一种新型三维扫描系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型三维扫描系统，包括三维扫描模组和辅助扫描平台，所述辅助扫描平台包括转台，所述转台上部设有基台，所述转台和所述基台转动连接，所述基台上安装有若干柱子，所述柱子上设有若干标志点。本实用新型提供了一种新型三维扫描系统，该系统工作时无需在待扫描物体表面粘贴标志点，不会造成数据的破坏和纹理的缺失，具有结构简单、成本低廉、高效率、高精度、高分辨率的特点。
【专利说明】
一种新型三维扫描系统
技术领域
[0001]本实用新型属于测绘技术领域，具体涉及一种新型三维扫描系统。
【背景技术】
[0002]三维扫描系统用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
[0003]一个三维扫描系统在采集数据的过程中分为以下步骤:
[0004](I)单片三维点云数据的获取；
[0005](2)获取两片不同角度三维点云数据的拼接；
[0006](3)重复以上过程实现多片三维点云数据的拼接。
[0007]传统的三维扫描系统在两片(多片)三维数据获取和拼接中主要通过两种技术路线:
[0008]第一种是在待扫描物体表面粘贴标志点，获取两片不同角度以标志点的坐标为基准的三维点云数据，再做两片三维点云数据的坐标系转化以实现数据拼接，在这个过程中因为需要在物体表面粘贴标志点，会对物体表面粘贴标志点部分的数据造成破坏和纹理的缺失；
[0009]第二种是在待扫描物体下面加设一个电动的转台和运动控制模组，先在一个角度拍摄一片三维点云数据，然后用上位机控制转台转动一定角度，将转台的转动量和角度信息回传给上位机，然后拍摄第二幅三维点云数据，最后在数据处理的时候，算法通过转台回传回来的角度信息做两片三维点云数据的坐标系转换，实现两片(多片)三维点云数据的拼接，这种方式虽然不需要在物体表面粘贴标志点，但是对转台和运动控制的精度要求极高，转台设备成本高，而且要求三维扫描模组部分和转台之间的相对位置固定，扫描模组不能任意移动，不然无法转换坐标系，多片点云数据无法拼接，会造成扫描过程中，视野和角度受限的情况。
【实用新型内容】
[0010]针对现有技术不足，本实用新型提供了一种新型三维扫描系统，该系统工作时无需在待扫描物体表面粘贴标志点，不会造成数据的破坏和纹理的缺失，具有结构简单、成本低廉、高效率、高精度、高分辨率的特点。
[0011 ]为实现实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0012]一种新型三维扫描系统，包括三维扫描模组和辅助扫描平台，所述辅助扫描平台包括转台，所述转台上部设有基台，所述转台和所述基台转动连接，所述基台上安装有若干柱子，所述柱子上设有若干标志点。
[0013]优选为，所述三维扫描模组为激光三维模组、结构光三维模组或者双目被动视觉三维模组。
[0014]优选为，所述标志点雕刻或者粘贴在所述柱子上。
[0015]优选为，所述柱子为四根。
[0016]优选为，所述标志点为12个。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]1、无需在物体表面粘贴标志点，解决了传统三维扫描方式中需要在物体表面粘贴标志点的问题，不会破坏物体表面三维数据和纹理信息；
[0019]2、基台转动部分可以使用手动控制任意角度转动，结构简单，成本低廉；
[0020]3、基台转动部分也可以使用电动控制，并回传角度信息，此信息和柱子上的标志点信息相互校准，提高两片(多片)三维数据拼接的精度；
[0021]4、基台设计灵活，尺寸大小可以根据待扫描物体调整，柱子数量、形状和柱子上的标志点也可以根据待扫描物体灵活调整，特别适合生产线作为工装上针对同种物体反复扫描使用，具有深远的社会和产业意义。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构不意图；
[0023]图2是本实用新型的立体图；
[0024]以上附图中:1、三维扫描模组；2、转台；3、基台；4、柱子；5、标志点；6、待扫描物体。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0026]如图1和图2所示，一种新型三维扫描系统，包括三维扫描模组I和辅助扫描平台，所述辅助扫描平台包括转台2，所述转台2上部设有基台3，所述转台2和所述基台3转动连接，所述基台3上安装有若干柱子4，所述柱子4上设有若干标志点5，所述三维扫描模组I为激光三维模组、结构光三维模组或者双目被动视觉三维模组，所述标志点5雕刻或者粘贴在所述柱子4上，所述柱子4为四根，所述标志点5为12个。
[0027]使用时，首先三维扫描模组I从一个角度拍摄位于基台3上的待扫描物体6，在从一个角度获取待扫描物体6的单片三维数据，同时系统会拍摄到柱子4上的标志点5信息，任意转动基台4，拍摄下一个角度的三维数据，因为每个柱子4上有任意布置的编码标志点5，所以两片三维点云数据可以做坐标系转换，实现三维数据拼接。
[0028]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种新型三维扫描系统，包括三维扫描模组和辅助扫描平台，其特征在于:所述辅助扫描平台包括转台，所述转台上部设有基台，所述转台和所述基台转动连接，所述基台上安装有若干柱子，所述柱子上设有若干标志点。2.如权利要求1所述新型三维扫描系统，其特征在于:所述三维扫描模组为激光三维模组、结构光三维模组或者双目被动视觉三维模组。3.如权利要求1所述新型三维扫描系统，其特征在于:所述标志点雕刻或者粘贴在所述柱子上。4.如权利要求1所述新型三维扫描系统，其特征在于:所述柱子为四根。5.如权利要求1所述新型三维扫描系统，其特征在于:所述标志点为12个。
【文档编号】G01B11/24GK205664789SQ201620549830
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】茹方军, 李冠楠, 马威武, 魏爱权
【申请人】杭州非白三维科技有限公司