本发明涉及紧固件状态处理领域，特别涉及一种高铁紧固件智能动态防松控制方法和系统。、现有技术中，在高速铁路系统中，螺纹紧固件作为关键的连接元件，广泛应用于轨道扣件、车辆悬挂系统、转向架以及车体连接等重要部位。在高铁运行过程中，这些紧固件长期承受复杂的振动、冲击以及交变载荷，极易发生松动，进而...

本申请涉及多设备协同控制，更具体地说，本申请涉及一种基于人工智能的智能家居多设备协同控制方法及系统。、随着物联网、g及边缘计算技术的快速发展，多设备协同控制已成为智能系统与自动化领域的核心能力，在智能家居多设备协同控制中，智能家居正从单品智能走向全屋协同，多设备协同控制旨在打破不同品牌、不...

本发明涉及危化泄漏应急收集暂存，具体是一种能源自洽型桥面危化泄漏气动分流控制方法及系统。、危化品运输桥梁通常跨越河流、水库、饮用水水源保护区或者其他环境敏感区域。此类桥梁在常规降雨工况下，需要将桥面雨水径流进行有序收集，并经常规径流处理单元处理后受控排放；在危化品泄漏事故工况下，则需要快速...

本发明涉及物流运输管理领域，具体涉及用于物流配送的无人机与地面车辆协同调度方法及系统。、物流配送领域随着无人机技术的演进，已逐步由传统的地面单一模式向空地一体化立体配送模式转型，其中通过车辆搭载无人机，并在特定节点进行转运或接驳，成为提升偏远山地或高密度市区配送效率的重要研究方向。在现有的...

本发明属于安全监测数据采集，具体的说是一种用于安全监测多终端数据采集切换设备。、在数字化转型向纵深推进的当下，安全监测领域正朝着多终端、全链路、智能化的方向快速发展。工业自动化、轨道交通、智能电网、建筑施工、环境监测等关键场景均需部署大量不同类型的监测终端，实现对设备运行状态、环境参数、结...

本发明涉及无线通信与边缘计算，具体涉及一种用于无人机的数据处理与协同控制的联合优化方法。、随着车联网与智能交通系统的快速发展，无人机凭借其机动灵活、部署迅速的优势，被广泛用于边缘计算与环境感知的协同任务中。可重构智能表面作为一种能够智能调控无线传播环境的新型技术，通过动态调整反射单元的相位...

本发明属于全站仪，具体涉及一种用于全站仪的预测性伺服跟踪控制系统及方法。、全站仪作为一种集光、机、电、算于一体的高精度测量仪器，在动态目标跟踪、自动化变形监测及工业测量领域具有广泛应用。随着无人驾驶航空器、高速机动目标监测需求的增长，全站仪伺服控制系统面临着日益严峻的技术挑战。传统的伺服跟...

本发明涉及精密运动控制与振动抑制相关，具体地说，是涉及一种多模态谐振与扰动协同抑制的精密运动控制方法及系统。、精密运动平台在集成电路制造、光刻及微纳加工等领域广泛应用，这类平台通常具有刚柔耦合结构以兼顾大行程和高刚度，同时平台设计追求轻量化和高响应性，使其具有多阶低阻尼谐振模态。平台在实际...

本申请涉及工业自动化控制，具体为一种基于模糊强化学习与分布式协同优化的集装箱植物工厂节能调控方法。、集装箱植物工厂通过精准控制光、温、水、气、肥等环境要素，实现了农业生产的工业化与周年化，但其高昂的运行能耗，尤其是环境控制系统的能耗，已成为制约其经济效益与大规模推广的核心瓶颈。当前主流调控...

本发明涉及工业过程程序控制，尤其涉及一种基于工业控制的生活用纸压花机余热回收节能系统。、生活用纸生产过程中，压花工序是决定纸品品质的核心工序之一，压花机配套的烘干缸需要持续通入高温蒸汽完成纸幅的烘干定型，烘干缸排出的高湿高温尾气中携带大量可回收的余热资源，这部分余热的回收利用效率直接决定生...

本公开涉及计算机，具体涉及人机交互、设备控制、大模型等人工智能，尤其涉及基于大模型的家居设备控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。、随着社会的不断进步和信息技术的飞速发展，人们对居住环境的便捷性、舒适性与智能化的要求日益提高。、在此背景下，智能家居控制技术应运而生。...

本发明涉及粒子群优化控制。更具体地，本发明涉及一种汽车差速器壳体的智能化生产线控制方法。、在现代汽车制造业中，差速器壳体作为传动系统的关键载体，其加工尺寸的稳定性直接决定了车辆传动的安全性；由于差速器壳体内腔多为球面与圆柱面的复合结构且壁厚极不均匀，这种复杂的空间几何特征使得车削刀具在进给...

本发明涉及农业植被保护领域，尤其涉及一种基于鱼眼镜头的无人机监控视野控制方法、装置及程序产品。、在现有的四旋翼农业植保无人机技术中，为实现对摄像头等设备的角度控制，通常采用传统的机械云台。机械云台一般由电机、传动机构、支架等机械部件组成，通过电机的转动来调整摄像头的俯仰（pitch）、横滚...

本申请涉及一种用于自动化装配的锪窝深度实时检测与控制方法，属于飞机生产制造领域。、在飞机壁板自动化装配过程中，锪窝是保证铆钉或螺栓与蒙皮齐平的关键工序。传统锪窝深度检测多依赖接触式测量或离线抽检，效率低、无法实时反馈，且易受切屑、润滑剂等环境影响。现有在线检测技术如接触式传感器（参考专利授...

本发明涉及农产品加工装备智能监控领域，尤其涉及基于物联网的山茶油压榨生产线智能监控与运维系统。、山茶油作为一种重要的木本食用植物油，其压榨生产过程通常包括原料输送、调质处理、压榨出油、油液过滤、储油暂存以及设备运行维护等环节。随着山茶油加工企业规模化和连续化生产需求的提高，生产线中的压榨设...

本发明涉及自适应控制，尤其涉及基于深度学习的co气相偶联反应器飞温控制方法及系统。、co气相催化偶联制备草酸酯是合成气制乙二醇技术中实现无机物co到有机物转化的关键步骤，其反应原理如下：、corono→(roco)no(r=ch或ch)；、这是一个强放热反应，在反应过程中经常会出现飞温（指...

本发明涉及一般控制或调节系统。更具体地，本发明涉及一种基于工业互联网的肥料生产配比智能优化方法。、随着现代农业对高品质肥料需求的不断攀升，复合肥生产过程的精细化管控成为了提升化肥核心竞争力的关键，在复合肥料、掺混肥料、水溶肥料的生产中，逐渐引入了诸多工业互联网技术以实现生产全流程的数字化转...

本申请涉及智能控制与智能体执行治理，尤其涉及一种面向自治智能体的候选动作安全放行与闭环更新方法、系统及计算机可读存储介质。、随着大模型、智能体编排框架、规则引擎和实时感知技术的发展，能够依据任务目标、任务上下文和环境状态自主生成动作建议并驱动目标对象执行动作的自治智能体，被逐步应用于工业运...

本发明涉及自主运动控制、智能机器人与智能交通，具体涉及一种基于拓扑场的动态交互认知与运动控制方法、系统、存储介质及移动平台。、当前移动平台及其他动态交互系统的自主运动控制主要采用“感知-决策-控制”线性模块化架构或端到端黑箱架构，前者割裂感知与控制、依赖人工预设规则，后者决策不可解释、泛化...

本发明涉及工业自动化控制。更具体地，本发明涉及一种灌装产线的物料自动对齐与压紧控制方法及系统。、在软管完成灌装与封尾工序后，必须进行严格的密封漏液检测，以确保产品质量的可靠性，目前，业内漏液检测的主流物理手段为压紧测试法，即通过下压机构对软管管身施加机械压力，观测其封尾处是否发生破裂或渗漏...