一种地面跨步电压检测装置的制造方法
【专利摘要】一种地面跨步电压检测装置，包括爬行装置，所述爬行装置包括第一爬行臂和第二爬行臂，爬行装置内设有爬行装置控制器，爬行装置控制器控制伺服电机带动第一爬行臂和第二爬行臂，所述第一爬行臂和第二爬行臂与地面相接触的部位分别设有第一金属接触点和第二金属接触点，所述爬行装置内设有电位差检测电路、电压比较电路、主控制器、报警装置，第一金属接触点和第二金属接触点与电位差检测电路连接，电位差检测电路与电压比较电路连接，电压比较电路与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与报警装置连接。本实用新型提供一种地面跨步电压检测装置，结构简单、节能环保、安装方便和适应各种地面的跨步电压检测，安全性高。
【专利说明】
一种地面跨步电压检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电压检测技术领域，特别是一种地面跨步电压检测装置。
【背景技术】
[0002]当输电线路的一根带电导线，由于某一原因断线落到地上时。落地点与带电导线的电势相同，电流就会从导线的落地点向大地周围进行流散。此时，地面上以导线落地点位置为中心，会形成一个电势分布区域。结果会导致:离落地点越远，电流会越分散，地面电势也就越低。当人们在走近落地点时，两脚之间的电位差叫跨步电压。跨步电压经常在电气设备接地点附近或者输电线路杆塔附近产生。当人位于距离落地点8?10米的范围内时，就有可能发生触电事故。当人受到跨步电压时，电流经过人的双腿、胯部、上身从而会形成回路。当跨步电压达到40?50V时，将使人出现触电危险，尤其是当人受到较高的跨步电压作用时，双脚会抽筋，使身体倒在地上。这不仅使作用于身体上的电流增加，而且使电流经过人体的路径改变，完全可能流经人体的重要器官，使人发生触电死亡。然而，对于如何解决上述跨步电压的问题，现今大多采用的是在大电流接地区域竖立警示牌或横挂警示标语来提醒人们不要接近容易产生跨步电压的地区。但是，这种方法由于不能很精确地确定哪个区域的跨步电压较大，进而不能对人们进行精确、及时的警示，对避免触电事故的发生效果不明显。考虑到很多输电线路断线点均为室外环境，一般地面都是不平坦的。这会给力勃勇提出的《输电线路跨步电压检测装置》中的小车测量带来很大的问题，其装置还需进一步优化改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地面跨步电压检测装置，能够能够精确地检测出跨步电压较大的区域，并且能够及时地警示人们不要进入该区域的跨步电压检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种地面跨步电压检测装置，包括爬行装置，所述爬行装置包括第一爬行臂和第二爬行臂，爬行装置内设有爬行装置控制器，爬行装置控制器控制伺服电机带动第一爬行臂和第二爬行臂，所述第一爬行臂和第二爬行臂与地面相接触的部位分别设有第一金属接触点和第二金属接触点，所述爬行装置内设有电位差检测电路、电压比较电路、主控制器、报警装置，第一金属接触点和第二金属接触点与电位差检测电路连接，电位差检测电路与电压比较电路连接，电压比较电路与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与报警装置连接。
[0005]优选的，所述爬行装置控制器还与主控制器连接。
[0006]优选的，所述主控制器还通过无线通信模块与遥控器无线连接。
[0007]优选的，所述第一爬行臂和第二爬行臂之间的距离为70cm。
[0008]优选的，电压比较电路包括比较器Ul，比较器Ul的负输入端子串接电阻Rl之后与基准电压Vl相连;比较器Ul的正输入端子串接电阻R2后与电位差检测电路输出的检测电压V2相连;所述比较器Ul的电源端口接在电阻R3的一端后与电源电压VCC相连，R3另一端则与所述主控制器的信号输入端IN相连，比较器Ul的接地端侧直接接地。
[0009]优选的，所述基准电压Vl设定为40V。
[0010]优选的，所述报警装置为声光报警装置。
[0011]本实用新型提供一种地面跨步电压检测装置，结构简单、节能环保、安装方便和适应各种地面的跨步电压检测，安全性高。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013]图1为本实用新型的结构不意图；
[0014]图2为本实用新型控制部分的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型电压比较电路原理图；
[0016]图中:爬行装置I，第一爬行臂2，第二爬行臂3，第一金属接触点4，第二金属接触点5。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2中，一种地面跨步电压检测装置，包括爬行装置I，所述爬行装置I包括第一爬行臂2和第二爬行臂3，爬行装置I内设有爬行装置控制器，爬行装置控制器控制伺服电机带动第一爬行臂2和第二爬行臂3，其特征在于:所述第一爬行臂2和第二爬行臂3与地面相接触的部位分别设有第一金属接触点4和第二金属接触点5，所述爬行装置I内设有电位差检测电路、电压比较电路、主控制器、报警装置，第一金属接触点4和第二金属接触点5与电位差检测电路连接，电位差检测电路与电压比较电路连接，电压比较电路与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与报警装置连接。电位差检测电路6可采用具有测量交流电压功能的万用表电路实现，第一金属接触点4和第二金属接触点5相当于两个表笔。
[0018]优选的，所述爬行装置控制器还与主控制器连接。
[0019]优选的，所述主控制器还通过无线通信模块与遥控器无线连接。
[0020]优选的，所述第一爬行臂2和第二爬行臂3之间的距离为70cm。
[0021 ] 优选的，如图3所示，电压比较电路包括比较器UI，比较器UI的负输入端子串接电阻Rl之后与基准电压Vl相连；比较器Ul的正输入端子串接电阻R2后与电位差检测电路输出的检测电压V2相连;所述比较器Ul的电源端口接在电阻R3的一端后与电源电压VCC相连，R3另一端则与所述主控制器的信号输入端IN相连，比较器Ul的接地端侧直接接地。
[0022]优选的，所述基准电压Vl设定为40V。
[0023]优选的，所述报警装置为声光报警装置。
[0024]由于跨步电压达到40?50V时会使人体发生触电危险，所以可将所述基准电压Vl设为40V，而电位差检测电路输出的检测电压V2即为检测到的跨步电压，当检测电压V2大于基准电压Vl时，比较器Ul给主控制器输出一个报警信号，主控制器控制报警器动作。
[0025]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种地面跨步电压检测装置，包括爬行装置(I)，所述爬行装置(I)包括第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)，爬行装置(I)内设有爬行装置控制器，爬行装置控制器控制伺服电机带动第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)，其特征在于:所述第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)与地面相接触的部位分别设有第一金属接触点(4)和第二金属接触点(5)，所述爬行装置(I)内设有电位差检测电路、电压比较电路、主控制器、报警装置，第一金属接触点⑷和第二金属接触点(5)与电位差检测电路连接，电位差检测电路与电压比较电路连接，电压比较电路与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与报警装置连接。2.根据权利要求1所述一种地面跨步电压检测装置，其特征在于:所述爬行装置控制器还与主控制器连接。3.根据权利要求1或2所述一种地面跨步电压检测装置，其特征在于:所述主控制器还通过无线通信模块与遥控器无线连接。4.根据权利要求1所述一种地面跨步电压检测装置，其特征在于:所述第一爬行臂(2)和第二爬行臂(3)之间的距离为70cmo5.根据权利要求1所述一种地面跨步电压检测装置，其特征在于:电压比较电路包括比较器Ul，比较器Ul的负输入端子串接电阻Rl之后与基准电压Vl相连；比较器Ul的正输入端子串接电阻R2后与电位差检测电路输出的检测电压V2相连;所述比较器Ul的电源端口接在电阻R3的一端后与电源电压VCC相连，R3另一端则与所述主控制器的信号输入端IN相连，比较器UI的接地端侧直接接地。6.根据权利要求5所述一种地面跨步电压检测装置，其特征在于:所述基准电压Vl设定为 40V。7.根据权利要求1所述一种地面跨步电压检测装置，其特征在于:所述报警装置为声光报警装置。
【文档编号】G01R19/165GK205679678SQ201620529924
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620529924.5, CN 201620529924, CN 205679678 U, CN 205679678U, CN-U-205679678, CN201620529924, CN201620529924.5, CN205679678 U, CN205679678U
【发明人】丁志敏, 孟遂民, 严蕊, 卢银均, 祝一帆, 杨鸽子, 陈思凡, 刘闯
【申请人】三峡大学