的两个铰接轴的侧壁;其中，在其余的两个铰接轴中，有一个铰接轴与承载板相对固定连接，承载板与支撑板相对固定连接，另一个铰接轴与底座相对固定连接;螺杆的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，另一端预留有用于令螺杆沿自身轴线旋转的接口。升降机构的承载板还可以增加升降机构的强度，可以使升降机构受力时，不易发生扭曲变形。
[0013]另外，升降机构还可以包含:沿高度方向设置的滑轨、具有倾斜滑道的支撑面以及能够沿倾斜滑道运动的滑块;支撑板放置于滑块上，且支撑板能够沿着滑轨在高度方向上作往复运动。当滑块沿倾斜滑道上升(或下降)时，即可驱动放置于该滑块上的支撑板沿着滑轨上升(或下降)。
[0014]进一步地，倾斜滑道具有将滑块固定于预设位置的锁附结构。当滑块沿倾斜滑道移动的位置使得支撑板位于目标工作台的预设位置时，通过锁附结构将滑块锁定，避免滑块因与倾斜滑道的摩擦力较小而在重力下自行下滑。
[0015]进一步地，锁附结构包含定位销，滑块设有对应于定位销的定位孔;或者，锁附结构包含定位孔，滑块设有对应于定位孔的定位销。
[0016]另外，测试仪推车还可以包含轮组，轮组设置于支撑本体的底部;从而可以在轮组的作用下，推动测试仪推车使其运动到预设位置，可以节约人力及人工成本。
[0017]其中，轮组包括至少3个车轮，其中至少有一个车轮为万向轮。相对于I个或者2个车轮来说，3个车轮可以使测试仪推车保持平衡;还可以保证车轮的受力较为适中，而且万向轮还可以便捷的调整测试仪推车的运动方向。
【附图说明】
[0018]图1是根据本实用新型第一实施方式中测试仪支撑装置的结构示意图；
[0019]图2是根据本实用新型第一实施方式中升降机构的结构示意图；
[0020]图3是根据本实用新型第二实施方式中升降机构的其中一个视图；
[0021]图4是根据本实用新型第二实施方式中升降机构的另一个视图；
[0022]图5是根据本实用新型第二实施方式中升降机构的结构示意图；
[0023]图6是根据本实用新型第二实施方式中测试仪支撑装置的结构示意图；
[0024]图7是根据本实用新型第三实施方式中测试仪支撑装置中各部件的位置关系示意图；
[0025]图8是根据本实用新型第三实施方式中滑块上升时各部件的位置关系示意图；
[0026]图9是根据本实用新型第四实施方式中测试仪推车的结构示意图；
[0027]图10是根据本实用新型第四实施方式中测试仪推车的其中一个视图；
[0028]图11是根据本实用新型第四实施方式中支撑本体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0030]本实用新型的第一实施方式涉及一种测试仪支撑装置。如图1所示，包含用于放置测试仪的支撑板I以及用于将支撑板I移动至预设高度位置的升降机构2;其中，支撑板I上设有锁定机构3，锁定机构3通过在高度方向上靠近目标工作台并与目标工作台相互套接，形成锁合。
[0031]在实际的应用中，如果目标工作台设有对应于支撑板I的N个定位销，则支撑板I的锁定机构3可以包含与该定位销一一对应的定位孔。如果目标工作台设有对应于支撑板I的
N个定位孔，则支撑板I的锁定机构3可以包含与该定位孔--对应的定位销。如果目标工作台设有对应于支撑板I的N个凸台，则支撑板I的锁定机构3可以包含与该凸台--对应的凹槽。如果目标工作台设有对应于支撑板I的N个凹槽，则支撑板I的锁定机构3可以包含与该凹槽一一对应的凸台。或者，还可以根据实际的设计需求，锁定机构3包含定位孔、定位销、凹槽与凸台的任意组合。以图1为例:锁定机构3包含2个定位孔。其中，N为自然数;从而只需要将支撑板I的锁定机构3与设置在目标工作台上与该锁定机构3相对应的定位孔(或定位销、或凸台、或凹槽)相互配合，即可以实现将支撑板I固定在预设位置。
[0032]如图2、图3和图4所示，升降机构2包含螺杆4、支架5和用于支撑螺杆4和支架5的底座6 ；支架5包括四根彼此通过铰接轴首尾相接的支杆，螺杆4穿透相对的两个铰接轴的侧壁。在其余的两个铰接轴中，有一个铰接轴与支撑板I相对固定连接，具体地说，支撑板I可以设置套壳(或者套筒)，铰接轴的上方设有套筒(或者套壳)，通过套壳和套筒的相互固定，实现铰接轴与支撑板I的固定连接。而另一个铰接轴与底座6相对固定连接。并且，螺杆4的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，另一端预留有用于令螺杆4沿自身轴线旋转的接口。通过手握接口，只需用很小的力就可以旋转螺杆4使螺杆4沿自身轴线旋转。并且由于螺杆4的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，因此另一端可与铰接轴的侧壁发生相对移动，驱动支架5发生形变，进而驱动支撑板I上升或者下降。
[0033]具体地说:在实际操作中，如果手握接口顺时针旋转螺杆4使螺杆4沿自身轴线旋转时，靠近接口的铰接轴会朝向固定螺杆4的其中一端的铰接轴运动，则此时支架5发生形变会驱动支撑板I上升。同理，如果手握接口逆时针旋转螺杆4使螺杆4沿自身轴线旋转，会驱动支撑板I下降。
[0034]由上述内容不难发现，通过将测试仪放在支撑板I上，并且由升降机构2将支撑板I移动至一定的高度位置，不仅可以节约人力，还可以避免由于测试仪笨重而导致人力将其移动较为困难的问题，而且测试仪在高度方向上的位置调整方式较为方便。通过调整升降机构2而将支撑板I上的锁定机构3在高度方向上靠近目标工作台并与目标工作台相互套接，形成锁合;从而可以将支撑板I固定在目标工作台上相对应的位置。而且通过锁定机构3来将支撑板I进行定位，还可以避免支撑板I的安装位置偏离预设位置。
[0035]本实用新型的第二实施方式涉及一种测试仪支撑装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于:在第一实施方式中，铰接轴直接与支撑板相对固定连接。而在本实用新型第二实施方式中，如图5和图6所示，升降机构还包含承载板7，铰接轴与承载板7相对固定连接，而承载板7与支撑板I相对固定连接。
[0036]具体地说，升降机构包含承载板7、螺杆4、支架5和用于支撑螺杆4和支架5的底座6 ；支架5包括四根彼此通过铰接轴首尾相接的支杆，螺杆4穿透相对的两个铰接轴的侧壁；其中，在其余的两个铰接轴中，有一个铰接轴与承载板7相对固定连接，承载板7与支撑板I相对固定连接。具体地说，承载板7可以设置套壳(或者套筒)，铰接轴的上方设有套筒(或者套壳)，通过套壳和套筒的相互固定，实现铰接轴与承载板7的固定连接。承载板7与支撑板I可以设置相对应的固定结构，通过锁附件进行固定。比如:承载板7与支撑板I可以设置相对应的通孔，通过螺丝将通孔锁定，来实现将承载板7与支撑板I的相固定。另一个铰接轴与底座6相对固定连接;螺杆4的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，另一端预留有用于令螺杆4沿自身轴线旋转的接口。
[0037]本实施方式中，升降机构的承载板7不仅可以承载外部装置，还可以增加升降机构的强度，使升降机构受力时，不易发生扭曲变形，在一定程度上提高了测试仪支撑装置的使用寿命。
[0038]本实用新型的第三实施方式涉及一种测试仪支撑装置。第三实施方式与第一或第二实施方式大致相同，主要区别之处在于:在第一或第二实施方式中，升降机构至少包含螺杆、支架和用于支撑螺杆和支架的底座。而在本实用新型第三实施方式中，如图7和图8所示，升降机构包含滑轨8、具有倾斜滑道9的支撑面以及滑块10。
[0039]具体地说，升降机构包含:沿高度方向设置的滑轨8、具有倾斜滑道9的支撑面以及能够沿倾斜滑道9运动的滑块10;支撑板放置于滑块10上，且支撑板能够沿着滑轨8在高度方向上作往复运动。当滑块10沿倾斜滑道9上升时，即滑块10由图7所示的位置运动至图8所示的位置时。在滑块10的驱动下，放置于该滑块10上的支撑板沿着滑轨8上升，由图7所示的位置运动至图8所示的位置。同理可知，当滑块10沿倾斜滑道9下降时，支撑板会沿着滑轨8下降。
[0040]进一步地，为了将滑块10固定在倾斜滑道9的特定位置，可以在倾斜滑道9上设置将滑块10固定于预设位置的锁附结构。当滑块10沿倾斜滑道9移动的位置使得支撑板位于目标工作台的预设位置时，通过锁附结构将滑块10锁定，避免滑块10因与倾斜滑道9的摩擦力较小而在重力下自行下滑。
[0041]在实际的操作过程中，锁附结构可以包含定位销，这种情况下，滑块10设有对应于定位销的定位孔。或者，锁附结构可以包含定位孔，这种情况下，滑块10设有对应于定位孔的定位销。值得一提的是，本实施方式中的锁附结构不限于包含定位销和定位孔，只要是能实现将滑块10固定在倾斜滑道9的锁附结构的任意形式，均应包含在本实用新型之内。
[0042]本实用新型第四实施方式涉及一种测试仪推车，如图9、图10和图11所示，包括支撑本体11和第一 / 二/三实施方式所描述的测试仪支撑装置，测试仪支撑装置设置在支撑本体11上。
[0043]需要说明的是，测试仪推车还包含轮组12，轮组12设置于支撑本体11的底部;从而可以在轮组12的作用下，推动测试仪推车使其运动到预设位置，可以节约人力及人工成本。
[0044]需要说明的是，轮组12可以包括至少3个车轮，其中至少有一个车轮为万向轮。相对于单个或者两个车轮来说，3个车轮可以使测试仪推车保持平衡;还可以保证车轮的受力较为适中，而且万向轮还可以便捷的调整测试仪推车的运动方向。万向轮可以设置在支撑本体11底部沿运动方向的前方的中间位置，另外2个车轮可以对称设置在支撑本体11底部沿运动方向的后方的两边。另外，为了进一步使测试仪推车保持平衡，轮组12还可以包括至少4个车轮，4个车轮均匀设置于支撑本体11的底部。
[0045]本实施方式中，为了使测试仪推车固定在预设位置而不与地面发生相对滑动，可以在万向轮上设置刹车，或者在所有的车轮上都设有刹车。
[0046]在实际的应用中，支撑本体11还可以包含柜体;升降机构2可以设置在柜体内，支撑板I可以设置在柜体上。另外，柜体还可以用来放置控制系统，或者电脑主机，或者使用工具等。再者，支撑本体11还可以包含用于隔开柜体内部空间和外部空间的柜门。其中，柜门用于将柜体内部与外部环境隔离，防止外部环境对柜体内部造成的环境干扰。值得一提的是，柜门与柜体的连接部位可以设有密封机构。该密封机构用于使柜门和柜体的连接处更加紧密。
[0047]本实施方式中，密封机构可以为柔性密封圈。该柔性密封圈紧密环绕柜门与柜体侧壁的接触部位设置，因此，在合上柜门之后，柜门和柜体的连接处更加紧密。值得一提的是，此处的密封机构并不限于上述所列举的密封圈，其他例如充气环、柔性垫片、真空油脂等能够将柜门与第一腔体紧密配合的部件也可以和该密封圈等价替换。
[0048]还需要说明的是，支撑本体11的柜体还可以设有若干散热孔;有利于柜体内部的散热。
[0049]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种测试仪支撑装置，其特征在于，包含用于放置测试仪的支撑板以及用于将所述支撑板移动至预设高度位置的升降机构； 其中，所述支撑板上设有锁定机构，所述锁定机构通过在高度方向上靠近目标工作台并与所述目标工作台相互套接，形成锁合。2.根据权利要求1所述的测试仪支撑装置，其特征在于，所述锁定机构包括N个定位孔，或N个定位销，或N个凸台，或N个凹槽，或其任意组合，所述N为自然数。3.根据权利要求1所述的测试仪支撑装置，其特征在于，所述升降机构包含螺杆、支架和用于支撑所述螺杆和所述支架的底座； 所述支架包括四根彼此通过铰接轴首尾相接的支杆，所述螺杆穿透相对的两个所述铰接轴的侧壁，在其余的两个铰接轴中，有一个铰接轴与所述支撑板相对固定连接，另一个铰接轴与所述底座相对固定连接； 并且，所述螺杆的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，另一端预留有用于令所述螺杆沿自身轴线旋转的接口。4.根据权利要求1所述的测试仪支撑装置，其特征在于，所述升降机构包含承载板、螺杆、支架和用于支撑所述螺杆和所述支架的底座； 所述支架包括四根彼此通过铰接轴首尾相接的支杆，所述螺杆穿透相对的两个所述铰接轴的侧壁； 其中，在其余的两个铰接轴中，有一个铰接轴与所述承载板相对固定连接，所述承载板与所述支撑板相对固定连接，另一个铰接轴与所述底座相对固定连接； 所述螺杆的一端与对应于该端的铰接轴相对固定，另一端预留有用于令所述螺杆沿自身轴线旋转的接口。5.根据权利要求1所述的测试仪支撑装置，其特征在于，所述升降机构包含:沿高度方向设置的滑轨、具有倾斜滑道的支撑面以及能够沿所述倾斜滑道运动的滑块； 所述支撑板放置于所述滑块上，且所述支撑板能够沿着所述滑轨在高度方向上作往复运动。6.根据权利要求5所述的测试仪支撑装置，其特征在于，所述倾斜滑道具有将所述滑块固定于预设位置的锁附结构。7.根据权利要求6所述的测试仪支撑装置，其特征在于，所述锁附结构包含定位销，所述滑块设有对应于所述定位销的定位孔； 或者，所述锁附结构包含定位孔，所述滑块设有对应于所述定位孔的定位销。8.—种测试仪推车，其特征在于，包括支撑本体和权利要求1至7中任意一项所述的测试仪支撑装置，所述测试仪支撑装置设置在所述支撑本体上。9.根据权利要求8所述的测试仪推车，其特征在于，所述测试仪推车还包含轮组，所述轮组设置于所述支撑本体的底部。10.根据权利要求9所述的测试仪推车，其特征在于，所述轮组包括至少3个车轮，其中至少有一个车轮为万向轮。
【文档编号】G01R1/04GK205643397SQ201620116111
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】王中华, 谢磊
【申请人】上海晨兴希姆通电子科技有限公司